本技術(shù)涉及繼電器裝配，尤其是涉及自動裝鉚鐵芯機(jī)。

背景技術(shù)：

1、繼電器是一種電控制器件,可以給予規(guī)定輸入量并保持足夠長的時(shí)間,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化。當(dāng)輸入量降至一定程度并保持足夠長的時(shí)間后，再恢復(fù)到初始狀態(tài)。

2、在對繼電器進(jìn)行裝配時(shí)，目前大多數(shù)是由人工對軛鐵和線圈骨架進(jìn)行組裝，將鐵芯插入軛鐵和線圈骨架中，再將產(chǎn)品放入鉚接設(shè)備中進(jìn)行鉚接，將軛鐵和線圈骨架通過鐵芯進(jìn)行鉚接固定。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為通過人工將鐵芯插入線圈骨架和鐵芯中，在進(jìn)行鉚接時(shí)鐵芯的鉸錠點(diǎn)容易產(chǎn)生偏差，軛鐵與線圈骨架之間容易變形離縫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供自動裝鉚鐵芯機(jī)，以改善通過人工將鐵芯插入線圈骨架和鐵芯中，在進(jìn)行鉚接時(shí)鐵芯的鉸錠點(diǎn)容易產(chǎn)生偏差，軛鐵與線圈骨架之間容易變形離縫的問題。

2、本技術(shù)提供的自動裝鉚鐵芯機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、自動裝鉚鐵芯機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有輸送與軛鐵組裝好的線圈骨架的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架位于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有將鐵芯插設(shè)在線圈骨架上的裝鉚機(jī)構(gòu)，所述裝鉚機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有與機(jī)架相連接且將鐵芯、軛鐵和線圈骨架鉚接的鉚壓組件，所述輸送機(jī)構(gòu)包括與線圈骨架相接觸的分離支架和驅(qū)動分離支架向裝鉚機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置放置線圈骨架的輸送機(jī)構(gòu)，將與軛鐵卡接的線圈骨架向裝鉚機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，在輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有將線圈骨架分隔開來的分離支架，防止相鄰的線圈骨架在插設(shè)鐵芯時(shí)對線圈骨架造成損壞；將鉚壓組件設(shè)置在裝鉚機(jī)構(gòu)的一側(cè)，在裝鉚機(jī)構(gòu)將鐵芯插入線圈骨架和軛鐵中后，通過輸送機(jī)構(gòu)的分離支架和驅(qū)動組件將線圈骨架運(yùn)輸?shù)姐T壓組件下方進(jìn)行鉚接，減小人工將鐵芯插入線圈骨架和軛鐵中進(jìn)行鉚接使鐵芯鉸錠點(diǎn)偏心不良，以及軛鐵與線圈骨架之間變形離縫的問題。

5、可選的，所述機(jī)架設(shè)置有與分離支架相接觸的輸送架，所述輸送架開設(shè)有放置線圈骨架且與分離支架相抵的滑槽一，所述滑槽一沿輸送架長度方向設(shè)置，所述分離支架靠近滑槽一的一側(cè)開設(shè)有將線圈骨架隔開的若干限位槽，所述分離支架遠(yuǎn)離輸送架的一側(cè)與驅(qū)動組件相連接，所述輸送架遠(yuǎn)離裝鉚機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有與限位槽相通的連接槽。

6、通過采用上述技術(shù)方案，將輸送機(jī)構(gòu)的輸送架與機(jī)架相連接，將分離支架設(shè)置在輸送架上的滑槽一上，在分離支架上開設(shè)與線圈骨架側(cè)壁相貼合的限位槽，通過輸送架上設(shè)置的與限位槽相通的連接槽，將與軛鐵組裝完成的線圈骨架送到輸送架的滑槽一和分離支架的限位槽之間，將線圈骨架隔開，將線圈骨架限制在分離支架和輸送架上的滑槽一中，防止在輸送線圈骨架時(shí)，線圈骨架與從滑槽一上掉落，同時(shí)對貼在一起的線圈骨架進(jìn)行分離處理，防止在對線圈骨架進(jìn)行插設(shè)鐵芯時(shí)對線圈骨架造成損壞。

7、可選的，所述驅(qū)動組件包括與機(jī)架相連接的固定架，所述固定架沿分離支架長度方向滑動連接有連接架，所述連接架和分離支架向分離支架寬度方向滑動連接，所述固定架的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動連接架、分離支架沿分離支架長度方向移動的驅(qū)動件一。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在分離支架下方滑動設(shè)置與分離支架滑動連接的連接架，通過與機(jī)架相連接的固定架上設(shè)置的驅(qū)動件一驅(qū)動連接架帶著分離支架沿滑槽一方向往復(fù)移動，將分離支架的限位槽和滑槽一之間的線圈骨架帶到裝鉚機(jī)構(gòu)，對線圈骨架插設(shè)鐵芯，提高對線圈骨架的加工效率，同時(shí)使線圈骨架依次經(jīng)過裝鉚機(jī)構(gòu)，減小裝鉚機(jī)構(gòu)插設(shè)鐵芯時(shí)與線圈骨架錯(cuò)開的可能。

9、可選的，所述分離支架的上方設(shè)置有驅(qū)動件二，所述驅(qū)動件二的驅(qū)動桿與連接架相連接且驅(qū)動分離支架向滑槽一方向移動，使所述分離支架與線圈骨架相接觸，所述固定架兩端設(shè)置有與連接架側(cè)壁相抵的擋桿。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在分離支架上設(shè)置驅(qū)動件二，驅(qū)動件二的驅(qū)動桿與連接架的延伸部連接固定，通過驅(qū)動件二的驅(qū)動帶動分離支架在連接架上朝輸送架上的滑槽一的方向往復(fù)移動，使分離支架在驅(qū)動件一的驅(qū)動下將上一組線圈骨架送到裝鉚機(jī)構(gòu)和鉚壓組件后，回到原來的位置繼續(xù)固定線圈骨架，使分離支架在驅(qū)動件一和驅(qū)動件二的作用下不斷將線圈骨架送往裝鉚機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接，將鉚接完成的線圈骨架推離輸送架，防止鉚接完成的線圈骨架將輸送架的滑槽堵住。

11、可選的，所述裝鉚機(jī)構(gòu)包括下放鐵芯的裝鉚組件和驅(qū)動裝鉚組件靠近線圈骨架的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括與機(jī)架連接且與裝鉚組件滑動連接的支撐架一，所述裝鉚組件靠近支撐架一的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件三，所述驅(qū)動件三的驅(qū)動桿與支撐架一相連接，以帶動裝鉚組件向滑槽一方向移動。

12、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上安裝有與裝鉚組件滑動連接的支撐架一，通過設(shè)置在裝鉚組件上的驅(qū)動件三收放與支撐架一相連接的驅(qū)動桿，帶動裝鉚組件靠近輸送架的滑槽一上放置的線圈骨架，將鐵芯放進(jìn)線圈骨架中，防止在向線圈骨架裝配鐵芯時(shí)鐵芯與線圈骨架上的鉚接孔錯(cuò)開，對線圈骨架和軛鐵的鉚接造成影響。

13、可選的，所述裝鉚組件包括與支撐架一向滑槽一方向滑動連接的支撐架二，所述支撐架二與驅(qū)動件三的殼體相連接，所述支撐架二靠近滑槽一上的線圈骨架的一端設(shè)置有固定塊，所述支撐架二遠(yuǎn)離支撐架一的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件四，所述驅(qū)動件四靠近固定塊的一端設(shè)置有與驅(qū)動件四的驅(qū)動桿相連接的連接塊，所述連接塊靠近固定塊的一側(cè)設(shè)置有下壓桿，所述固定塊開設(shè)有與下壓桿相適配且貫穿固定塊的連通孔。

14、通過采用上述技術(shù)方案，?在支撐架一上設(shè)置有與支撐架二滑動連接的支撐架二，在支撐件二靠近輸送架的一端設(shè)置有相鄰的連通孔，將下放鐵芯的固定塊安裝在支撐架二靠近輸送架的一端相鄰設(shè)置，使固定塊與分離支架上開設(shè)的限位槽向?qū)?yīng)，在固定塊上開設(shè)有連通孔，通過驅(qū)動件四驅(qū)動下壓桿進(jìn)入固定塊上的連通孔中，將固定塊中的鐵芯壓進(jìn)線圈骨架和軛鐵相通的孔中，將線圈骨架和軛鐵固定在一起，提高線圈骨架和軛鐵的鉚接效率。

15、可選的，所述連通孔內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有容納鐵芯通過且與連通孔相通的固定孔，所述固定塊位于固定孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有輸送鐵芯的連接管，所述固定塊靠近線圈骨架的一端轉(zhuǎn)動連接有裝鉚頭，所述裝鉚頭分成兩部分分別與固定塊兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述裝鉚頭開設(shè)有與連通孔相通且與鐵芯側(cè)壁相貼合的定位槽。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在固定塊的連通孔內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有容納鐵芯通過的固定孔，在固定孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接管，通過連接管向固定塊中輸送鐵芯，將裝鉚頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定塊兩側(cè)，通過裝鉚頭中開設(shè)的定位槽對鐵芯的端帽進(jìn)行固定，防止鐵芯在進(jìn)入固定塊后直接掉落；在線圈骨架到達(dá)裝鉚頭下方后，支撐架二上的驅(qū)動件四驅(qū)動下壓桿下移使鐵芯將裝鉚頭擠開，將鐵芯插入線圈骨架和軛鐵中，使線圈骨架和軛鐵能夠準(zhǔn)確與鐵芯連接固定。

17、可選的，所述裝鉚頭靠近固定塊的一側(cè)開設(shè)有固定槽一，所述固定塊與固定槽一相對應(yīng)的位置開設(shè)有固定槽二，所述固定槽一與固定槽二內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有推動裝鉚頭相互靠近的彈性件一。

18、通過采用上述技術(shù)方案，在裝鉚頭靠近固定塊的一側(cè)開設(shè)固定槽一，在固定塊上開設(shè)有與固定槽一相對應(yīng)的固定槽二，將彈性件一固定在固定槽一和固定槽二中，通過彈性件一推動固定塊兩側(cè)的裝鉚頭相互靠近，對固定塊中下滑的鐵芯進(jìn)行阻隔，使裝鉚頭在下壓桿將鐵芯壓出后及時(shí)閉合，防止后續(xù)進(jìn)入的鐵芯從固定塊中直接掉落。

19、可選的，所述鉚壓組件包括與機(jī)架相連接的安裝架，所述安裝架靠近輸送架的一側(cè)滑動連接有鉚壓塊，所述鉚壓塊靠近線圈骨架的一端設(shè)置有與限位槽相對應(yīng)且與插設(shè)在線圈骨架內(nèi)的鐵芯相抵的鉚壓桿，所述安裝架設(shè)置有與鉚壓塊相連接以推動鉚壓塊向輸送架移動的驅(qū)動件五。

20、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置安裝架，在安裝架靠近輸送架的一側(cè)與鉚壓塊滑動連接，通過安裝架上設(shè)置的驅(qū)動件五驅(qū)動鉚壓塊靠近線圈骨架，鉚壓塊下方設(shè)置的鉚壓桿與線圈骨架上的鐵芯相抵，將鐵芯與線圈骨架和軛鐵進(jìn)行鉚接，盡量減小鉚壓桿與分離支架和輸送架之間固定的線圈骨架的鐵芯錯(cuò)開，使鉚壓桿壓向線圈骨架使線圈骨架變形損壞的可能。

21、可選的，所述機(jī)架位于分離支架下方設(shè)置有與鉚壓桿相對應(yīng)且與輸送架相貼合的緩沖座，所述緩沖座與鉚壓塊向下延伸的部分相抵，所述緩沖座開設(shè)有與滑槽一相通的滑槽二，所述機(jī)架設(shè)置有與緩沖座相抵的固定座，所述固定座靠近緩沖座的一側(cè)開設(shè)有固定槽三，所述固定槽三插設(shè)有與緩沖座相連接的頂桿，所述頂桿與固定槽三之間設(shè)置有將頂桿和緩沖座頂起的彈性件二。

22、通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架上設(shè)置與鉚壓桿相對應(yīng)的緩沖座，通過緩沖座上開設(shè)的滑槽二使線圈骨架順利被分離支架帶到緩沖座上，在鉚壓桿下壓與線圈骨架上的鐵芯相抵時(shí)，鉚壓塊向下延伸的部分下壓緩沖座，使固定座上的緩沖座緩慢下移，彈性件二收縮，在鉚壓桿上移時(shí)，彈性件二復(fù)位將緩沖座頂起，使分離支架將鉚接好的線圈骨架推走，防止鉚壓桿下壓使線圈骨架和軛鐵變形離縫，盡量減小線圈骨架與鐵芯鉚接時(shí)鉸錠點(diǎn)偏心不良的可能。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.在支撐架一上設(shè)置有與支撐架二滑動連接的支撐架二，在支撐件二靠近輸送架的一端設(shè)置有相鄰的連通孔，將下放鐵芯的固定塊安裝在支撐架二靠近輸送架的一端相鄰設(shè)置，使固定塊與分離支架上開設(shè)的限位槽向?qū)?yīng)，在固定塊上開設(shè)有連通孔，通過驅(qū)動件四驅(qū)動下壓桿進(jìn)入固定塊上的連通孔中，將固定塊中的鐵芯壓進(jìn)線圈骨架和軛鐵相通的孔中，將線圈骨架和軛鐵固定在一起，提高線圈骨架和軛鐵的鉚接效率；

25、2.在固定塊的連通孔內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有容納鐵芯通過的固定孔，在固定孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接管，將連接管與鐵芯輸送管相連接，通過輸送管向固定塊中輸送鐵芯，將裝鉚頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定塊兩側(cè)，通過裝鉚頭中開設(shè)的定位槽對鐵芯的端帽進(jìn)行固定，防止鐵芯在進(jìn)入固定塊后直接掉落；通過彈性件一推動固定塊兩側(cè)的裝鉚頭相互靠近，對固定塊中下滑的鐵芯進(jìn)行阻隔，使裝鉚頭在下壓桿將鐵芯壓出后及時(shí)閉合，防止后續(xù)進(jìn)入的鐵芯從固定塊中直接掉落；

26、3.通過安裝架上設(shè)置的驅(qū)動件五驅(qū)動鉚壓塊靠近線圈骨架，鉚壓塊下方設(shè)置的鉚壓桿與線圈骨架上的鐵芯相抵，將鐵芯與線圈骨架和軛鐵進(jìn)行鉚接，盡量減小鉚壓桿與分離支架和輸送架之間固定的線圈骨架的鐵芯錯(cuò)開，使鉚壓桿壓向線圈骨架使線圈骨架損壞的可能；在鉚壓桿下壓與線圈骨架上的鐵芯相抵時(shí)，鉚壓塊向下延伸的部分下壓緩沖座，使固定座上的緩沖座緩慢下移，彈性件二收縮，在鉚壓桿上移時(shí)，彈性件二復(fù)位將緩沖座頂起，使分離支架將鉚接好的線圈骨架推走，防止鉚壓桿下壓使線圈骨架和軛鐵變形離縫，盡量減小線圈骨架與鐵芯鉚接時(shí)鉸錠點(diǎn)偏心不良的可能。