技術(shù)特征：

1.一種高速公路收費(fèi)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取在高速公路行駛時的軌跡點(diǎn)位置序列和軌跡點(diǎn)時間序列，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述通行路段軌跡確定通行路段軌跡長度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取高速公路路網(wǎng)的經(jīng)緯度集合，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述軌跡點(diǎn)通行路段集合中，相同通行路段對應(yīng)的軌跡點(diǎn)的位置，確定每個通行路段軌跡的起始位置和終止位置之后，還包括：

7.一種高速公路收費(fèi)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種高速公路收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種高速公路收費(fèi)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器，處理器，及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的高速公路收費(fèi)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的高速公路收費(fèi)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種高速公路收費(fèi)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包括：獲取車輛標(biāo)識信息、車輛行駛過程中的車輛定位信息和行駛圖像數(shù)據(jù)；獲取在高速公路行駛時的軌跡點(diǎn)位置序列和軌跡點(diǎn)時間序列；根據(jù)軌跡點(diǎn)位置序列和軌跡點(diǎn)時間序列得到車輛軌跡；車輛軌跡包括至少一個通行路段軌跡；根據(jù)通行路段軌跡確定通行路段軌跡長度；根據(jù)通行路段軌跡和通行路段軌跡長度進(jìn)行通行費(fèi)核算，得到核算結(jié)果；根據(jù)核算結(jié)果執(zhí)行對車輛標(biāo)識信息對應(yīng)的支付賬戶進(jìn)行扣費(fèi)的操作。該方法通過車輛在行駛過程中采集的圖像數(shù)據(jù)，確定車輛經(jīng)過的通行路段軌跡、通行路段軌跡長度，依據(jù)收費(fèi)規(guī)則進(jìn)行收費(fèi)核算，并自動從對應(yīng)的賬戶扣費(fèi)，無需維護(hù)收費(fèi)設(shè)備，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：馬輝,劉斯頎,韋宏徽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19