本發(fā)明涉及一種具有軸、殼體件和軸承的支承組件和一種具有支承組件的減速器。

背景技術：

1、眾所周知，調整墊片用于補償因制造產生的公差。

2、作為最接近的現(xiàn)有技術，從de?10?2021?003?240?a1中已知一種用于制造減速器的方法。

3、從de?1?298?545?a中已知一種具有布置在編碼盤之間的行星齒輪傳動機構的電子機械式模擬數(shù)字轉換器。

4、從ep?3?960?984?a1中已知一種旋轉活塞發(fā)動機。

5、從de?10?2021?004?971?a1中已知一種具有殼體的減速器。

技術實現(xiàn)思路

1、因此本發(fā)明的目的是，改進減速器，其中，在減速器的運行中應該實現(xiàn)穩(wěn)定地補償因制造產生的公差并且實現(xiàn)長的使用壽命。

2、根據(jù)本發(fā)明，該目的通過根據(jù)在權利要求1中給出的特征的支承組件以及根據(jù)在權利要求15中給出的特征的減速器來實現(xiàn)。

3、在具有軸、殼體件和軸承的支承組件中，本發(fā)明的重要特征是，軸承的第一軸承圈、特別是外圈被接納在殼體件的孔中，

4、其中，軸承的第二軸承圈、特別是內圈被套裝到軸上，

5、其中，墊片組軸向地限制第一軸承圈或第二軸承圈、特別是內圈或外圈，

6、其中，墊片組具有第一保持環(huán)和一個或多個調整墊片，

7、其中，第一保持環(huán)在周向方向上以不能相對轉動或形鎖合的方式被鎖定為不能轉動。

8、在此優(yōu)點是，即使在橫向力變化、特別是波動的情況下，墊片組也保持穩(wěn)固，并且由此實現(xiàn)以預期的方式軸向限制軸承。此外，保持環(huán)跨接貼靠面的中斷部、特別是例如貫穿貼靠面的槽。調整墊片設計為非常薄，并且在貼靠面有中斷的情況下無法持久滿足其軸向間隔的預期功能或甚至失效。但由于保持環(huán)保護性地接納調整墊片并且由此調整墊片無中斷地貼靠在保持環(huán)上，因此延長了調整墊片的壽命，特別可描述為抗疲勞的。由此防止了調整墊片進入到中斷調整墊片的貼靠面的槽中，因為這些槽、即貼靠面的中斷部被保持環(huán)跨接。

9、特別是，通過抗轉動鎖定，防止墊片組在橫向力波動時發(fā)生竄動，并且由此可實現(xiàn)長的使用壽命。

10、特別是在此，軸向方向始終平行于軸的轉動軸線的方向，特別是其中，周向方向和徑向方向以軸的轉動軸線為基準。

11、在一個有利的設計方案中，第一保持環(huán)在周向方向上以不能相對轉動或形鎖合的方式被鎖定為不能轉動，

12、其方式為：在相應的保持環(huán)中構造有軸向貫通的孔洞，孔洞特別是布置在調整墊片的徑向外部，

13、其中，連接元件、特別是銷、特別是槽銷穿過孔洞，

14、其中，連接元件伸入軸向孔中，

15、特別是其中，軸向孔被構造在蓋件的對中凸緣中或被構造在軸的軸肩中，

16、特別是其中，孔洞與調整墊片沿徑向間隔開，

17、特別是其中，孔洞在周向方向上特別是均勻地彼此間隔開和/或布置在相同的徑向距離上。在此優(yōu)點是，實現(xiàn)了簡單的抗轉動鎖定，并且由此實現(xiàn)了長的使用壽命，因為防止了特別是在橫向力載荷波動的情況下發(fā)生外移或內移。

18、在一個有利的設計方案中，第一保持環(huán)在周向方向上以不能相對轉動或形鎖合的方式被鎖定為不能轉動，

19、其方式為：附加地或替代地，至少第一保持環(huán)特別是在其徑向的外周部上具有至少一個徑向取向的突起部，該突起部伸入殼體件的特別是對應的徑向取向的凹部、特別是槽、特別是軸向槽中，

20、特別是其中，在軸向方向上被徑向取向的凹部覆蓋的區(qū)域包括被墊片組在軸向方向上覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點是，能以很低的復雜度、即通過保持環(huán)和在殼體件中的第一軸向槽的造型實現(xiàn)抗轉動鎖定。

21、但在墊片組的第一保持環(huán)和第二保持環(huán)結構相同的實施方案中，在殼體件中設置另外的軸向槽，該另外的軸向槽與第一軸向槽具有與卡口式連接部的轉動角度一致的圓周角距離。

22、在一個有利的設計方案中，在墊片組中或上布置有粘合劑，特別是用于墊片組和/或調整墊片的抗轉動鎖定。在此優(yōu)點是，能以簡單且成本適宜的方式實現(xiàn)抗轉動鎖定。

23、在一個有利的設計方案中，第一保持環(huán)具有比調整墊片中的每個都大的軸向壁厚、特別是厚度。在此優(yōu)點是，墊片組具有比相應單個調整墊片高的剛性。由此，以受保護的方式布置調整墊片，并且墊片組甚至可支撐在沿周向方向有中斷的貼靠面上。在此，例如通過槽產生中斷部，槽被墊片組跨接。

24、在一個有利的設計方案中，墊片組具有第二保持環(huán)，第二保持環(huán)與第一保持環(huán)形鎖合地、特別是借助卡口式連接部連接，

25、特別是其中，第二保持環(huán)具有比調整墊片中的每個都大的軸向壁厚、特別是厚度，

26、特別是其中，調整墊片沿軸向布置在兩個保持環(huán)之間。在此優(yōu)點是，可使用快速且易于建立的連接用于在墊片組中保護性地接納調整墊片。

27、在一個有利的設計方案中，第一保持環(huán)設計為與第二保持環(huán)結構相同、特別是完全相同。在此優(yōu)點是，僅需少量的附加部件，即特別是僅需一保持環(huán)?？赏ㄟ^將事先平行對齊的兩個保持環(huán)之一轉動180°并接納調整墊片來制造墊片組，根據(jù)所接納的調整墊片的數(shù)量，墊片組具有不同數(shù)量的調整墊片和對應的軸向寬度。

28、在一個有利的設計方案中，被相應的保持環(huán)覆蓋的徑向范圍包括被調整墊片覆蓋的徑向范圍。在此優(yōu)點是，可將調整墊片布置在墊片組內部，并且由此調整墊片以受保護的方式被保持環(huán)包圍。此外，通過軸向突出的彈性區(qū)域可防止調整墊片的徑向外移。

29、在一個有利的設計方案中，保持環(huán)中的每個都在其徑向內邊緣區(qū)域處具有沿軸向突出的、特別是在周向方向上延伸的彈性區(qū)域、特別是舌形的彈性區(qū)域，

30、特別是其中，彈性區(qū)域在其相應的在周向方向上位于前方的或位于后方的端部上與剩余的相應保持區(qū)域連接，

31、其中，第一保持環(huán)的彈性區(qū)域在周向方向上彼此間隔開，

32、其中，第二保持環(huán)的彈性區(qū)域在周向方向上彼此間隔開，

33、其中，第一保持環(huán)的彈性區(qū)域沿軸向接合第二保持環(huán)的彈性區(qū)域，

34、特別是其中，第一保持環(huán)的相應的彈性區(qū)域在軸向方向上突出并且具有逆向于軸向方向突出的凸出部區(qū)域，和/或其中，第二保持環(huán)的相應的彈性區(qū)域逆向于軸向方向突出并且具有在軸向方向上突出的凸出部區(qū)域，

35、特別是其中，彈性區(qū)域分別布置在相同的徑向距離上，和/或在周向方向上均勻地彼此間隔開。在此優(yōu)點是，兩個保持環(huán)可借助其彈性區(qū)域相互連接，并且由此可形成包括調整墊片的墊片組。以這種方式，調整墊片以受保護的方式由相互連接的兩個保持環(huán)來連接。相應的調整墊片在相應的保持環(huán)上的貼靠面設計為在周向方向上無中斷，并且由此防止了相應的調整墊片失效。

36、在一個有利的設計方案中，彈性區(qū)域布置在被調整墊片覆蓋的徑向范圍的徑向內部。在此優(yōu)點是，防止了調整墊片的外移或徑向運動，因為彈性區(qū)域在被調整墊片覆蓋的軸向區(qū)域中用作徑向限制。于是，彈性區(qū)域布置在調整墊片的徑向內部，并且被彈性區(qū)域在軸向方向上覆蓋的區(qū)域包括被調整墊片在軸向方向上覆蓋的區(qū)域。

37、在此，軸向方向平行于軸的轉動軸線的方向，徑向方向和周向方向與軸的轉動軸線的方向相關。

38、在一個有利的設計方案中，被第一保持環(huán)在軸向方向上覆蓋的區(qū)域與被第二保持環(huán)在軸向方向上覆蓋的區(qū)域重疊。在此優(yōu)點是，兩個保持環(huán)相互連接，并且由此可形成牢固連接的墊片組。

39、在一個有利的設計方案中，兩個保持環(huán)布置成相對于彼此轉過180°。在此優(yōu)點是，僅需制造并儲存唯一一種類型的保持環(huán)。

40、在一個有利的設計方案中，軸承圈是外圈，其中，支承組件具有蓋件，蓋件具有對中凸緣，對中凸緣伸入殼體件的孔中，

41、其中，墊片組沿軸向布置在蓋件與外圈之間，特別是布置在蓋件的對中凸緣與外圈之間，

42、特別是其中，保持環(huán)中的至少一個具有徑向向外突出的突起部，突起部伸入殼體件的軸向槽中，特別是伸入布置在孔上的殼體件軸向槽中。在此優(yōu)點是，墊片組沿軸向通過蓋件來限制，并且由此被固定在外圈與蓋件之間。在此，蓋件利用其伸入孔中的對中凸緣來定義墊片組貼靠的軸向位置。由于該位置可能因制造而變化，因此能夠通過選擇調整墊片的數(shù)量和軸向厚度實現(xiàn)墊片組的軸向寬度補償，從而可將軸承的外圈限制在預期的軸向位置上。

43、在一個有利的設計方案中，軸承圈是內圈，

44、其中，墊片組沿軸向布置在軸的軸肩與軸承的內圈之間，

45、特別是其中，保持環(huán)中的至少一個具有徑向向內突出的突起部，突起部伸入軸的軸向槽中。在此優(yōu)點是，軸肩的軸向位置是不同的，并且由此能夠通過選擇調整墊片的數(shù)量和軸向厚度實現(xiàn)內圈的預期軸向位置。此外，可簡單地通過造型和引入軸向槽實現(xiàn)形鎖合的抗轉動鎖定。

46、在一個有利的設計方案中，被軸向槽在軸向方向上覆蓋的區(qū)域包括被墊片組在軸向方向上覆蓋的區(qū)域。在此優(yōu)點是，能夠以簡單的方式實現(xiàn)抗轉動鎖定。

47、在一個有利的設計方案中，在墊片組中或上布置有粘合劑。在此優(yōu)點是，可提供附加的保險。

48、在一個有利的設計方案中，調整墊片設計為帶孔墊片，特別是其中，調整墊片的軸向厚度小于保持環(huán)的軸向厚度。在此優(yōu)點是，保持環(huán)加固了墊片組，并且由此也能夠實現(xiàn)在背離調整墊片的側上跨接相應保持環(huán)的相應貼靠面的在周向方向上構造的中斷部。

49、在一個有利的設計方案中，在相應的保持環(huán)中構造有軸向貫通的孔洞，孔洞特別是布置在調整墊片的徑向外部，

50、其中，連接元件、特別是銷、特別是銷穿過孔洞，

51、其中，連接元件伸入軸向孔中，

52、特別是其中，孔洞在周向方向上特別是均勻地彼此間隔開和/或布置在相同的徑向距離上。在此優(yōu)點是，可通過銷以簡單且成本適宜的方式實現(xiàn)抗轉動鎖定。

53、在一個有利的設計方案中，軸承圈是外圈，其中，軸向孔布置在蓋件中，

54、特別是其中，軸向孔布置成盲孔。在此優(yōu)點是，抗轉動鎖定部可錨定在蓋件中。由此，不必在軸承中、特別是在外圈中構造孔。蓋件借助軸向定向的連接螺釘與接納軸承的殼體件連接，并且由此以抗轉動的方式連接。

55、在一個有利的設計方案中，軸承圈是內圈，其中，軸向孔被構造在軸中，特別是被構造在軸的軸肩中，特別是作為盲孔。在此優(yōu)點是，軸肩具有足夠的材料厚度用于構造孔。由此能夠實現(xiàn)非常緊湊的實施方案。

56、在具有特別是上述支承組件的減速器中，重要的特征是，軸與帶齒部件以不能相對轉動的方式連接。在此優(yōu)點是，軸是傳動軸，特別是輸入軸、中間軸或輸出軸。軸以被蓋件相對于環(huán)境保護的方式布置在面向蓋件的軸向端部上。

57、另外的優(yōu)點由從屬權利要求給出。本發(fā)明不局限于權利要求的特征組合。對于本領域技術人員，特別是從目的提出和/或通過與現(xiàn)有技術相比較而提出的目的，可得到權利要求和/或單項權利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的其他合理的組合可能性。