本技術(shù)屬于減速機(jī)，具體涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛；

2、現(xiàn)有技術(shù)中的減速機(jī)的動力傳遞多采用齒輪進(jìn)行連接，對于齒輪的齒數(shù)和齒距要求較高，齒數(shù)多則加工要求高，齒距小則加工精度低，而且齒輪的齒通?？古つ芰Σ粡?qiáng)，所以易出現(xiàn)斷裂的問題，進(jìn)而降低了使用壽命，還存在的問題是使用齒輪進(jìn)行減速多采用水平的方向進(jìn)行連接安裝來實現(xiàn)多級降速，在三級以上的減速時，使得多組齒輪的水平距離變得很長，進(jìn)而擴(kuò)大了整體的體積，不利于小型設(shè)備的安裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述背景技術(shù)所提出的問題，本實用新型的目的是：旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，包括下殼體，所述下殼體中心位置一體設(shè)有下凸殼，所述下凸殼安裝有上凸殼，所述上凸殼一體連接有上蓋體，所述上凸殼位于所述上蓋體的中心位置；

4、所述下凸殼和所述上凸殼內(nèi)部中空，所述下凸殼對稱設(shè)有兩個弧形通槽，所述上凸殼設(shè)有兩個位置對應(yīng)所述弧形通槽的弧形盲槽；

5、所述下殼體和所述上蓋體之間安裝有一個輸入軸和兩個行星軸，所述輸入軸轉(zhuǎn)動安裝于所述下凸殼和所述上凸殼的軸心位置，所述行星軸轉(zhuǎn)動安裝于所述弧形通槽和所述弧形盲槽中，所述輸入軸的軸身一體連接有第一曲柄軸，所述行星軸的軸身一體連接有第二曲柄軸，所述第二曲柄軸位于所述弧形盲槽中；

6、所述行星軸的軸身固定安裝有擺輪組，所述擺輪組位于所述弧形通槽中，所述擺輪組與所述第一曲柄軸嚙合匹配，兩個所述第二曲柄軸嚙合匹配有輸出盤。

7、進(jìn)一步限定，所述下凸殼端部設(shè)有臺階，所述上凸殼設(shè)有扣合所述臺階的扣槽，這樣的設(shè)計，保證下凸殼和上凸殼對接后的同軸效果。

8、進(jìn)一步限定，所述輸入軸和所述行星軸均匹配安裝有軸承，這樣的設(shè)計，保證輸入軸和所述行星軸的轉(zhuǎn)動效果。

9、進(jìn)一步限定，所述輸入軸和所述行星軸均設(shè)有鍵槽，這樣的設(shè)計，利于安裝安裝件和保證帶動安裝件轉(zhuǎn)動的效果。

10、進(jìn)一步限定，所述第一曲柄軸和所述第二曲柄軸均設(shè)有三個偏心輪槽，對應(yīng)的所述擺輪組設(shè)有三個擺輪，對應(yīng)的所述輸出盤有三個，這樣的設(shè)計，降速效果好且提高了降速精度，進(jìn)一步的，提高了豎向的應(yīng)力，使得承力效果好，保證使用壽命。

11、進(jìn)一步限定，所述擺輪組中相鄰兩個擺輪之間安裝有隔環(huán)，這樣的設(shè)計，可以于此處進(jìn)行潤滑油的收納留存，保證轉(zhuǎn)動效果。

12、進(jìn)一步限定，兩個所述行星軸呈180°安裝于所述輸入軸的兩側(cè)，這樣的設(shè)計，保證了減速的有效性及穩(wěn)定性。

13、進(jìn)一步限定，兩個所述行星軸規(guī)格型號一致，這樣的設(shè)計，利于備件更換。

14、進(jìn)一步限定，所述第一曲柄軸、所述第二曲柄軸、所述擺輪組和所述輸出盤相互之間的接觸面均經(jīng)過光滑打磨處理，這樣的設(shè)計，保證配合效果。

15、進(jìn)一步限定，所述下凸殼和所述上凸殼之間采用螺釘固定連接，這樣的設(shè)計，利于拆卸安裝。

16、采用本實用新型的有益效果：

17、本實用新型不使用齒輪而改為使用擺輪和曲柄軸的配合來實現(xiàn)減速，所以相對于使用齒輪的結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)要求更低，更利于生產(chǎn)，而且擺輪的齒距大而接觸面卻大于齒輪，所以能承受更大的扭矩，能承受更大的沖擊力，保證了使用強(qiáng)度；

18、本實用新型將輸出盤安裝于上蓋體和下殼體之間，進(jìn)而使得輸出盤受力也不易發(fā)生水平豎直方向的位置，使得整體的結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，包括下殼體(1)，其特征在于：所述下殼體(1)中心位置一體設(shè)有下凸殼(2)，所述下凸殼(2)安裝有上凸殼(3)，所述上凸殼(3)一體連接有上蓋體(4)，所述上凸殼(3)位于所述上蓋體(4)的中心位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述下凸殼(2)端部設(shè)有臺階(13)，所述上凸殼(3)設(shè)有扣合所述臺階(13)的扣槽(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述輸入軸(7)和所述行星軸(8)均匹配安裝有軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述輸入軸(7)和所述行星軸(8)均設(shè)有鍵槽(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述第一曲柄軸(9)和所述第二曲柄軸(10)均設(shè)有三個偏心輪槽，對應(yīng)的所述擺輪組(11)設(shè)有三個擺輪，對應(yīng)的所述輸出盤(12)有三個。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述擺輪組(11)中相鄰兩個擺輪之間安裝有隔環(huán)(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：兩個所述行星軸(8)呈180°安裝于所述輸入軸(7)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：兩個所述行星軸(8)規(guī)格型號一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述第一曲柄軸(9)、所述第二曲柄軸(10)、所述擺輪組(11)和所述輸出盤(12)相互之間的接觸面均經(jīng)過光滑打磨處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，其特征在于：所述下凸殼(2)和所述上凸殼(3)之間采用螺釘固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)，包括下殼體，所述下殼體中心位置一體設(shè)有下凸殼，所述下凸殼安裝有上凸殼，所述上凸殼一體連接有上蓋體；所述下凸殼和所述上凸殼內(nèi)部中空，所述下凸殼對稱設(shè)有兩個弧形通槽，所述上凸殼設(shè)有弧形盲槽；所述下殼體和所述上蓋體之間安裝有一個輸入軸和兩個行星軸，所述輸入軸的軸身一體連接有第一曲柄軸，所述行星軸的軸身一體連接有第二曲柄軸；所述行星軸的軸身固定安裝有擺輪組，兩個所述第二曲柄軸嚙合匹配有輸出盤，本技術(shù)所以能承受更大的扭矩，能承受更大的沖擊力，保證了使用強(qiáng)度；本技術(shù)使得輸出盤受力不易發(fā)生水平豎直方向的位置，使得整體的結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：廖澤明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大碩機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/5/19