1.一種用于自動豆棒機的送簽裝置,所述自動豆棒機包括鍋體(10),所述送簽裝置包括兩個對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機械爪(20)以及控制兩個機械爪同時做上下、前后運動的機械臂組件,所述兩個機械爪(20)之間的距離與鍋體(10)鍋口處的寬度相應(yīng);所述送簽裝置還包括兩個平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪(26)以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪(26)上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條(27),所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個分隔片(28),所述兩個傳動輪(26)之間的距離與鍋體(10)鍋口處的寬度相應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動豆棒機的送簽裝置,其特征在于:還包括扣在傳動輪前端的弧形導(dǎo)向擋板(29),所述弧形導(dǎo)向擋板(29)用于阻擋送簽鏈條上兩個分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動豆棒機的送簽裝置,其特征在于:所述機械臂組件包括兩個平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌(21)、與導(dǎo)軌前后滑動配合的主支架(22)、兩根與所述主支架(22)上下滑動配合的運動光軸(23)、控制運動光軸(23)上下運動的升降氣缸(24)以及控制主支架(22)沿導(dǎo)軌前后運動的行走氣缸(25),所述升降氣缸(24)設(shè)置在所述主支架(22)上面隨主支架同時運動,所述機械爪(20)設(shè)置在運動光軸(23)的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動豆棒機的送簽裝置,其特征在于:所述主支架(22)包括兩個豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒(22a)、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒(22a)固定連接的上橫梁(22b)和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運動光軸(23)固定連接的下橫梁(22c),所述兩個運動光軸(23)分別插入到兩個導(dǎo)向套筒(22a)中并與所述導(dǎo)向套筒(22a)上下滑動配合,所述升降氣缸(24)連接于上橫梁(22b)與下橫梁(22c)之間。