技術(shù)特征：
1.一種移植機(jī)，其特征在于，具備：使栽種工具以規(guī)定的工作軌跡在上下方向工作的擺動(dòng)連桿(310)；以及使上述栽種工具的下部進(jìn)行開(kāi)閉的栽種工具開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述栽種工具開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，上述栽種工具的下部在上述工作軌跡的下死點(diǎn)或下死點(diǎn)附近打開(kāi)到能夠?qū)⒁浦参?22)栽種到農(nóng)田的打開(kāi)程度，在接受上述移植物(22)的停止位置，打開(kāi)得比上述打開(kāi)程度小，在從上述停止位置向上述下死點(diǎn)或上述下死點(diǎn)附近下降的途中關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于，在上述栽種工具開(kāi)閉機(jī)構(gòu)設(shè)置關(guān)閉限制部件(1016)，在上述擺動(dòng)連桿(310)設(shè)置突起部件(1311)，在上述栽種工具位于上述停止位置時(shí)，上述突起部件(1311)暫時(shí)與上述關(guān)閉限制部件(1016)相碰觸并限制上述栽種工具的下部關(guān)閉的動(dòng)作，由此上述栽種工具的下部打開(kāi)得比上述打開(kāi)程度小。3.一種移植機(jī)，其特征在于，具備：栽種工具，構(gòu)成為其前端呈尖嘴狀并能夠在左右方向上開(kāi)閉，與上述栽種工具的內(nèi)表面以及外表面接觸的鏟狀部件(1511)；將上述鏟狀部件(1511)向上述栽種工具側(cè)加力的加力部件(1520)；以及反抗上述加力部件(1520)的作用力，并對(duì)上述鏟狀部件(1511)向上述栽種工具側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行控制的刮板動(dòng)作控制部件(1530)，并做成如下結(jié)構(gòu)，在上述栽種工具向上方向動(dòng)作時(shí)，基于上述刮板動(dòng)作控制部件(1530)的上述控制，上述鏟狀部件(1511)與上述前端打開(kāi)的上述栽種工具的內(nèi)表面接觸，在上述栽種工具向下方向動(dòng)作時(shí)，基于上述加力部件(1520)的上述作用力，上述鏟狀部件(1511)與上述栽種工具的外表面接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的移植機(jī)，其特征在于，具備：供給收納有上述移植物(22)的托盤(20)的托盤供給裝置(100)；將上述托盤供給裝置(100)在橫方向上輸送的橫向輸送裝置(170)；以及從上述托盤(20)取出上述移植物并供給上述栽種工具的取出裝置(200)，上述托盤供給裝置(100)具有進(jìn)行縱向輸送動(dòng)作，之后進(jìn)行返回動(dòng)作，按一定時(shí)間間隔反復(fù)進(jìn)行上述縱向輸送動(dòng)作和上述返回動(dòng)作的托盤縱向輸送工具(121)，上述縱向輸送動(dòng)作是通過(guò)上述托盤縱向輸送工具(121)進(jìn)入沿縱橫方向配置在上述托盤(20)上的多個(gè)孔穴(21)的縱方向上相鄰的上述孔穴(21)彼此之間并移動(dòng)來(lái)輸送上述托盤的動(dòng)作，上述返回動(dòng)作是上述托盤縱向輸送工具(121)從上述孔穴(21)彼此之間拔出并進(jìn)入下一列的上述孔穴彼此之間的動(dòng)作，上述取出裝置(200)具有伸入上述孔穴(21)的內(nèi)部取出上述移植物的取出工具，在上述托盤縱向輸送工具(121)進(jìn)行上述返回動(dòng)作期間，不進(jìn)行利用上述橫向輸送裝置(170)進(jìn)行的上述托盤供給裝置(100)的橫向輸送動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移植機(jī)，其特征在于，在上述取出工具伸入上述孔穴(21)的內(nèi)部期間，上述托盤縱向輸送工具(121)完成上述返回動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移植機(jī)，其特征在于，具備間斷地進(jìn)行上述栽種工具的栽種動(dòng)作的間斷裝置，在上述栽種工具的栽種動(dòng)作通過(guò)上述間斷裝置而停止時(shí)，利用上述托盤縱向輸送工具(121)進(jìn)行的上述托盤的縱向輸送動(dòng)作已完成，在上述取出工具伸入上述孔穴(21)的內(nèi)部期間，不進(jìn)行利用上述橫向輸送裝置(170)進(jìn)行的上述托盤供給裝置(100)的橫向輸送動(dòng)作，并且，在上述栽種工具的栽種動(dòng)作通過(guò)上述間斷裝置而停止時(shí)，利用上述橫向輸送裝置(170)進(jìn)行的上述托盤供給裝置(100)的橫向輸送動(dòng)作沒(méi)有完成。