一種車輪及具有該車輪的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸齒輪組；輪胎劃分為多個(gè)腔室，將各腔室的變形轉(zhuǎn)換為活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，單向傳動(dòng)輪組將活塞朝向輪軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作傳遞給傳動(dòng)軸齒輪組，然后通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞出來?？梢酝ㄟ^設(shè)置定位桿和載齒臺(tái)，使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相同。輪胎的周向具有多個(gè)腔室，每個(gè)腔室變形時(shí)均能夠向傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力，傳動(dòng)軸能夠?qū)⑤喬プ冃螘r(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)力傳遞出來，可以作為車輛的額外的驅(qū)動(dòng)力，增加了車輛的總的驅(qū)動(dòng)力，提高車輛的行駛速度，此動(dòng)力還可以用于發(fā)電或儲(chǔ)存起來。本發(fā)明還公開了一種具有上述車輪的車輛。
【專利說明】一種車輪及具有該車輪的車輛【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車輪。此外，本發(fā)明還涉及一種具 有該車輪的車輛?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]車輛是日常生活中必不可少的交通工具，簡單的來說，車輛包括車體、車輪和動(dòng)力 裝置，車體通常用來載人或載物，車體由車輪支撐并由動(dòng)力裝置牽引。[0003]車輛的運(yùn)行主要依靠動(dòng)力裝置，車輛的運(yùn)行速度除了與動(dòng)力裝置有關(guān)外，還與車 輛的載重和受到的阻力有關(guān)。由于動(dòng)力裝置的性能具有一定的限制，為車輛提供的動(dòng)力是 有限的，所以，如果能減小車輛受到的阻力或增加額外的動(dòng)力都可以提高車輛的行駛速度。[0004]車輛受到的阻力包括空氣阻力和地面阻力，地面阻力主要作用在車輪上，車輛行 駛過程中，車輪用于支撐整車的重量，同時(shí)承受驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力以及地面阻力，由于地面阻 力在剎車時(shí)起著至關(guān)重要的作用，所以不能過多的減小地面阻力。[0005]因此，如何使車輛增加額外的動(dòng)力，提高車輛的行駛速度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前 急需解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種車輪，該車輪能夠?yàn)檐囕v增加額外的動(dòng)力，提高車輛的 行駛速度。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有上述車輪的車輛。[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括 單向傳動(dòng)輪組、載齒臺(tái)、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸齒輪組；[0008]沿所述輪胎的周向劃分多個(gè)腔室，各所述腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，所述活塞筒 的無桿腔與所述腔室連通，所述活塞的活塞桿具有齒條；[0009]所述單向傳動(dòng)輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端,另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端,所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的 齒輪與所述齒條嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪位于所述載齒臺(tái)內(nèi)；[0010]所述載齒臺(tái)包括左齒輪組、右齒輪組和定位桿，所述左齒輪組和所述右齒輪組均 為端面齒輪，所述定位桿能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定所述載齒臺(tái)的位置，使得所述左齒 輪組和所述右齒輪組二者之一與所述單向傳動(dòng)端的齒輪和所述傳動(dòng)軸齒輪組嚙合；[0011]所述傳動(dòng)軸套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載齒臺(tái)安裝在所 述傳動(dòng)軸上，與所述傳動(dòng)軸能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；[0012]所述傳動(dòng)軸齒輪組位于所述載齒臺(tái)內(nèi)部，并與所述傳動(dòng)軸固定連接,所述傳動(dòng)軸 齒輪組包括左端面齒輪和右端面齒輪，能夠分別與所述左齒輪組和所述右齒輪組嚙合。[0013]優(yōu)選地，所述輪轂設(shè)有傳遞室，各所述活塞桿的另一端設(shè)有第二活塞和第二活塞 筒，各所述第二活塞筒的無桿腔均與所述傳遞室連通。[0014]優(yōu)選地，所述輪胎的周向由多個(gè)過渡囊劃分為多個(gè)均勻的腔室。[0015]優(yōu)選地，所述單向傳動(dòng)輪組包括單向傳動(dòng)輪和過渡輪組，所述單向傳動(dòng)輪與所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪同軸，所述單向傳動(dòng)輪的一個(gè)端面為端面齒輪，另一個(gè)端面為單向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)；所述端面齒輪與所述過渡輪組的第一端齒輪嚙合，與所述第一端齒輪同軸的第二端 齒輪為位于所述載齒臺(tái)內(nèi)的所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪。[0016]優(yōu)選地，所述活塞桿的齒條位于左側(cè)或右側(cè)；或者，所述活塞桿的齒條位于后側(cè)， 所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪為端面齒輪。[0017]優(yōu)選地，所述左齒輪組和所述右齒輪組均包括小徑齒輪和大徑齒輪，所述小徑齒 輪能夠與所述傳動(dòng)軸齒輪組嚙合，所述大徑齒輪能夠與所述第二端齒輪嚙合。[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪和定位輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所 述定位輪包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈、限位件，所述限位件使所述外圈具有兩個(gè)與所 述內(nèi)圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸配合，所述外圈安裝所述定位桿；所述定位桿 端部的定位桿齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪哨合。[0019]優(yōu)選地，所述定位桿位于所述載齒臺(tái)的定位環(huán)中，所述定位桿與定位塊螺紋配合， 所述定位塊與所述載齒臺(tái)滑動(dòng)連接，能夠沿所述定位環(huán)滑動(dòng)；所述定位桿使所述載齒臺(tái)具 有兩個(gè)傳動(dòng)位，一個(gè)所述傳動(dòng)位使所述左齒輪組與所述第二端齒輪和所述左端面齒輪嚙 合，另一個(gè)所述傳動(dòng)位使所述右齒輪組與所述第二端齒輪和所述右端面齒輪嚙合。[0020]本發(fā)明還提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸 和傳動(dòng)軸齒輪組；[0021]沿所述輪胎的周向劃分多個(gè)腔室，各所述腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，所述活塞筒 的無桿腔與所述腔室連通，所述活塞的活塞桿具有齒條；[0022]所述單向傳動(dòng)輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端,另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端,所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的 齒輪與所述齒條嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與所述傳動(dòng)軸齒輪組嚙合；[0023]所述傳動(dòng)軸套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0024]所述傳動(dòng)軸齒輪組與所述傳動(dòng)軸固定連接。[0025]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動(dòng)力裝置和車輪，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪，所 述車輪為上述任一項(xiàng)所述的車輪。[0026]本發(fā)明提供的車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動(dòng)輪組、載齒臺(tái)、傳動(dòng)軸 和傳動(dòng)軸齒輪組；[0027]沿輪胎的周向劃分多個(gè)腔室，各腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，活塞筒的無桿腔與腔 室連通，活塞的活塞桿具有齒條；[0028]單向傳動(dòng)輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與齒 條嚙合，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪位于載齒臺(tái)內(nèi)；[0029]載齒臺(tái)包括左齒輪組、右齒輪組和定位桿，左齒輪組和右齒輪組均為端面齒輪，定 位桿能夠根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定載齒臺(tái)的位置，使得左齒輪組和右齒輪組二者之一與單向傳 動(dòng)端的齒輪和傳動(dòng)軸齒輪組嚙合；[0030]傳動(dòng)軸套裝在轉(zhuǎn)軸上，能夠與轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，載齒臺(tái)安裝在傳動(dòng)軸上，與傳動(dòng)軸能 夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；[0031]傳動(dòng)軸齒輪組位于載齒臺(tái)內(nèi)部，并與傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸齒輪組包括左端面 齒輪和右端面齒輪，能夠分別與左齒輪組和右齒輪組嚙合。[0032]車輛行駛過程中，車輪的輪胎會(huì)產(chǎn)生一定的變形，輪胎各腔室受擠壓變形時(shí)，與各腔室連通的活塞筒內(nèi)活塞將向輪軸移動(dòng)，各腔室恢復(fù)時(shí)，活塞將遠(yuǎn)離輪軸，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)過程 中，各腔室依次與地面接觸，各腔室依次先變形再恢復(fù)，與各腔室連通的活塞筒內(nèi)活塞依次 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；單向傳動(dòng)輪組只單向傳遞活塞的動(dòng)作，將活塞朝向輪軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作傳遞給 載齒臺(tái)，載齒臺(tái)能夠同時(shí)與單向傳動(dòng)輪組的單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪和傳動(dòng)軸齒輪組嚙合，傳動(dòng) 軸齒輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞出來，此動(dòng)力可以用于驅(qū)動(dòng)車輛。[0033]定位桿根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定載齒臺(tái)的位置，使載齒臺(tái)的左齒輪組或右齒輪組參與 傳動(dòng)，使載齒臺(tái)傳遞給傳動(dòng)軸的力矩的方向與轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)軸傳遞出來的動(dòng)力可 以用于增加驅(qū)動(dòng)力矩，或者，用作其他方面。[0034]輪胎的周向分布多個(gè)腔室，每個(gè)腔室變形時(shí)均能夠向傳動(dòng)軸傳遞額外的驅(qū)動(dòng)力 矩，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該車輪將輪胎變形產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的動(dòng)力傳遞出來，該動(dòng)力 可以用于增加車輛的驅(qū)動(dòng)力，增加了車輛總的驅(qū)動(dòng)力，能夠提高車輛的行駛速度。[0035]腔室內(nèi)可以充入液體，腔室受擠壓時(shí)，活塞桿朝向轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，具體的，輪轂設(shè)有傳 遞室，傳遞室內(nèi)可以設(shè)置彈簧或其他的蓄能結(jié)構(gòu)，當(dāng)腔室不受擠壓時(shí)，可以使活塞桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn) 軸移動(dòng)，恢復(fù)到原位置。[0036]優(yōu)選的，各活塞桿的另一端可以設(shè)有第二活塞和第二活塞筒，各第二活塞筒的無 桿腔均與傳遞室連通，傳遞室內(nèi)可以充入氣體或液體，腔室的擠壓變形推動(dòng)活塞，腔室恢復(fù) 時(shí)傳動(dòng)室的的介質(zhì)推動(dòng)活塞，二者的共同作用使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0037]進(jìn)一步的，輪胎由多個(gè)過渡囊劃分為多個(gè)均勻的腔室，過渡囊可以為球形過渡囊 或其他形狀的過渡囊。[0038]一種方式中，單向傳動(dòng)輪組包括單向傳動(dòng)輪和過渡輪組，單向傳動(dòng)輪與雙向轉(zhuǎn)動(dòng) 端的齒輪同軸，單向傳動(dòng)輪的一個(gè)端面為端面齒輪，另一個(gè)端面為單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；端面齒輪 與過渡輪組的第一端齒輪嚙合，與第一端齒輪同軸的第二端齒輪為位于載齒臺(tái)內(nèi)的單向轉(zhuǎn) 動(dòng)端的齒輪。[0039]另一種方式中，左齒輪組和右齒輪組均包括小徑齒輪和大徑齒輪，小徑齒輪能夠 與傳動(dòng)軸齒輪組嚙合，大徑齒輪能夠與第二端齒輪嚙合。[0040]具體的，轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪與定位桿齒輪嚙合，根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向改變定 位桿的轉(zhuǎn)向并定位載齒臺(tái)的位置。[0041]定位桿位于載齒臺(tái)的定位環(huán)中，定位桿與定位塊螺紋配合,定位塊與載齒臺(tái)滑動(dòng) 連接，能夠沿定位環(huán)滑動(dòng)；定位桿使載齒臺(tái)具有兩個(gè)傳動(dòng)位，一個(gè)傳動(dòng)位使左齒輪組與第二 端齒輪和左端面齒輪嚙合，另一個(gè)傳動(dòng)位使右齒輪組與第二端齒輪和右端面齒輪嚙合。[0042]本發(fā)明還提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸 和傳動(dòng)軸齒輪組；[0043]沿輪胎的周向劃分多個(gè)腔室，各腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，活塞筒的無桿腔與腔 室連通，活塞的活塞桿具有齒條；[0044]單向傳動(dòng)輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與齒 條嚙合，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與傳動(dòng)軸齒輪組嚙合；[0045]傳動(dòng)軸套裝在轉(zhuǎn)軸上，能夠與轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0046]傳動(dòng)軸齒輪組與傳動(dòng)軸固定連接。[0047]該車輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪直接與傳動(dòng)軸齒輪組嚙合，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向不會(huì)一直與轉(zhuǎn)軸保持一致，傳動(dòng)軸仍可以將動(dòng)力傳遞出來，可以利用該動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，或儲(chǔ)存起來。[0048]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動(dòng)力裝置和齒輪，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪，所述車輪為上述任一項(xiàng)所述的車輪。因該車輪具有上述技術(shù)效果，故具有該車輪的車輛也具有上述效果?！緦＠綀D】
【附圖說明】[0049]圖1為本發(fā)明所提供的車輪第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖2為圖1所示的車輪一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖；[0051]圖3為圖1所示的車輪另一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖；[0052]圖4為圖3中A-A向的剖視圖；[0053]圖5為車輪的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；[0054]圖6為圖3中B-B向的剖視圖；[0055]圖7為本發(fā)明所提供的車輪第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0056]其中，圖1至圖7中的部件名稱和附圖標(biāo)記之間--對(duì)應(yīng)的關(guān)系如下所示:[0057]輪轂I;傳遞室11;[0058]輪胎2 ;腔室21 ;活塞筒22 ;活塞23 ;齒條24 ;第二活塞25 ;第二活塞筒26 ;球形過渡囊27 ；[0059]轉(zhuǎn)軸3 ;轉(zhuǎn)向齒輪31 ;定位輪32 ;內(nèi)圈321 ;內(nèi)圈限位件322 ;外圈323 ;外圈限位件 324 ;傳動(dòng)軸33 ；[0060]單向傳動(dòng)輪組4 ;雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41 ;單向傳動(dòng)輪42 ;單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)421 ;外圈 422 ;內(nèi)圈423 ;第一端齒輪43 ;第二端齒輪44 ；[0061]載齒臺(tái)5 ;左齒輪組51 ;右齒輪組52 ;定位桿53 ;定位桿齒輪54 ;定位塊55 ;定位環(huán)56 ；[0062]傳動(dòng)軸齒輪組6 ;左端面齒輪61 ;右端面齒輪62。【具體實(shí)施方式】[0063]本發(fā)明的核心是提供一種車輪，該車輪能夠?yàn)檐囕v增加額外的動(dòng)力，提高車輛的行駛速度。本發(fā)明的另一個(gè)核心是提供一種具有上述車輪的車輛。[0064]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0065]請(qǐng)參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明所提供的車輪第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的車輪一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖，圖3為圖1所示的車輪另一種實(shí)施 方式的側(cè)視剖視圖，圖4為圖3中A-A向的剖視圖，圖5為車輪的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0066]在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種車輪，包括輪轂1、輪胎2和轉(zhuǎn)軸3， 還包括單向傳動(dòng)輪組4、載齒臺(tái)5、傳動(dòng)軸33和傳動(dòng)軸齒輪組6 ；[0067]沿輪胎2的周向劃分多個(gè)腔室21，各腔室21均設(shè)有活塞筒22和活塞23，活塞筒 22的無桿腔與腔室21連通，活塞23的活塞桿具有齒條24 ；[0068]單向傳動(dòng)輪組4 一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41與齒條24嚙合，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪位于載齒臺(tái)5內(nèi)；[0069]載齒臺(tái)5包括左齒輪組51、右齒輪組52和定位桿53，左齒輪組51和右齒輪組52 均為端面齒輪，定位桿53能夠根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向確定載齒臺(tái)5的位置,使得左齒輪組51和 右齒輪組52 二者之一與單向傳動(dòng)端的齒輪和傳動(dòng)軸齒輪組6嚙合；[0070]傳動(dòng)軸33套裝在轉(zhuǎn)軸3上，能夠與轉(zhuǎn)軸3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，載齒臺(tái)5安裝在傳動(dòng)軸33上， 與傳動(dòng)軸33能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；[0071]傳動(dòng)軸齒輪組6位于載齒臺(tái)5內(nèi)部，并與傳動(dòng)軸33固定連接，傳動(dòng)軸齒輪組6包 括左端面齒輪61和右端面齒輪62，能夠分別與左齒輪組51和右齒輪組52嚙合。[0072]車輛行駛過程中，車輪的輪胎2會(huì)產(chǎn)生一定的變形，輪胎2各腔室21與地面接觸 受擠壓變形時(shí)，與各腔室21連通的活塞筒22內(nèi)的活塞23將向轉(zhuǎn)軸3的方向移動(dòng)，各腔室 21離開地面恢復(fù)時(shí)，活塞23將向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸3的方向移動(dòng)，輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，各腔室21依 次與地面接觸，各腔室21依次先變形再恢復(fù)，與各腔室21連通的活塞筒22內(nèi)活塞23依次 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；活塞桿上的齒條24與單向傳動(dòng)輪組4的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41嚙合，活塞23 往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0073]單向傳動(dòng)輪組4的兩端中，一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端 正方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端不轉(zhuǎn)動(dòng)，單向傳動(dòng) 輪組4僅單向傳遞動(dòng)力。[0074]單向傳動(dòng)輪組4的單向轉(zhuǎn)動(dòng)端只單向轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠與載齒臺(tái)5嚙合，僅將活塞23 朝向轉(zhuǎn)軸3運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作傳遞給載齒臺(tái)5，載齒臺(tái)5能夠同時(shí)與單向傳動(dòng)輪組4和傳動(dòng)軸齒輪 組6嚙合，將單向傳動(dòng)輪組4的動(dòng)作傳遞給傳動(dòng)軸齒輪組6，傳動(dòng)軸齒輪組6帶動(dòng)傳動(dòng)軸33 轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞出來，此動(dòng)力可以用于增加車輛的驅(qū)動(dòng)力，或者用作其他方面。[0075]定位桿53根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向確定載齒臺(tái)5的位置,使載齒臺(tái)5的左齒輪組51和 右齒輪組52 二者之一參與傳動(dòng)，使載齒臺(tái)5傳遞給傳動(dòng)軸33的動(dòng)力的方向與轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn) 向相同。輪胎2的周向分布多個(gè)腔室21，每個(gè)腔室21依次變形，且能夠依次向傳動(dòng)軸33傳 遞額外的動(dòng)力。[0076]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該車輛轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠?qū)⑤喬プ冃萎a(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的 動(dòng)力,通過傳動(dòng)軸33傳遞出來，此動(dòng)力可以用于增加驅(qū)動(dòng)力，對(duì)車輛增加了額外的驅(qū)動(dòng)力， 增加了車輛總的驅(qū)動(dòng)力，能夠提高車輛的行駛速度，當(dāng)然，該動(dòng)力還可以用作其他方面，可 以用于發(fā)電或?qū)﹄姵爻潆姡蛘邇?chǔ)存起來，需要的時(shí)候使用。[0077]腔室21內(nèi)可以充入液體，腔室21受擠壓時(shí)，液體進(jìn)入活塞筒22的無桿腔，活塞23 朝向轉(zhuǎn)軸3移動(dòng)?；钊麠U的另一端可以設(shè)置彈簧或其他能夠儲(chǔ)存彈性勢(shì)能的部件，當(dāng)腔室 21不受擠壓時(shí)，將儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能作用在活塞23上，驅(qū)動(dòng)活塞23向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸3的方向移 動(dòng)，使活塞23恢復(fù)到原位置，便于下一次受擠壓時(shí)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。腔室21內(nèi)充入的液體可以為 冰點(diǎn)低、熱膨脹率低且化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定的液體。[0078]具體的，輪轂I設(shè)有傳遞室11，傳遞室11內(nèi)可以設(shè)置彈簧或其他的蓄能結(jié)構(gòu)，優(yōu)選 的，可以在活塞桿的另一端設(shè)置第二活塞25和第二活塞筒26，各第二活塞筒26的無桿腔均 與傳遞室11連通，傳遞室11內(nèi)可以充入氣體或液體。[0079]傳遞室11內(nèi)的液體或氣體受到第二活塞25的擠壓時(shí)，也可以儲(chǔ)存勢(shì)能，當(dāng)腔室21 不受擠壓時(shí)，推動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二活塞25，使活塞桿復(fù)位，活塞桿在腔室21的擠壓變形和傳動(dòng)室11內(nèi)的介質(zhì)的共同作用進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一種具體的方案中，在腔室21內(nèi)充入液體，在傳 遞室11內(nèi)充入氣體。[0080]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，輪胎2的周向由多個(gè)過渡囊劃分為多個(gè)均勻的腔室21， 多個(gè)相同的腔室21在輪胎2的軸向均勻分布，則各腔室21施加給轉(zhuǎn)軸3的附加驅(qū)動(dòng)力相 同，當(dāng)然，各腔室21也可以不同。[0081]如圖1所示，由于各腔室21的結(jié)構(gòu)相同，故圖1中省略了其他腔室21，只示意了一 個(gè)腔室21的結(jié)構(gòu)。過渡囊可以為球形過渡囊27，當(dāng)腔室21變形時(shí)，腔室21兩側(cè)的球形過 渡囊27也可以有一定的變形，獲得的腔室21的變形效果最佳。[0082]另一種具體的實(shí)施方式中，單向傳動(dòng)輪組4包括單向傳動(dòng)輪42和過渡輪組，單向 傳動(dòng)輪42與雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41同軸，單向傳動(dòng)輪42的一個(gè)端面為端面齒輪，另一個(gè)端 面為單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)421 ;端面齒輪與過渡輪組的第一端齒輪43嚙合，與第一端齒輪43同軸 的第二端齒輪44為位于載齒臺(tái)5內(nèi)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪。[0083]單向傳動(dòng)輪組4的具體結(jié)構(gòu)可以參考圖2和圖3，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端正方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向 轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端不轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)齒條24向上運(yùn)動(dòng)時(shí),與其嚙 合的齒輪41的轉(zhuǎn)向?yàn)檎颍X條24上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪41正向反向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪41 正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)單向傳動(dòng)輪42正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與單向傳動(dòng)輪42嚙合的第一端齒輪43也單向轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)帶動(dòng)同軸的第二端齒輪44單向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0084]上述單向傳動(dòng)輪組4中，還可以僅將第二端齒輪44設(shè)為單向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，單向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)421設(shè)置在第二端齒輪44的端面。[0085]請(qǐng)參考圖5，圖5為車輪的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。單向傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)421包括外圈242和內(nèi)圈243，內(nèi)圈243與轉(zhuǎn)軸連接，設(shè)圖4中逆時(shí)針方向?yàn)檎?，?dāng) 內(nèi)圈243隨著轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)外圈242正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)內(nèi)圈243反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外圈 242將保持不動(dòng)。[0086]具體的，活塞桿的齒條24可以位于左側(cè)或右側(cè)，與齒條24嚙合的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒 輪41為輪齒位于側(cè)面的齒輪，可參考圖2?；钊麠U的齒條24也可以位于后側(cè)，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端 的齒輪41為端面齒輪，具體結(jié)構(gòu)可參考圖3。需要說明的時(shí)，活塞桿的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)均 以圖1中所示的活塞桿的位置為基準(zhǔn)。[0087]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，載齒臺(tái)5的左齒輪組51和右齒輪組52均包括小徑齒 輪和大徑齒輪，小徑齒輪能夠與傳動(dòng)軸齒輪組6嚙合，大徑齒輪能夠與第二端齒輪44嚙合。 第二端齒輪44通過載齒臺(tái)5將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸齒輪組6，傳動(dòng)軸齒輪組6帶動(dòng)傳動(dòng)軸33 轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸33能夠?qū)?dòng)力傳遞出去。[0088]具體的，轉(zhuǎn)軸3設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪31和定位輪32，轉(zhuǎn)向齒輪31與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；定 位輪32包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈321和外圈323、限位件，限位件使外圈323具有兩個(gè)與內(nèi) 圈321同步轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，內(nèi)圈321與轉(zhuǎn)軸3配合，外圈323安裝定位桿53 ;定位桿53端部 的定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31嚙合。[0089]如圖4所示，圖4所示為定位輪32的一種【具體實(shí)施方式】，限位件包括內(nèi)圈限位件 322和外圈限位件324，內(nèi)圈限位件322與外圈限位件324不接觸時(shí)，內(nèi)圈321與外圈323 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈321與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈323不轉(zhuǎn)，此時(shí)，外圈323確定定位桿53的位 置，定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31哨合,貝U定位桿53自轉(zhuǎn)并改變載齒臺(tái)5的位置；當(dāng)定位桿53使載齒臺(tái)5位于傳動(dòng)位時(shí)，內(nèi)圈限位件322與外圈限位件324相互接觸，內(nèi)圈321與外圈 323同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位桿53與外圈323同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31相對(duì)靜止，定 位桿322不自轉(zhuǎn),定位了載齒臺(tái)5。[0090]內(nèi)圈321與外圈323同步且均與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位桿322不自轉(zhuǎn)，也與車輪同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，定位桿322不會(huì)限制載齒臺(tái)5的自轉(zhuǎn)，載齒臺(tái)5接收單向傳動(dòng)輪組4傳遞的 動(dòng)力，將會(huì)自轉(zhuǎn)并將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸齒輪組6，此過程中，定位桿322將在載齒臺(tái)5端面 的定位環(huán)56中滑動(dòng)。定位桿322上的定位塊55與載齒臺(tái)5滑動(dòng)配合,定位塊55能夠與定 位桿322同步滑動(dòng)，但是，定位塊55不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位桿322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位塊55將在定位桿 322上移動(dòng)，并帶動(dòng)載齒臺(tái)5改變位置，圖6中省略了定位塊55。[0091]當(dāng)然，限位件的結(jié)構(gòu)不僅僅局限于上述結(jié)構(gòu)，能夠使定位輪32的內(nèi)圈321和外圈 323在兩個(gè)相對(duì)位置能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的其他結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在本發(fā)明中。[0092]轉(zhuǎn)軸3改變轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)向齒輪31和定位輪32能夠使定位桿53自轉(zhuǎn),通過定位塊 55改變載齒臺(tái)5的位置，轉(zhuǎn)軸3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)載齒臺(tái)5的兩個(gè)傳動(dòng)位，一個(gè)傳動(dòng)位 是載齒臺(tái)5的左齒輪組51與第二端齒輪44和左端面齒輪61嚙合，另一個(gè)傳動(dòng)位是載齒臺(tái) 5的右齒輪組52與第二端齒輪44和右端面齒輪62嚙合，使載齒臺(tái)5驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸齒輪組 6的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向相同。[0093]轉(zhuǎn)向齒輪31能夠反映轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向，車輪前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸3正轉(zhuǎn)，定位桿53的自轉(zhuǎn)方 向與轉(zhuǎn)軸3相反，載齒臺(tái)5向左側(cè)移動(dòng)，使右齒輪組52的大徑齒輪與第二端齒輪44嚙合， 小徑齒輪與右端面齒輪62嚙合；車輪后退時(shí)，轉(zhuǎn)軸3反轉(zhuǎn)，定位桿53正轉(zhuǎn)，載齒臺(tái)5向右側(cè) 移動(dòng)，使左齒輪組51的大徑齒輪與第二端齒輪44嚙合，小徑齒輪與左端面齒輪61嚙合。[0094]請(qǐng)參考圖6，圖6為圖3中B-B向的剖視圖，圖6中省略了定位塊55，圖6為載齒 臺(tái)5的正面示意圖。載齒臺(tái)5由定位桿53定位，同時(shí),定位桿53不會(huì)限制載齒臺(tái)5自轉(zhuǎn)， 載齒臺(tái)5圓周分布多個(gè)單向傳動(dòng)輪組4，單向傳動(dòng)輪組4的數(shù)量與腔室21的數(shù)量相同，由于 各單向傳動(dòng)輪組4的結(jié)構(gòu)相同，故圖6中省略了其他的單向傳動(dòng)輪組4，只示意了一個(gè)單向 傳動(dòng)輪組4的結(jié)構(gòu)。[0095]進(jìn)一步的，定位桿53與定位塊55螺紋配合,轉(zhuǎn)軸3改變轉(zhuǎn)向時(shí)使定位桿53自轉(zhuǎn)， 定位塊55帶動(dòng)載齒臺(tái)5改變位置，根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向可以使載齒臺(tái)5在兩個(gè)傳動(dòng)位間切換， 一個(gè)傳動(dòng)位使左齒輪組51與第二端齒輪44和左端面齒輪61嚙合,另一個(gè)傳動(dòng)位使右齒輪 組52與第二端齒輪44和右端面齒輪61嚙合。[0096]定位塊55與載齒臺(tái)5滑動(dòng)配合,定位桿53在定位環(huán)56中滑動(dòng)時(shí),定位塊55能夠 與定位桿322同步滑動(dòng)，但是，定位塊55不會(huì)自轉(zhuǎn)，當(dāng)定位桿322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位塊55將在定 位桿322上移動(dòng)，并能夠帶動(dòng)載齒臺(tái)5改變位置。[0097]當(dāng)然，定位桿53的數(shù)量不僅限于一個(gè)，可以有多個(gè)定位桿53均勻分布在定位環(huán)56 中，各定位桿53端部的定位桿齒輪54均與轉(zhuǎn)向齒輪31嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪31可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)各 定位桿53自轉(zhuǎn),并通過與各定位桿53配合的定位塊55改變載齒臺(tái)5的位置。[0098]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以為該車輪設(shè)置轉(zhuǎn)矩延遲裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸3受到驅(qū)動(dòng) 時(shí)，車輪先不轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪31驅(qū)動(dòng)定位桿53定位載齒臺(tái)5,載齒臺(tái)5位于確定的傳動(dòng)位 后，車輪便正常轉(zhuǎn)動(dòng)。[0099]設(shè)置該轉(zhuǎn)矩延遲裝置可以更好的定位載齒臺(tái)5，定位桿53可以充分利用延遲的時(shí)間確定載齒臺(tái)5的位置，具體的，可以根據(jù)車輪在使用過程中的具體情況決定是否設(shè)置轉(zhuǎn) 矩延遲裝置。[0100]上述實(shí)施方式中，通過載齒臺(tái)5的傳遞使得傳動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)向始終與轉(zhuǎn)軸3保持一 致，這樣便于將傳動(dòng)軸33傳遞出來的動(dòng)力用于增加車輪的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)將該動(dòng)力用于其他用 途時(shí)，可以不限定傳動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)向，則可以省略載齒臺(tái)5和定位桿53，使單向傳動(dòng)輪組4直 接與傳動(dòng)軸齒輪組6嚙合。[0101]請(qǐng)參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供的車輪第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0102]本發(fā)明提供的另一種車輪，包括輪轂1、輪胎2和轉(zhuǎn)軸3，還包括單向傳動(dòng)輪組4、傳 動(dòng)軸33和傳動(dòng)軸齒輪組6 ；[0103]沿輪胎2的周向劃分多個(gè)腔室21，各腔室21均設(shè)有活塞筒22和活塞23，活塞筒 22的無桿腔與腔室21連通，活塞23的活塞桿具有齒條24 ；[0104]單向傳動(dòng)輪組4 一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41 與齒條24嚙合，單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與傳動(dòng)軸齒輪組6嚙合；[0105]傳動(dòng)軸33套裝在轉(zhuǎn)軸3上，能夠與轉(zhuǎn)軸3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0106]傳動(dòng)軸齒輪組6與傳動(dòng)軸33固定連接。[0107]該車輪與上述車輪的原理相似，能夠?qū)⑤喬プ冃萎a(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的動(dòng) 力，通過傳動(dòng)軸33傳遞出來，該動(dòng)力可以用于發(fā)電或?qū)﹄姵爻潆?，或者?chǔ)存起來需要的時(shí) 候使用。[0108]在此結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)軸齒輪組6可以僅為一個(gè)端面齒輪，各單向傳動(dòng)輪組4的第二端 齒輪44均與此端面齒輪嚙合，由于單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)421，當(dāng)其中一個(gè)單向傳動(dòng)輪組4驅(qū)動(dòng)端面 齒輪時(shí)，端面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與端面齒輪嚙合的其他的單向傳動(dòng)輪組4不會(huì)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到雙向 轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪41。[0109]該結(jié)構(gòu)的車輪在使用過程中，車輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，單向傳動(dòng)輪組4傳動(dòng)的動(dòng)力方 向是不變的，均傳遞活塞桿向轉(zhuǎn)軸3運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力，也就是說，車輪改變轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng) 軸33的轉(zhuǎn)向不改變，可以利用傳動(dòng)軸33傳遞出來的動(dòng)力發(fā)電，或?yàn)殡姵爻潆?，或?chǔ)存起來。[0110]除了上述車輪，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動(dòng)力裝置和車輪，所述動(dòng)力裝置驅(qū) 動(dòng)所述車輪，所述車輪為上述各實(shí)施例所述的車輪，因車輪具有上述技術(shù)效果，故具有該車 輪的車輛也具有上述效果。[0111]車輛其他方面的資料請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。[0112]以上對(duì)本發(fā)明所提供的車輪及具有該車輪的車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了 具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本 發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā) 明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán) 利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪，包括輪轂(I)、輪胎(2)和轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于，還包括單向傳動(dòng)輪組 (4 )、載齒臺(tái)(5 )、傳動(dòng)軸(33 )和傳動(dòng)軸齒輪組(6 );沿所述輪胎(2)的周向劃分多個(gè)腔室(21)，各所述腔室(21)均設(shè)有活塞筒(22)和活塞(23 )，所述活塞筒(22 )的無桿腔與所述腔室(21)連通，所述活塞(23 )的活塞桿具有齒條 (24)；所述單向傳動(dòng)輪組(4 ) 一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端,另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端,所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪(41)與所述齒條(24)嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪位于所述載齒臺(tái)(5)內(nèi)；所述載齒臺(tái)(5)包括左齒輪組(51)、右齒輪組(52)和定位桿(53)，所述左齒輪組(51) 和所述右齒輪組(52)均為端面齒輪，所述定位桿(53)能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸(3)的轉(zhuǎn)向確定所述載齒臺(tái)(5 )的位置，使得所述左齒輪組(51)和所述右齒輪組(52 ) 二者之一與所述單向傳動(dòng)端的齒輪和所述傳動(dòng)軸齒輪組(6)嚙合；所述傳動(dòng)軸(33)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載齒臺(tái)(5)安裝在所述傳動(dòng)軸(33)上，與所述傳動(dòng)軸(33)能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；所述傳動(dòng)軸齒輪組(6)位于所述載齒臺(tái)(5)內(nèi)部，并與所述傳動(dòng)軸(33)固定連接，所述傳動(dòng)軸齒輪組(6 )包括左端面齒輪(61)和右端面齒輪(62 )，能夠分別與所述左齒輪組(51) 和所述右齒輪組(52)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪，其特征在于，所述輪轂(I)設(shè)有傳遞室(11)，各所述活塞桿的另一端設(shè)有第二活塞(25)和第二活塞筒(26)，各所述第二活塞筒(26)的無桿腔均與所述傳遞室(11)連通。
3.如權(quán)利要求2所述的車輪，其特征在于，所述輪胎(2)的周向由多個(gè)過渡囊劃分為多個(gè)均勻的腔室(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪，其特征在于，所述單向傳動(dòng)輪組(4)包括單向傳動(dòng)輪(42) 和過渡輪組，所述單向傳動(dòng)輪(42)與所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪(41)同軸，所述單向傳動(dòng)輪(42)的一個(gè)端面為端面齒輪，另一個(gè)端面為單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(421);所述端面齒輪與所述過渡輪組的第一端齒輪(43)嚙合，與所述第一端齒輪(43)同軸的第二端齒輪(44)為位于所述載齒臺(tái)(5)內(nèi)的所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的車輪，其特征在于，所述活塞桿的齒條(24)位于左側(cè)或右側(cè)；或者，所述活塞桿的齒條(24)位于后側(cè)，所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪(41)為端面齒輪。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輪，其特征在于，所述左齒輪組(51)和所述右齒輪組(52)均包括小徑齒輪和大徑齒輪，所述小徑齒輪能夠與所述傳動(dòng)軸齒輪組(6)嚙合 ， 所述大徑齒輪能夠與所述第二端齒輪(44)嚙合。
7.如權(quán)利要求7所述的車輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(31)和定位輪(32)，所述轉(zhuǎn)向齒輪(31)與所述轉(zhuǎn)軸(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位輪(32)包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈(321)和外圈(323 )、限位件，所述限位件使所述外圈(323 )具有兩個(gè)與所述內(nèi)圈(321) 同步轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，所述內(nèi)圈(321)與所述轉(zhuǎn)軸(3)配合，所述外圈(323)安裝所述定位桿 (53);所述定位桿(53)端部的定位桿齒輪(54)與所述轉(zhuǎn)向齒輪(31)嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的車輪，其特征在于，所述定位桿(53)位于所述載齒臺(tái)(5)的定位環(huán)(56 )中，所述定位桿(53 )與定位塊(55 )螺紋配合,所述定位塊(55 )與所述載齒臺(tái)(5 ) 滑動(dòng)連接，能夠沿所述定位環(huán)(56)滑動(dòng)；所述定位桿(53)使所述載齒臺(tái)(5)具有兩個(gè)傳動(dòng)位，一個(gè)所述傳動(dòng)位使所述左齒輪組(51)與所述第二端齒輪(44)和所述左端面齒輪(61) 嚙合，另一個(gè)所述傳動(dòng)位使所述右齒輪組(52)與所述第二端齒輪(44)和所述右端面齒輪(62)嚙合。
9.一種車輪，包括輪轂(I)、輪胎(2)和轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于，還包括單向傳動(dòng)輪組 (4)、傳動(dòng)軸(33)和傳動(dòng)軸齒輪組(6)；沿所述輪胎(2)的周向劃分多個(gè)腔室(21)，各所述腔室(21)均設(shè)有活塞筒(22)和活塞(23 )，所述活塞筒(22 )的無桿腔與所述腔室(21)連通，所述活塞(23 )的活塞桿具有齒條(24)；所述單向傳動(dòng)輪組(4 ) 一端為雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端,另一端為單向轉(zhuǎn)動(dòng)端,所述雙向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪(41)與所述齒條(24)嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)端的齒輪與所述傳動(dòng)軸齒輪組(6)嚙合；所述傳動(dòng)軸(33)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸齒輪組(6)與所述傳動(dòng)軸(33)固定連接。
10.一種車輛，包括動(dòng)力裝置和車輪，所述動(dòng)`力裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪，所述車輪為權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的車輪。
【文檔編號(hào)】F16H35/00GK103496298SQ201310497719
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】田慶 申請(qǐng)人:田慶