本發(fā)明涉及紅外激光模組，更具體地說，本發(fā)明涉及模塊化快拆檢測接口紅外激光模組。

背景技術(shù)：

1、紅外激光模組是一種以紅外激光為核心發(fā)射源的集成組件，通常由激光發(fā)射單元、驅(qū)動電路、光學(xué)整形系統(tǒng)、散熱結(jié)構(gòu)及電源管理電路等構(gòu)成，可輸出特定波長范圍（如780nm、850nm、940nm等）的紅外激光，用于距離測量、目標識別、軌跡檢測、環(huán)境感知等場景。其具備高方向性、高穩(wěn)定性及抗干擾能力強等技術(shù)優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、工業(yè)自動化、醫(yī)療檢測及智能設(shè)備等領(lǐng)域。在傳統(tǒng)紅外激光模組的基礎(chǔ)上，模塊化快拆檢測接口紅外激光模組則引入了結(jié)構(gòu)模塊化、接口檢測化與快拆機制等多項創(chuàng)新設(shè)計：通過模塊化構(gòu)建，各功能單元（如激光組件、供電接口、信號處理單元等）可獨立更換與組合，極大提升系統(tǒng)的靈活性與適配性；通過快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得模組在設(shè)備維護、更換或升級時能夠快速安裝與拆卸，顯著縮短作業(yè)時間；同時，模組集成專用檢測接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機、檢測主機或控制系統(tǒng)的精準連接與通信，保障信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性與可控性。這種結(jié)構(gòu)不僅提升了紅外激光模組在工業(yè)與智能裝備中的通用性，也為多樣化應(yīng)用場景提供了高效、可靠的技術(shù)解決方案。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：在紅外激光模組應(yīng)用于自動化裝配產(chǎn)線等高頻維護場景中，常常需要操作人員在設(shè)備運行過程中對模組進行快速更換或調(diào)整，此時通過快拆式檢測接口將模組與外部的信號線進行插拔連接。在這種高頻次、空間受限、盲插操作頻繁的條件下，容易出現(xiàn)插頭與插座之間接觸不完全的現(xiàn)象，由于現(xiàn)有快拆結(jié)構(gòu)普遍缺乏有效的插入導(dǎo)向機制、接觸補償結(jié)構(gòu)及插入狀態(tài)確認反饋，當插頭未能完全插入或插入方向偏斜時，模組與外部系統(tǒng)之間的連接狀態(tài)將處于不穩(wěn)定狀態(tài)，而現(xiàn)有的模塊化快拆檢測接口紅外激光模組并不能有效避免這類因接觸不完全而產(chǎn)生的通信失敗、信號丟失或誤報警等問題，進而導(dǎo)致檢測模塊工作異常、控制邏輯紊亂，甚至引發(fā)整個系統(tǒng)誤判、停機或產(chǎn)品檢測誤差，嚴重影響生產(chǎn)效率與系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3、在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了模塊化快拆檢測接口紅外激光模組以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、模塊化快拆檢測接口紅外激光模組，包括底座、殼體、用于安裝固定底座的安裝機構(gòu)、用于輸出紅外激光的紅外激光發(fā)射模塊、信號轉(zhuǎn)換器以及檢測接口，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有中央處理器，所述殼體的一側(cè)設(shè)置有插接校準機構(gòu)，所述插接校準機構(gòu)用于調(diào)節(jié)外部連接線與檢測接口之間的接觸狀態(tài)；

4、還包括：

5、通信質(zhì)量采集模塊，設(shè)置在檢測接口與信號轉(zhuǎn)換器之間的連接端上，用于實時獲取在外部連接線與檢測接口連接的過程中不同時刻傳輸數(shù)據(jù)中的實際誤碼比特數(shù)，并通過中央處理器生成誤碼波動指數(shù)；

6、插接位移感知模塊，設(shè)置在檢測接口的內(nèi)側(cè)壁，用于實時獲取在外部連接線與檢測接口連接的過程中不同時刻外部連接線的連接端端面與檢測接口內(nèi)側(cè)端面之間的實際間距，并通過中央處理器生成間距變化系數(shù)；

7、通過中央處理器對生成的誤碼波動指數(shù)和間距變化系數(shù)進行綜合分析，判斷外部連接線與檢測接口之間是否完全接觸，并根據(jù)比對結(jié)果控制插接校準機構(gòu)的工作狀態(tài)。

8、優(yōu)選的，所述插接校準機構(gòu)包括安裝板、第一電推桿、第一固定架、連接板、第二電推桿、第二固定架和夾板，所述安裝板的一側(cè)與殼體的一側(cè)固定連接，所述安裝板的另一側(cè)與第一電推桿的一側(cè)固定連接，所述第一電推桿的伸縮桿的外壁與第一固定架的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第一固定架的一側(cè)與檢測接口的一側(cè)固定連接，所述第一電推桿的伸縮桿的輸出端與連接板的一側(cè)固定連接，所述連接板的另一側(cè)與第二電推桿的一側(cè)固定連接，所述第二電推桿的伸縮桿的外壁與第二固定架的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二固定架的一側(cè)與連接板的一側(cè)固定連接，所述第二電推桿的伸縮桿的輸出端與夾板的一側(cè)固定連接。

9、優(yōu)選的，所述插接校準機構(gòu)設(shè)置了四組，且四組插接校準機構(gòu)以檢測接口的中垂線為對稱軸對稱設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端分別與紅外激光發(fā)射模塊的輸入端、信號轉(zhuǎn)換器的輸入端、第一電推桿的輸入端以及第二電推桿的輸入端電性連接，所述通信質(zhì)量采集模塊的輸出端和輸入端以及插接位移感知模塊的輸出端和輸入端分別與中央處理器的輸入端和輸出端電性連接。

11、優(yōu)選的，所述誤碼波動指數(shù)的獲取邏輯為：

12、s1、通過通信質(zhì)量采集模塊獲取在外部連接線與檢測接口連接的過程中不同時刻傳輸數(shù)據(jù)中的實際誤碼比特數(shù)，并標定為，表示在外部連接線與檢測接口連接的過程中時刻傳輸數(shù)據(jù)中的實際誤碼比特數(shù)，，為正整數(shù)；

13、s2、計算誤碼波動指數(shù)，計算的表達式為：

14、

15、式中，為誤碼波動指數(shù)。

16、優(yōu)選的，所述間距變化系數(shù)的獲取邏輯為：

17、s1、通過插接位移感知模塊獲取在外部連接線與檢測接口連接的過程中不同時刻外部連接線的連接端端面與檢測接口內(nèi)側(cè)端面之間的實際間距，并標定為，表示在外部連接線與檢測接口連接的過程中時刻外部連接線的連接端端面與檢測接口內(nèi)側(cè)端面之間的實際間距，，為正整數(shù)?；

18、s2、通過中央處理器獲取在外部連接線與檢測接口連接的過程中外部連接線的連接端端面與檢測接口內(nèi)側(cè)端面之間的預(yù)設(shè)間距，并標定為；

19、s3、計算間距變化系數(shù)，計算的表達式為：

20、

21、式中，為間距變化系數(shù)。

22、優(yōu)選的，通過中央處理器對生成的誤碼波動指數(shù)和間距變化系數(shù)進行綜合分析，生成判斷系數(shù)，依據(jù)公式：

23、

24、式中，為判斷系數(shù)，和分別為誤碼波動指數(shù)和間距變化系數(shù)的預(yù)設(shè)比例系數(shù)，且和均大于0。

25、優(yōu)選的，將預(yù)先設(shè)定的判斷系數(shù)參考閾值設(shè)定為，通過中央處理器將計算出的判斷系數(shù)和預(yù)先設(shè)定的判斷系數(shù)參考閾值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷外部連接線與檢測接口之間是否完全接觸，并根據(jù)比對結(jié)果控制插接校準機構(gòu)的工作狀態(tài)，具體判斷如下：

26、當時，外部連接線與檢測接口之間完全接觸，生成正常信號，中央處理器接收正常信號后，生成待機信號，并將待機信號分別傳輸至第一電推桿和第二電推桿，第一電推桿和第二電推桿接收待機信號后，控制插接校準機構(gòu)進行待機工作；

27、當時，外部連接線與檢測接口之間未完全接觸，生成異常信號，中央處理器接收異常信號后，生成校準信號，并將校準信號分別傳輸至第一電推桿和第二電推桿，第一電推桿和第二電推桿接收校準信號后，控制插接校準機構(gòu)進行校準工作。

28、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

29、1、本發(fā)明通過設(shè)置通信質(zhì)量采集模塊和插接位移感知模塊，能夠在外部連接線與檢測接口插接的全過程中實時采集誤碼比特率數(shù)據(jù)與連接端面間距數(shù)據(jù)，并分別計算誤碼波動指數(shù)與間距變化系數(shù)，進一步由中央處理器融合計算生成判斷系數(shù)并與預(yù)設(shè)閾值進行比對，判斷當前接觸狀態(tài)是否穩(wěn)定。相較于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)完全依賴物理插接位或彈性卡扣的被動判斷方式，本發(fā)明實現(xiàn)了插接狀態(tài)的量化識別與智能判斷，不僅提高了判斷的準確性與靈敏度，還避免了因輕微插偏或插入不足所引起的通信錯誤和工作異常。

30、2、當判斷結(jié)果顯示接觸不完全時，本發(fā)明所設(shè)置的插接校準機構(gòu)立即響應(yīng)，啟動雙電推桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾持與插入力補償：第二電推桿帶動夾板夾緊連接線端，第一電推桿則通過連接板推進整個夾持結(jié)構(gòu)朝檢測接口方向移動，有效解決傳統(tǒng)快插結(jié)構(gòu)在高頻插拔、盲插或空間受限條件下出現(xiàn)的插深不足、端子懸空、機械偏斜等問題。四組插接校準機構(gòu)以檢測接口為中心對稱布設(shè)，進一步實現(xiàn)了多點穩(wěn)定夾持與插入力均衡調(diào)節(jié)，確保補償動作快速、可靠、精準，提高連接結(jié)構(gòu)的機械穩(wěn)定性與插接一致性。

31、3、本發(fā)明將實時感知、數(shù)據(jù)計算、智能判斷與機械響應(yīng)集成為一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具備高度自動化和環(huán)境適應(yīng)能力，極大提升了紅外激光模組在工業(yè)現(xiàn)場中的連接可靠性與維護效率。該方案特別適用于自動化裝配、高速生產(chǎn)線、設(shè)備密集部署等高可靠性應(yīng)用場景，能夠有效減少人工調(diào)試干預(yù)、降低誤判率與信號丟失風(fēng)險，具有顯著的工程實用價值與產(chǎn)業(yè)推廣潛力。