本發(fā)明涉及去內(nèi)臟工具，該去內(nèi)臟工具包括夾爪臂，夾爪臂在夾爪臂的端部處設(shè)置有夾爪，其中，夾爪臂中的至少一個夾爪臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得去內(nèi)臟工具能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，其中，在打開位置中，夾爪可以夾持家禽腸，并且在關(guān)閉位置中，夾爪可以保持家禽腸，并且其中，所述夾爪臂中的至少一個夾爪臂設(shè)置有用于使去內(nèi)臟工具在打開位置與關(guān)閉位置之間移動的致動部分。

背景技術(shù)：

1、從wo01/52659和wo2016/013931中已知這種去內(nèi)臟工具。

2、wo01/52659要求保護一種用于處理屠宰動物的內(nèi)臟團的去內(nèi)臟工具，該去內(nèi)臟工具包括：

3、兩個夾爪部分，所述夾爪部分適于在打開位置與關(guān)閉位置之間相對于彼此移動，在打開位置中，第一夾爪部分處于距第二夾爪部分一定距離處，在關(guān)閉位置中，第一夾爪部分被朝向第二夾爪部分驅(qū)動；

4、支承裝置，支承裝置用于支承夾爪部分；

5、第一致動裝置，第一致動裝置用于將支承裝置和夾爪部分至少部分地移入和移出屠宰動物的體腔；以及

6、第二致動裝置，第二致動裝置用于使夾爪部分在其打開位置與其關(guān)閉位置之間相對于彼此移動，

7、其中，第一致動裝置和第二致動裝置依次設(shè)計成使得：

8、第一致動裝置在基本上不移動內(nèi)臟的情況下將支承裝置和夾爪部分移動到體腔中，以便將內(nèi)臟團的一部分安置在夾爪部分之間，第二致動裝置已經(jīng)預(yù)先將夾爪部分移動到打開位置；

9、第二致動裝置將夾爪部分移動到它們的關(guān)閉位置，以便夾緊到內(nèi)臟團的所述部分上；

10、第一致動裝置使支承裝置移動，以便使內(nèi)臟團移動。

11、申請人指出，不僅可以兩個臂是可移動的，而且可以僅夾爪臂中的一個夾爪臂能夠移動成使得夾爪可以在打開位置與關(guān)閉位置之間移動。

12、進一步指出的是，申請人向市場帶來了一種根據(jù)前序部分的去內(nèi)臟工具、即包括夾爪臂的去內(nèi)臟工具，夾爪臂在夾爪臂的端部處設(shè)置有夾爪，其中，夾爪臂中的至少一個夾爪臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得去內(nèi)臟工具能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，其中，在打開位置中，夾爪可以夾持家禽腸，并且在關(guān)閉位置中，夾爪臂可以保持家禽腸，并且其中，所述夾爪臂中的至少一個夾爪臂設(shè)置有用于使去內(nèi)臟工具在打開位置與關(guān)閉位置之間移動的致動部分，該致動部分包括孔口，所述孔口配備成接納凸輪板，該凸輪板能夠被驅(qū)動以使所述夾爪臂中的設(shè)置有凸輪板的至少一個夾爪臂移動。

13、wo2016032059公開了一種包括能夠向上或向下移動的取出單元的家禽內(nèi)臟取出裝置，該家禽內(nèi)臟取出裝置包括：固定單元，該固定單元用于固定本體，本體具有沿向上方向和向下方向的中心軸線；取出單元，該取出單元設(shè)置在固定單元的上部部分上以便向上或向下移動，形成為能夠選擇性地推入或拉出借助于固定單元固定的家禽身體，取出單元布置成用于夾持家禽的食道并且由此取出連接至食道的內(nèi)臟；以及多個取出組件，所述多個取出組件沿著本體的周緣并排設(shè)置并且沿著本體的周緣相對于本體的中心軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是抵消磨損和磨耗對去內(nèi)臟工具的精度的影響。

2、為此目的，本發(fā)明的去內(nèi)臟工具設(shè)置有本發(fā)明的各方面中的一個或更多個方面的特征。

3、在本發(fā)明的第一方面中，凸輪板配裝到孔口中，同時在凸輪板與孔口之間留有游隙，從而使凸輪板能夠相對于至少一個夾爪臂移動，并且凸輪板經(jīng)受載荷以使凸輪板偏置到孔口中的優(yōu)選位置中。因此，用于驅(qū)動去內(nèi)臟工具的凸輪板總是占據(jù)明確限定的位置。

4、優(yōu)選地，游隙允許凸輪板相對于至少一個夾爪臂的(部分地)旋轉(zhuǎn)運動。

5、優(yōu)選地，凸輪板裝載有彈簧。彈簧是向凸輪板提供載荷的可靠且不昂貴的工具。

6、在優(yōu)選布置中，凸輪板設(shè)置有第一側(cè)向延伸臂，并且所述夾爪臂中的設(shè)置有凸輪板的至少一個夾爪臂設(shè)置有第二側(cè)向延伸臂，并且第一側(cè)向延伸臂和第二側(cè)向延伸臂裝載有彈簧。這提供了向凸輪板施加載荷的可靠且不昂貴的方式。

7、在合適的布置中，彈簧安裝在設(shè)置于第二側(cè)向延伸臂上的螺栓和螺母上。

8、本發(fā)明的益處是在包括多個根據(jù)本發(fā)明的去內(nèi)臟工具的去內(nèi)臟裝置中得到了其最充分的利用，所述去內(nèi)臟裝置能夠安置在用于去家禽內(nèi)臟的加工線中，所述加工線包括用于驅(qū)動相應(yīng)的去內(nèi)臟工具的傳送裝置。

9、本發(fā)明還體現(xiàn)在如作為根據(jù)本發(fā)明的去內(nèi)臟工具的一部分而描述的的凸輪板中，該凸輪板包括：內(nèi)部開口，該內(nèi)部開口能夠接納驅(qū)動銷；以及外圓周，該外圓周適配于設(shè)置在去內(nèi)臟工具的夾爪臂的致動部分中的孔口，其中，凸輪板設(shè)置有第一側(cè)向延伸臂。

10、特別地，凸輪板包括單個不間斷的內(nèi)部開口，該內(nèi)部開口由外周向壁界定，周向壁在其面向內(nèi)部開口的一側(cè)直接界定單個內(nèi)部開口，其中，所述周向壁在其背離內(nèi)部開口的一側(cè)定形狀成不同于根據(jù)圓形形狀，其中，凸輪板設(shè)置有以不可移除的方式固定至凸輪板的第一側(cè)向延伸臂。

11、內(nèi)部開口布置成接納驅(qū)動銷，并且所述周向壁定制成配裝到設(shè)置在去內(nèi)臟工具的夾爪臂的致動部分中的孔口中。

12、本發(fā)明還體現(xiàn)在如作為根據(jù)本發(fā)明的去內(nèi)臟工具的一部分而描述的的夾爪臂中，夾爪臂包括適于接納凸輪板的孔口，其中，夾爪臂設(shè)置有能夠保持安裝在螺栓和螺母上的彈簧的第二側(cè)向延伸臂。

13、特別地，夾爪臂包括由銷孔限定的旋轉(zhuǎn)軸線以及夾爪臂的致動部分中的孔口，該孔口遠離夾爪臂的夾爪安置在致動部分中的相對于銷孔與夾爪相比相反的位置處，其中，孔口大于銷孔并且定形狀成不同于銷孔，并且孔口和銷孔是夾爪臂僅有的通孔，并且其中，遠離銷孔且遠離夾爪臂的夾爪，所述夾爪臂設(shè)置有第二側(cè)向延伸臂。

14、第二側(cè)向延伸臂能夠保持安裝在螺栓和螺母上的彈簧。

技術(shù)特征：

1.一種去內(nèi)臟工具(1)，所述去內(nèi)臟工具(1)包括夾爪臂(2、3)，所述夾爪臂(2、3)在所述夾爪臂(2、3)的端部處設(shè)置有夾爪(4、5)，其中，所述夾爪臂(2、3)中的至少一個夾爪臂(3)能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述去內(nèi)臟工具(1)能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，其中，在所述打開位置中，所述夾爪(4、5)能夠夾持家禽腸，并且在所述關(guān)閉位置中，所述夾爪(4、5)能夠保持家禽腸，并且其中，所述夾爪臂(2、3)中的至少一個夾爪臂(3)設(shè)置有用于使所述去內(nèi)臟工具(1)在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間移動的致動部分(7)，所述致動部分(7)包括孔口(8)，所述孔口(8)配備成接納凸輪板(9)，所述凸輪板(9)能夠被驅(qū)動以使所述夾爪臂(2、3)中的設(shè)置有所述凸輪板(9)的至少一個夾爪臂(3)移動，其特征在于，所述凸輪板(9)配裝到所述孔口(8)中，同時在所述凸輪板(9)與所述孔口(8)之間留有游隙(16)，從而使所述凸輪板(9)能夠相對于所述至少一個夾爪臂(3)移動，并且所述凸輪板(9)經(jīng)受載荷以使所述凸輪板(9)偏置到所述孔口(8)中的優(yōu)選位置中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去內(nèi)臟工具(1)，其特征在于，所述凸輪板(9)裝載有彈簧(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的去內(nèi)臟工具(1)，其特征在于，所述凸輪板(9)設(shè)置有第一側(cè)向延伸臂(11)，并且所述夾爪臂(2、3)中的設(shè)置有所述凸輪板(9)的至少一個夾爪臂(3)設(shè)置有第二側(cè)向延伸臂(12)，并且所述第一側(cè)向延伸臂(11)和所述第二側(cè)向延伸臂(12)裝載有所述彈簧(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的去內(nèi)臟工具(1)，其特征在于，所述彈簧(13)安裝在設(shè)置于所述第二側(cè)向延伸臂(12)上的螺栓(14)和螺母(15)上。

5.一種去內(nèi)臟裝置，所述去內(nèi)臟裝置包括多個根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的去內(nèi)臟工具，所述去內(nèi)臟裝置能夠安置在用于去家禽內(nèi)臟的加工線中，所述加工線包括用于驅(qū)動相應(yīng)的去內(nèi)臟工具的傳送裝置。

6.一種凸輪板(9)，所述凸輪板(9)用于根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的去內(nèi)臟工具(1)，所述凸輪板(9)包括內(nèi)部開口(17)，其特征在于，所述凸輪板(9)包括單個不間斷的內(nèi)部開口(17)，所述內(nèi)部開口(17)由外周向壁(18)界定，所述周向壁(18)在其面向所述內(nèi)部開口(17)的一側(cè)直接界定單個所述內(nèi)部開口(17)，其中，所述周向壁(18)在其背離所述內(nèi)部開口(17)的一側(cè)定形狀成不同于根據(jù)圓形形狀，其中，所述凸輪板(9)設(shè)置有以不可移除的方式固定至所述凸輪板(9)的第一側(cè)向延伸臂(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凸輪板(9)，其特征在于，所述內(nèi)部開口(17)布置成接納驅(qū)動銷(10)，并且所述周向壁(18)定制成配裝到設(shè)置在所述去內(nèi)臟工具(1)的夾爪臂(3)的致動部分(7)中的孔口(8)中。

8.一種夾爪臂(3)，所述夾爪臂(3)用于根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的去內(nèi)臟工具(1)，所述夾爪臂(3)包括銷孔(6’)中的旋轉(zhuǎn)軸線(6’)和所述夾爪臂(3)的致動部分(7)中的孔口(8)，其特征在于，所述孔口(8)遠離所述夾爪臂(3)的夾爪(5)安置在所述致動部分(7)中的相對于所述銷孔(6’)與所述夾爪(5)相比相反的位置處，其中，所述孔口(8)大于所述銷孔(6’)并且定形狀成不同于所述銷孔(6’)，并且所述孔口(8)和所述銷孔(6’)是所述夾爪臂(3)僅有的通孔，并且其中，遠離所述銷孔(6’)且遠離所述夾爪臂(3)的夾爪(5)，所述夾爪臂(3)設(shè)置有所述第二側(cè)向延伸臂(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾爪臂(3)，其特征在于，所述第二側(cè)向延伸臂(12)能夠保持安裝在螺栓(14)和螺母(15)上的彈簧(13)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及去內(nèi)臟工具、去內(nèi)臟裝置、凸輪板和夾爪臂。去內(nèi)臟工具包括夾爪臂，夾爪臂在夾爪臂的端部處設(shè)置有夾爪，夾爪臂中的至少一個夾爪臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得去內(nèi)臟工具能夠在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，在打開位置中，夾爪可以夾持家禽腸，在關(guān)閉位置中，夾爪可以保持家禽腸，夾爪臂中的至少一個夾爪臂設(shè)置有用于使去內(nèi)臟工具在打開位置與關(guān)閉位置之間移動的致動部分，致動部分包括孔口，孔口配備成接納凸輪板，凸輪板能夠被驅(qū)動以使夾爪臂中的設(shè)置有凸輪板的至少一個夾爪臂移動，凸輪板配裝到孔口中，同時在凸輪板與孔口之間留有游隙，從而使凸輪板能夠相對于至少一個夾爪臂移動，凸輪板經(jīng)受載荷以使凸輪板偏置到孔口中的優(yōu)選位置中。

技術(shù)研發(fā)人員：赫爾馬努斯·勞倫丘斯·佐梅爾戴克,德里克·雷蒙德·迪爾,埃弗特·基克斯特拉
受保護的技術(shù)使用者：荷蘭梅恩食品加工技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19