1.一種注射器手自一體固定裝置，用于將注射器固定至注射泵的殼體上，其特征在于包括：
支架，設(shè)置在所述殼體上；
鉗夾，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上并能相對所述支架彈性伸縮，所述鉗夾提供的彈性伸縮力將注射器夾持在殼體上；
驅(qū)動組件，包括驅(qū)動源、絲桿、壓板、離合件、主動件和從動件，所述驅(qū)動源設(shè)置在支架上并與絲桿傳動連接，所述壓板設(shè)置在絲桿上并可由絲桿帶著移動，所述離合件與絲桿軸向彈性滑動配合并跟隨絲桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)壓板抵頂離合件使離合件克服軸向彈性力以與主動件配合時，所述主動件帶動所述從動件跟隨絲桿轉(zhuǎn)動，所述從動件與鉗夾滑動配合并能在轉(zhuǎn)動方向上與鉗夾一起轉(zhuǎn)動；
第一傳感器，設(shè)置在所述支架上用于感應(yīng)所述鉗夾的位置；
第二傳感器，設(shè)置在所述支架上用于感應(yīng)所述主動件的轉(zhuǎn)動位置；以及
控制器，根據(jù)第一傳感器、第二傳感器的反饋信息控制所述驅(qū)動源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述鉗夾包括第一彈性件、夾持部和傳動部，所述傳動部穿設(shè)所述支架，所述第一彈性件抵持在所述支架和所述傳動部之間，所述第一彈性件提供的彈性伸縮力使夾持部朝向所述殼體位移從而使注射器可被固定在夾持部和殼體之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述傳動部的一端設(shè)置頂塊，所述傳動部的另一端與所述夾持部連接，所述第一彈性件抵頂在所述支架和頂塊之間，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述頂塊的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述從動件設(shè)置在所述支架上，并套設(shè)在所述傳動部上，所述第一彈性件抵頂在所述從動件和所述頂塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，還包括第三傳感器，所述第三傳感器設(shè)置在殼體上用于感應(yīng)所述注射器的位置，所述控制器還根據(jù)第三傳感器的反饋信息對所述驅(qū)動源進行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述離合件套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿穿設(shè)所述支架，所述離合件與所述支架之間設(shè)置第二彈性件，所述第二彈性件提供離合件相對絲桿的軸向彈性力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述主動件套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿穿設(shè)所述支架，所述主動件與所述支架之間設(shè)置第三彈性件，所述第三彈性件提供主動件在絲桿上相對支架運動的盈余空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，所述離合件、主動件均套設(shè)在所述絲桿上，所述從動件套設(shè)在所述鉗夾上，所述離合件、主動件兩者相鄰的端面上設(shè)置互相配合的棘齒，所述主動件、從動件兩者的周面上設(shè)置互相配合的輪齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器手自一體固定裝置，其特征在于，還包括與所述支架連接的擋塊，所述絲桿的一端穿設(shè)所述支架與所述驅(qū)動源傳動連接，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擋塊上，所述擋塊用于限位所述壓板。