本發(fā)明涉及自動(dòng)擋車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)變速箱撥叉卡擋故障檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、相對(duì)于手動(dòng)擋車輛，自動(dòng)擋車輛極大地減少了駕駛員的手動(dòng)操作和換擋動(dòng)作的頻次，大大降低了駕駛員的工作強(qiáng)度，具有操作簡(jiǎn)單、方便和快捷的特點(diǎn)，因此，自動(dòng)擋車輛得到了越來(lái)越廣泛的宣傳和使用。

2、在自動(dòng)擋車輛中，自動(dòng)變速箱中的撥叉掛擋起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)撥叉擋位切換至目標(biāo)擋位時(shí)，若離合器處于結(jié)合狀態(tài)，自動(dòng)變速箱就將按照目標(biāo)擋位的傳動(dòng)比輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)汽車行駛；當(dāng)撥叉擋位切換到空擋時(shí)，自動(dòng)變速箱會(huì)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力，使車輛減速或者停車。

3、目前，經(jīng)常在自動(dòng)擋車輛行駛過(guò)程中會(huì)發(fā)生卡擋現(xiàn)象，撥叉不但不能按照駕駛員的預(yù)期快速而準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)擋位，反而出現(xiàn)撥叉掛擋卡滯、反復(fù)掛擋都無(wú)法使撥叉到達(dá)正確的位置，自動(dòng)變速箱無(wú)法按照目標(biāo)擋位的傳動(dòng)比輸出動(dòng)力。

4、這種卡擋現(xiàn)象一方面會(huì)引起燃油經(jīng)濟(jì)性變差、沖擊、頓挫和噪音，另一方面會(huì)造成整車動(dòng)力不足、動(dòng)力系統(tǒng)響應(yīng)速度降低等情況，極易影響整車功能的使用，嚴(yán)重影響駕乘體驗(yàn)，甚至?xí)?dǎo)致安全事故的產(chǎn)生，準(zhǔn)確并及時(shí)的發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速箱撥叉擋位卡擋故障，是降低事故發(fā)生率的前提。

5、因此，在自動(dòng)擋整車駕駛的過(guò)程中，如何使自動(dòng)變速箱的控制單元準(zhǔn)確并及時(shí)的發(fā)現(xiàn)撥叉擋位卡擋故障一直是本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)應(yīng)的不足，提供一種自動(dòng)變速箱撥叉卡擋故障檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確并及時(shí)的發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速箱撥叉擋位卡擋故障，方便后續(xù)對(duì)自動(dòng)變速箱撥叉掛擋時(shí)的卡擋故障進(jìn)行分析解決，以提高撥叉掛擋的順暢性和整車行駛性能，降低事故發(fā)生幾率。

2、本發(fā)明的目的是采用下述方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種自動(dòng)變速箱撥叉卡擋故障檢測(cè)方法，包括以下步驟：

4、1)設(shè)置第一閾值、第二閾值，用于判斷自動(dòng)變速箱撥叉卡擋理論故障；

5、2)在檢測(cè)周期內(nèi)判斷當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)是否為支撐換擋狀態(tài)，并分別按照下列方式對(duì)自動(dòng)變速箱是否存在撥叉卡擋理論故障進(jìn)行判斷：

6、2-1)若整車行駛狀態(tài)為非支撐換擋狀態(tài)，則根據(jù)該車輛自動(dòng)變速箱的“目標(biāo)擋位撥叉的位置”、“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第一閾值的大小關(guān)系判斷自動(dòng)變速箱是否存在撥叉卡擋理論故障；

7、2-2)若整車行駛狀態(tài)為支撐換擋狀態(tài)，則根據(jù)該車輛自動(dòng)變速箱的“目標(biāo)擋位撥叉的位置”、“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第二閾值的大小關(guān)系判斷自動(dòng)變速箱是否存在撥叉卡擋理論故障。

8、優(yōu)選地，步驟2-1)中，若車輛自動(dòng)變速箱的“目標(biāo)擋位撥叉的位置”、“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第一閾值的大小關(guān)系同時(shí)滿足下列條件，則該車輛的自動(dòng)變速箱存在撥叉卡擋理論故障：

9、2-1-1)目標(biāo)擋位撥叉不在空擋位置；

10、2-1-2)撥叉計(jì)劃掛擋擋位是目標(biāo)擋位；

11、2-1-3)撥叉控制狀態(tài)是掛擋狀態(tài)；

12、2-1-4)撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)是二次掛擋狀態(tài)；

13、2-1-5)重復(fù)掛擋次數(shù)＞第一閾值。

14、優(yōu)選地，步驟2-2)中，若車輛自動(dòng)變速箱的“目標(biāo)擋位撥叉的位置”、“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第二閾值的大小關(guān)系同時(shí)滿足下列條件，則該車輛的自動(dòng)變速箱存在撥叉卡擋理論故障：

15、2-2-1)目標(biāo)擋位撥叉不在空擋位置；

16、2-2-2)撥叉計(jì)劃掛擋擋位是目標(biāo)擋位；

17、2-2-3)撥叉控制狀態(tài)是掛擋狀態(tài)；

18、2-2-4)撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)是二次掛擋狀態(tài)；

19、2-2-5)重復(fù)掛擋次數(shù)≥第二閾值。

20、優(yōu)選地，還設(shè)有第三閾值、復(fù)位標(biāo)志c、置位標(biāo)志d、以及目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器，并在檢測(cè)周期內(nèi)采用第三閾值、復(fù)位標(biāo)志c、置位標(biāo)志d、以及目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器對(duì)自動(dòng)變速箱撥叉卡擋理論故障進(jìn)行判斷，具體方式如下：

21、3-1)自動(dòng)變速箱控制單元上電時(shí)，將目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器讀數(shù)對(duì)應(yīng)的變量初始化；

22、3-2)在檢測(cè)周期內(nèi)判斷當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置，并通過(guò)當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置確定當(dāng)前復(fù)位標(biāo)志c的變化狀態(tài)；

23、3-3)根據(jù)復(fù)位標(biāo)志c的變化狀態(tài)，按照下列方式對(duì)目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器的讀數(shù)進(jìn)行計(jì)算，或處理：

24、若當(dāng)前復(fù)位標(biāo)志c的取值由“非1”變?yōu)椤?”，將目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器讀數(shù)清零；

25、若當(dāng)前復(fù)位標(biāo)志c的取值沒(méi)有從“非1”變?yōu)椤?”，則在檢測(cè)周期內(nèi)根據(jù)自動(dòng)變速箱的“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第一閾值、第二閾值的大小關(guān)系確定置位標(biāo)志d的變化狀態(tài)，并根據(jù)置位標(biāo)志d的變化狀態(tài)，按照下列方式對(duì)目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器的讀數(shù)進(jìn)行計(jì)算，或處理：

26、①若當(dāng)前置位標(biāo)志d的取值從“0”變?yōu)椤胺?”，則目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器的讀數(shù)自增；

27、②若當(dāng)前置位標(biāo)志d的取值沒(méi)有從“0”變?yōu)椤胺?”，則目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器的讀數(shù)保持不變；

28、3-4)在檢測(cè)周期內(nèi)重復(fù)步驟3-2)至步驟3-3)，直到檢測(cè)周期結(jié)束，并比較此時(shí)目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器讀數(shù)與第三閾值的大小關(guān)系，判斷自動(dòng)變速箱是否存在撥叉卡擋理論故障：

29、3-4-1)若目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器讀數(shù)≤第三閾值，則自動(dòng)變速箱不存在撥叉卡擋理論故障；

30、3-4-2)若目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器讀數(shù)＞第三閾值，則自動(dòng)變速箱存在撥叉卡擋理論故障。

31、優(yōu)選地，步驟3-2)中，通過(guò)當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置確定當(dāng)前復(fù)位標(biāo)志c的變化狀態(tài)的具體方式如下：

32、3-2-1)判斷當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置是否同時(shí)滿足下列條件：

33、①當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉在前一變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)不是處于當(dāng)前目標(biāo)擋位；

34、②當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉在當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)已經(jīng)處于當(dāng)前目標(biāo)擋位；

35、3-2-2)根據(jù)步驟3-2-1)的判斷結(jié)果，按照下列方式對(duì)復(fù)位標(biāo)志c進(jìn)行處理：

36、若當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置同時(shí)滿足上述條件，則將復(fù)位標(biāo)志c設(shè)置為1；

37、若當(dāng)前目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的撥叉位置沒(méi)有同時(shí)滿足上述條件，則將復(fù)位標(biāo)志c設(shè)置為0。

38、優(yōu)選地，步驟3-3)中，在檢測(cè)周期內(nèi)根據(jù)自動(dòng)變速箱的“撥叉計(jì)劃掛擋擋位”、“撥叉控制狀態(tài)”、“撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)”，以及“重復(fù)掛擋次數(shù)”與第一閾值、第二閾值的大小關(guān)系確定置位標(biāo)志d變化狀態(tài)的具體方式如下：

39、3-3-1)判斷自動(dòng)變速箱當(dāng)前狀態(tài)是否同時(shí)滿足下列條件，并按照下列方式對(duì)當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期對(duì)應(yīng)的置位標(biāo)志d變化狀態(tài)進(jìn)行確定：

40、①撥叉控制狀態(tài)是掛擋狀態(tài)；

41、②撥叉移動(dòng)動(dòng)作子狀態(tài)是二次掛擋狀態(tài)；

42、③撥叉計(jì)劃掛擋擋位是目標(biāo)擋位；

43、3-3-2)若自動(dòng)變速箱當(dāng)前狀態(tài)同時(shí)滿足上述條件，則根據(jù)當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)對(duì)置位標(biāo)志d的變化狀態(tài)進(jìn)行判斷：

44、若當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)不為支撐換擋狀態(tài)，且重復(fù)掛擋次數(shù)＞第一閾值，則置位標(biāo)志d設(shè)置為1；

45、若當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)為支撐換擋狀態(tài)，且重復(fù)掛擋次數(shù)≥第二閾值，則置位標(biāo)志d設(shè)置為1；

46、3-3-3)若自動(dòng)變速箱當(dāng)前狀態(tài)沒(méi)有同時(shí)滿足上述條件，則根據(jù)下列條件判斷置位標(biāo)志d的變化狀態(tài)：

47、①前一變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的在擋擋位不等于當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期對(duì)應(yīng)的在擋擋位；

48、②當(dāng)前變速箱控制單元運(yùn)行周期對(duì)應(yīng)的在擋擋位不是空擋；

49、③前一變速箱控制單元運(yùn)行周期內(nèi)的置位標(biāo)志d的取值為1；

50、若自動(dòng)變速箱當(dāng)前狀態(tài)同時(shí)滿足上述條件，將置位標(biāo)志d設(shè)置為0；

51、若自動(dòng)變速箱當(dāng)前狀態(tài)沒(méi)有同時(shí)滿足上述條件，置位標(biāo)志d保持不變。

52、優(yōu)選地，還設(shè)有一撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，以及故障檢測(cè)閾值，在檢測(cè)周期內(nèi)每一次判斷出自動(dòng)變速箱存在撥叉卡擋理論故障，則撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器自增，直到檢測(cè)周期結(jié)束，比較此時(shí)撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器與故障檢測(cè)閾值的大小關(guān)系，判斷自動(dòng)變速箱是否存在撥叉卡擋實(shí)際故障：

53、若撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器＞故障檢測(cè)閾值，則自動(dòng)變速箱存在撥叉卡擋實(shí)際故障；

54、若撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器≤故障檢測(cè)閾值，則自動(dòng)變速箱不存在撥叉卡擋實(shí)際故障。

55、優(yōu)選地，所述故障檢測(cè)閾值采用整車實(shí)驗(yàn)標(biāo)定獲取。

56、優(yōu)選地，所述第一閾值、第二閾值均采用整車實(shí)驗(yàn)標(biāo)定獲取。

57、優(yōu)選地，所述第三閾值采用整車實(shí)驗(yàn)標(biāo)定獲取。

58、本發(fā)明的有益效果在于以下幾點(diǎn)：

59、①本發(fā)明通過(guò)對(duì)車輛的自動(dòng)變速箱的每個(gè)目標(biāo)擋位的掛擋過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確并及時(shí)的發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速箱撥叉擋位卡擋故障，避免安全事故的產(chǎn)生，也便于售后人員在檢修車輛過(guò)程中快速鎖定故障原因；

60、②本發(fā)明通過(guò)設(shè)置故障檢測(cè)閾值，對(duì)撥叉卡擋理論故障進(jìn)一步判斷，避免了故障檢測(cè)的偶然性，提高了自動(dòng)變速箱撥叉擋位卡擋故障的檢測(cè)精確度。

61、③本發(fā)明并不是簡(jiǎn)單的進(jìn)行一次判斷就武斷的給出結(jié)果，而是采用不同的閾值大小，不同的判斷方式、不同的運(yùn)算流程，相互印證，以求最大限度的提高撥叉卡擋故障的判斷準(zhǔn)確度。

62、名詞解釋

63、掛擋：也叫“掛擋操作”，是指當(dāng)撥叉從當(dāng)前擋位移動(dòng)至目標(biāo)擋位時(shí)，撥叉會(huì)推動(dòng)同步器或直接推動(dòng)齒輪，使其與相應(yīng)的齒輪軸結(jié)合或分離，實(shí)現(xiàn)不同擋位的切換，從而對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳遞，驅(qū)動(dòng)車輛向前或者向后行駛。例如，撥叉從一擋換至二擋時(shí)，撥叉通過(guò)移動(dòng)，將原本結(jié)合的一擋齒輪分離，同時(shí)推動(dòng)二擋齒輪與軸結(jié)合，完成擋位的變換。

64、撥叉目標(biāo)擋位卡擋錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器：本發(fā)明中特意設(shè)置的一個(gè)用于記錄撥叉卡擋理論故障次數(shù)的計(jì)數(shù)器。

65、目標(biāo)擋位掛擋阻滯計(jì)數(shù)器：通常是指汽車或其他機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)技術(shù)指標(biāo)或監(jiān)測(cè)工具。本發(fā)明中是指用于對(duì)試圖掛入目標(biāo)擋位時(shí)出現(xiàn)阻滯情況的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的軟件功能模塊，或硬件功能模塊。

66、二次掛擋狀態(tài)：本發(fā)明中是指，自動(dòng)變速箱進(jìn)行一次掛擋操作后發(fā)現(xiàn)該次掛擋不成功，短時(shí)間內(nèi)連續(xù)再次嘗試進(jìn)行掛擋的情況。二次掛擋、三次掛擋等統(tǒng)稱為重復(fù)掛擋。

67、重復(fù)掛擋次數(shù)：本發(fā)明中是指，在車輛行駛過(guò)程中，完成第一次掛擋操作后若發(fā)現(xiàn)該次掛擋不成功，短時(shí)間內(nèi)連續(xù)再次進(jìn)行掛擋操作的累計(jì)次數(shù)。

68、非1：本發(fā)明中指變量的取值不為1。

69、非0：本發(fā)明中指變量的取值不為0。