本發(fā)明涉及拍攝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置。

背景技術(shù)：

駕駛員通常在駕車的過程中，只能看到車輛前方的圖像，無法看見車輛后方的圖像，而攝像機(jī)利用將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號，即得到視頻信號，如果能結(jié)合攝像機(jī)的工作原理采集車輛后方的圖像傳輸?shù)杰囕d顯示器上，可以幫助駕駛?cè)双@取車輛后方信息，有利于駕駛?cè)说管嚾霂旎虿榭窜囕v后方的狀況后便于安全駕車。

目前由于車輛上的車載顯示屏獲取到車輛后方攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像后，由于車載顯示屏上呈現(xiàn)圖像的信息會因不同駕駛?cè)说囊暳Σ煌婉{駛?cè)宋挥谲囕d顯示屏的距離不同，都會導(dǎo)致駕駛?cè)丝吹降膱D像效果不一樣，該目前的方式因無法結(jié)合駕駛?cè)讼嚓P(guān)視力和位置信息對圖像進(jìn)行矯正，導(dǎo)致駕駛?cè)藷o法獲取較為清晰的圖像。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的車載顯示屏無法結(jié)合駕駛?cè)讼嚓P(guān)視力和位置信息對圖像進(jìn)行矯正，導(dǎo)致駕駛?cè)藷o法獲取較為清晰的圖像。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像系統(tǒng)，包括：攝像機(jī)，設(shè)置在車輛后方的車牌旁；車載顯示屏，與所述攝像機(jī)連接，用于顯示所述攝像機(jī)拍攝圖像的結(jié)果；距離傳感器，用于檢測駕駛?cè)伺c所述車載顯示屏之間的距離；圖像調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)所述車載顯示屏上的圖像信息；控制器，與所述攝像機(jī)、所述車載顯示屏、所述距離傳感器、所述圖像調(diào)節(jié)器連接，用于控制所述圖像調(diào)節(jié)器矯正所述攝像機(jī)傳輸給所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：凸透鏡透明膜，貼附在所述車載顯示屏的外表面上且位于所述距離傳感器的下方，用于投射所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：u型套夾，所述u型套夾與所述凸透鏡透明膜圍合成套殼，所述套殼的形狀與所述車載顯示屏的形狀相配合。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括：所述攝像機(jī)包括：鏡片、光學(xué)濾波器、圖像采集器；所述光學(xué)濾波器設(shè)置在所述鏡片和所述圖像采集器之間。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像方法，用于所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括如下步驟：獲取車輛后方圖像、駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?；判斷所述車輛后方圖像的分辨率是否達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率；如果所述車輛后方圖像的分辨率沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率時，根據(jù)所述駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制器發(fā)出調(diào)整信號至圖像調(diào)整器使其矯正所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像方法，所述預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像裝置，用于所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取車輛后方圖像、駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?；判斷模塊，用于判斷所述車輛后方圖像的分辨率是否達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率；矯正模塊，用于如果所述車輛后方圖像的分辨率沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率時，根據(jù)所述駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制器發(fā)出調(diào)整信號至圖像調(diào)整器使其矯正所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像裝置，所述預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求5-6所述的車輛攝像方法。

本發(fā)明實施例技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明公開一種車輛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置，其中方法包括：攝像機(jī)，設(shè)置在車輛后方的車牌旁；車載顯示屏，與攝像機(jī)連接，用于顯示攝像機(jī)拍攝圖像的結(jié)果；距離傳感器，用于檢測駕駛者與車載顯示屏之間的距離；圖像調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)車載顯示屏上的圖像信息；控制器，與攝像機(jī)、車載顯示屏、距離傳感器、圖像調(diào)節(jié)器連接，用于控制圖像調(diào)節(jié)器矯正攝像機(jī)傳輸給車載顯示屏的圖像。本發(fā)明通過將攝像機(jī)傳輸給車載顯示屏的圖像，根據(jù)駕駛?cè)说囊暳臀恢眯畔?，對車載顯示屏上的圖像進(jìn)行矯正，使得駕駛?cè)四軌蚯宄乜辞遘囕v后方的圖像，有利于駕駛?cè)瞬榭窜囕v后方狀況，便于安全駕駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1中車輛攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中車輛攝像方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中車輛攝像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像系統(tǒng)，如圖1所示，包括：攝像機(jī)1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調(diào)節(jié)器4、控制器5，控制器5與攝像機(jī)1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調(diào)節(jié)器4連接，

其中攝像機(jī)1，把光學(xué)圖象信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以便于存儲或者傳輸。?dāng)我們拍攝一個物體時，此物體上反射的光被攝像機(jī)鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面(例如攝像管的靶面)上，再通過攝像器件把光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，即得到?視頻信號"。

本實施例中的攝像機(jī)1，應(yīng)用在車輛中捕獲圖像，構(gòu)成車輛攝像系統(tǒng)幫助駕駛?cè)瞬榭窜囕v周圍的圖像信息，有利于安全駕駛。該攝像機(jī)1設(shè)置在車輛后方的車牌旁，并且朝向車輛的后方，該攝像機(jī)1安裝在其與車輛下側(cè)大約30度角捕獲車輛達(dá)大約8m后方區(qū)域的景象，在該安裝點上，攝像機(jī)1能夠更全面獲取車輛后方的景象。

車載顯示屏2，與攝像機(jī)1連接，用于顯示攝像機(jī)1拍攝圖像的結(jié)果。車載顯示屏2放置或設(shè)置在車輛方向盤前端，是用來觀看的電視，實質(zhì)上就是車載電視，該車載顯示屏2與攝像機(jī)1連接獲取攝像機(jī)1的圖像信息。便于駕駛?cè)双@得車輛后方圖像信息。

距離傳感器3，用于檢測駕駛?cè)伺c車載顯示屏2之間的距離。該距離傳感器3是利用“飛行時間法”(flyingtime)的原理來實現(xiàn)測距離，以檢測物體的距離的一種傳感器。本實施例中的距離傳感器3主要利用其工作原理檢測駕駛?cè)伺c車載顯示屏2之間的距離，通過該距離作為矯正車載顯示屏2上圖像信息的參考距離，使得駕駛?cè)四茏銐蚩辞鍞z像機(jī)從后方拍攝的車輛后方周圍的圖像，便于駕駛?cè)税踩{駛。

圖像調(diào)節(jié)器4，用于調(diào)節(jié)車載顯示屏2上的圖像信息。圖像調(diào)節(jié)器4一般用來調(diào)整圖像的水平位置矯正、亮度和色度定時矯正功能，本實施例中的圖像調(diào)節(jié)器4通過接收到控制器5的調(diào)整信號后對車載顯示屏2上呈現(xiàn)的圖像信息進(jìn)行矯正使其達(dá)到一定分辨率。

控制器5，與攝像機(jī)1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調(diào)節(jié)器4連接，用于控制圖像調(diào)節(jié)器4矯正攝像機(jī)1傳輸給車載顯示屏2的圖像。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：凸透鏡透明膜6，貼附在車載顯示屏2的外表面上且1位于距離傳感器3的下方，用于投射車載顯示屏2的圖像。本實施例中的凸透鏡透明膜6為帶有陣列小孔的透明膜，每個小孔內(nèi)裝有凸透鏡，利用凸透鏡成像原理來調(diào)節(jié)車載顯示屏2的顯示偏差。而凸透鏡透明膜6位于距離傳感器3的下方，距離傳感器3在凸透鏡透明膜6上方，便于整體式生產(chǎn)加工,凸透鏡透明膜6用于投射車載顯示屏2的圖像，當(dāng)調(diào)整過后的圖像通過凸透鏡透明膜6時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛?cè)说囊暳φ`差相互抵消，從而在駕駛?cè)搜壑行纬汕逦漠嬅妗?/p>

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：u型套夾7，u型套夾7與凸透鏡透明膜6圍合成套殼，套殼的形狀與車載顯示屏2的形狀相配合。本實施例中將u型套夾7與凸透鏡透明膜6圍合成套殼。利用套殼套設(shè)在車載顯示屏2的外表面，從而使得矯正后的圖像能快速加載到車載顯示屏2上，提高使用的便捷性。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，包括：攝像機(jī)1包括：鏡片11、光學(xué)濾波器12、圖像采集器13；

光學(xué)濾波器12設(shè)置在鏡片11和圖像采集器13之間。為了對光源信號采集的光線進(jìn)行濾波，將雜波濾除掉有利于提取較為干凈的光源，增強(qiáng)圖像質(zhì)量。圖像采集器12可以為ccd圖像傳感器，用于清楚地采集車輛后方的圖像。其中鏡片11設(shè)置在攝像機(jī)1的鏡頭中，該鏡頭為廣角鏡頭，采用廣角鏡頭有利于大面積獲取車輛后方周圍的圖像，其左右視角大約為140度。

實施例2

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像方法，如圖2所示，用于實施例1中的車輛攝像系統(tǒng)，包括如下步驟：

s21、獲取車輛后方圖像、駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔ⅰ４颂庈囕v后方圖像包括后方車輛的車牌號、后方車輛顏色以及后方周圍的樹木或建筑物等。駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離通過距離傳感器檢測到距離信息，用于根據(jù)該距離適度地矯正車載顯示屏上圖像的分辨率。預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔⑼ㄟ^采集經(jīng)常使用該車輛的駕駛?cè)艘暳?，?dāng)然該預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔⒖筛鶕?jù)不同的駕駛?cè)艘暳η闆r進(jìn)行更改設(shè)置。

s22、判斷車輛后方圖像的分辨率是否達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。車輛后方圖像被攝像機(jī)拍攝后傳輸給車輛前方的車載顯示屏，控制器自動判斷該車載顯示屏呈現(xiàn)的圖像信息的分辨率是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)分辨率。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像方法，預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R別出圖像進(jìn)行設(shè)置。例如：根據(jù)采集大眾年齡段駕駛?cè)说恼Ｒ暳?，在一定光照?qiáng)度時，通過駕駛?cè)四軌蚩辞逡环鶊D像，例如將圖像的分辨率為1024×768為大眾駕駛?cè)四軌蚩辞逡环鶊D像作為預(yù)設(shè)分辨率。

s23、如果車輛后方圖像的分辨率沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率時，根據(jù)駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔ⅲ刂破靼l(fā)出調(diào)整信號至圖像調(diào)節(jié)器使其矯正車載顯示屏的圖像。因為預(yù)設(shè)分辨率作為矯正圖像的參考量。例如：車輛后方圖像的分辨率為1020×768，沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率1024×768，而駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離為20cm，預(yù)存該駕駛?cè)说囊暳π畔?.0?？刂破魍ㄟ^結(jié)合駕駛?cè)宋挥诰嚯x傳感器20cm的位置信息與其1.0的視力信息，根據(jù)該駕駛?cè)水?dāng)前情況，發(fā)送調(diào)整信號使圖像調(diào)節(jié)器矯正車載顯示屏上的圖像信息，該調(diào)整信號為根據(jù)駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離、駕駛?cè)说囊暳π畔⑺鶎?yīng)調(diào)整圖像分辨率的矯正范圍。

本發(fā)明實施例中的車輛攝像方法，攝像機(jī)將車輛后方圖像傳輸給車載顯示屏，通過距離傳感器檢測出駕駛?cè)讼鄬τ谲囕d顯示屏的位置和駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制圖像調(diào)節(jié)器矯正車載顯示屏投射的圖像，當(dāng)調(diào)整過后的圖像通過凸透鏡透明膜時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛?cè)说囊暳φ`差相互抵消，從而在駕駛?cè)搜壑行纬汕逦漠嬅妫鋱D像的矯正效果好，方便了駕駛?cè)说氖褂?，故駕駛?cè)嗽隈{車的過程中，能夠清晰地獲取車輛后方的圖像，便于駕駛?cè)说管嚮虿榭窜囕v后方狀況，同時有利于安全駕駛。

實施例3

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像裝置，如圖3所示，用于實施例1中的車輛攝像系統(tǒng)，包括：

獲取模塊31，用于獲取車輛后方圖像、駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔ⅲ?/p>

判斷模塊32，用于判斷車輛后方圖像的分辨率是否達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率；

矯正模塊33，用于如果車輛后方圖像的分辨率沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率時，根據(jù)駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制器發(fā)出調(diào)整信號至圖像調(diào)整器使其矯正車載顯示屏的圖像。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像裝置，預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明實施例中的車輛攝像裝置，攝像機(jī)將車輛后方圖像傳輸給車載顯示屏，通過距離傳感器檢測出駕駛?cè)讼鄬τ谲囕d顯示屏的位置和駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制圖像調(diào)節(jié)器矯正車載顯示屏投射的圖像，當(dāng)調(diào)整過后的圖像通過凸透鏡透明膜時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛?cè)说囊暳φ`差相互抵消，從而在駕駛?cè)搜壑行纬汕逦漠嬅?，其圖像的矯正效果好，方便了駕駛?cè)说氖褂?，故駕駛?cè)嗽隈{車的過程中，能夠清晰地獲取車輛后方的圖像，便于駕駛?cè)说管嚮虿榭窜囕v后方狀況，同時有利于安全駕駛。

實施例4

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)實施例2中車輛攝像方法。例如：存儲器上存儲駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和駕駛?cè)说囊暳π畔?、車輛后方圖像的當(dāng)前分辨率以及預(yù)設(shè)分辨率，實現(xiàn)：

第一步，獲取車輛后方圖像、駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔ⅲ?/p>

第二步，判斷車輛后方圖像的分辨率是否達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率；

第三步，如果車輛后方圖像的分辨率沒有達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率時，根據(jù)駕駛?cè)伺c車載顯示屏之間的距離和預(yù)存駕駛?cè)说囊暳π畔?，控制器發(fā)出調(diào)整信號至圖像調(diào)節(jié)器使其矯正車載顯示屏的圖像。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。