1.一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中：
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中：
12.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
13.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
14.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
15.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中：
17.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中：
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中：
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中：
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中：
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中：
24.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)操作包括：
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中：
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中：
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中：
28.一種控制外科手術(shù)系統(tǒng)的方法，所述外科手術(shù)系統(tǒng)包括操縱器單元、控制器、用戶(hù)控制單元和醫(yī)療器械，所述醫(yī)療器械由所述操縱器單元支撐并且被可操作地耦連以受所述用戶(hù)控制單元經(jīng)由所述控制器的控制，所述醫(yī)療器械包括力傳感器單元，所述方法包括：
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中：
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中：
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中：
32.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中：
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中：
35.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中：
37.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其中：
39.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
40.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
41.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
42.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中：
44.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中：
46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中：
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中：
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中：
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中：
50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其中：
51.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括：
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中：
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中：
54.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中：