本實用新型涉及一種食品加工生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于提高自動豆棒機(jī)自動化程度的自動豆棒機(jī)下簽裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的豆棒卷制工藝完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動強度大，而且卷制的豆棒質(zhì)量欠佳。為解決上述問題，本申請人研制了一種豆棒自動卷制機(jī)，并申請了申請?zhí)枮?01210288557.0的發(fā)明專利，然而該豆棒自動卷制機(jī)仍然存在以下缺點：1）該豆棒自動卷制機(jī)只能自動完成卷制的過程，而用于卷制豆棒的卷輥或竹簽仍然需要人工放入豆筋鍋內(nèi)或人工從豆筋鍋內(nèi)將卷制好的豆棒竹簽取出，因此每臺豆棒自動卷制機(jī)上仍然需要配備至少兩個操作工人來進(jìn)行卷輥或竹簽的取放工作，這不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時也增加了工人的勞動強度；2）由于卷制好的豆棒需要放到卷輥托架上面以便送入到烘房中烘干，而現(xiàn)有豆棒自動卷制機(jī)沒有將豆棒從豆筋鍋中取出并碼放到卷輥托架上面的機(jī)構(gòu)，仍然需要人工將豆棒碼放到托架上面，這進(jìn)一步降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的工作強度。

針對上述不足，本申請人研制了一種可進(jìn)一步提高豆棒自動卷制機(jī)自動化程度的下簽裝置，該下簽裝置的研制可有效地解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種自動豆棒機(jī)下簽裝置，該下簽裝置可自動完成將卷輥依次碼放到卷輥托架上的任務(wù)，有效地解決了現(xiàn)有豆棒自動卷制機(jī)上缺乏向卷輥托架上面自動碼放卷輥裝置的技術(shù)問題。另外，本實用新型的下簽裝置無需復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)和程序，具有設(shè)備簡單、制造成本低等優(yōu)點。

本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實用新型的自動豆棒機(jī)下簽裝置，所述自動豆棒機(jī)包括方形的鍋體，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架，所述托架兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板，所述托板的上部制成波浪狀，還包括向所述托板上運送卷輥的卷輥運輸裝置，所述卷輥運輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動輪帶動的第一輸送帶或第一輸送鏈，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈之間的距離與鍋體的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送帶或第一輸送鏈外側(cè)表面沿第一輸送帶或第一輸送鏈長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊A；還包括用于將第一輸送帶或第一輸送鏈上的卷輥轉(zhuǎn)運到托板上的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在機(jī)械爪以及控制兩個機(jī)械爪運動的機(jī)械臂組件，所述兩個機(jī)械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。

進(jìn)一步，還包括用于推送所述托架前后移動的推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動輪帶動的第二輸送帶或第二輸送鏈，所述第二輸送帶或第二輸送鏈外側(cè)表面沿第二輸送帶或第二輸送鏈長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊B，所述托架內(nèi)垂直第一輸送鏈的傳輸方向設(shè)置有多根連桿，所述擋塊B伸入到兩根相鄰的連桿之間，擋塊B隨第二輸送帶或第二輸送鏈的運動將推動所述連桿及托架前后移動。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自動豆棒機(jī)下簽裝置，主要由向所述托板上運送卷輥的卷輥運輸裝置和轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)組成，通過卷輥運輸裝置和轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)的配合得以完成將所述卷輥自動碼放到托架上面的工作。本實用新型的自動豆棒機(jī)下簽裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為安裝有本實用新型下簽裝置的自動豆棒機(jī)的俯視圖；

圖2為安裝有本實用新型下簽裝置的自動豆棒機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A區(qū)放大示意圖；

圖4為圖2中B區(qū)放大示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至4所示，本實施例中的自動豆棒機(jī)下簽裝置，所述自動豆棒機(jī)包括方形的鍋體10，所述鍋體10的鍋口成矩形，鍋體10大致寬度在60-70cm，所述下簽裝置包括寬度與所述鍋體10的寬度相應(yīng)的呈矩形框體結(jié)構(gòu)的托架20，所述托架20兩側(cè)安裝有平行設(shè)置的托板21，所述托板21的上部制成波浪狀以防止落入到托板21上部的卷輥端部自由滾動，上述的波浪狀包括鋸齒形結(jié)構(gòu)；本實施例中的自動豆棒機(jī)下簽裝置還包括向所述托板21上運送卷輥的卷輥運輸裝置，所述卷輥運輸裝置包括兩條平行設(shè)置的由傳動輪帶動的第一輸送鏈23，所述兩條第一輸送鏈23之間的距離與鍋體10的寬度相應(yīng)，所述兩條第一輸送鏈23外側(cè)表面沿第一輸送鏈23長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊A24；還包括用于將第一輸送鏈23上的卷輥轉(zhuǎn)運到托板21上的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在機(jī)械爪25以及控制兩個機(jī)械爪25運動的機(jī)械臂組件，所述兩個機(jī)械爪25之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)。具體地，所述機(jī)械臂組件包括兩個對稱設(shè)置的支架和連接兩個支架之間的轉(zhuǎn)軸22，所述兩個機(jī)械爪25設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上并可繞所述轉(zhuǎn)軸22擺動，所述機(jī)械爪25可通過氣缸驅(qū)動開闔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于推送所述托架20前后移動的推送機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述推送機(jī)構(gòu)包括由傳動輪帶動的第二輸送鏈26，所述第二輸送鏈26外側(cè)表面沿第二輸送鏈26長度方向上并列設(shè)置有多個擋塊B27，所述托架20內(nèi)垂直第一輸送鏈23的傳輸方向設(shè)置有多根連桿28，所述擋塊B27伸入到兩根相鄰的連桿28之間，擋塊B27隨第二輸送鏈26的運動將推動所述連桿28及托架20前后移動。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。