本發(fā)明涉及設(shè)備自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動刺繡裝置。

背景技術(shù)：

手工刺繡還提留在完全靠藝術(shù)家技能創(chuàng)作作品的階段，一般人需要經(jīng)過長時間訓(xùn)練才能掌握，導(dǎo)致產(chǎn)品人工成本高，不能大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

現(xiàn)有繡花繡前工藝，是將底圖放到半透明繡布之下，由繡花者用筆謄寫勾勒繡花圖樣，這嚴(yán)重影響了繡品精細(xì)程度，尤其是照片秀更是因為無法找到適合的線條進(jìn)行勾勒，而變成非常困難的技術(shù)，只有少數(shù)刺繡大師能夠制作照片繡作品。此外現(xiàn)有的十字繡工藝，只適合將十字繡圖案刺繡在專用的十字繡布上，因為這種布事先制作了整齊的下針小孔，而在其他布料、成衣或者布料立體成品上則無法繡制精確整齊的十字繡圖案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服克服上述缺陷，提供一種自動刺繡裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使得刺繡針能夠精準(zhǔn)的移動到刺繡位置，能隨時監(jiān)控刺繡過程中的質(zhì)量，隨時掌握刺繡過程情況，隨時調(diào)節(jié)繡針的角度和位置，以便做出及時調(diào)整，保證刺繡質(zhì)量和效率。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動刺繡裝置，包括底座、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌安裝在底座上平面，所述Y軸導(dǎo)軌通過X軸滑塊安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述Z軸導(dǎo)軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設(shè)置有繡針安裝臺，所述萬向頭上設(shè)置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉(zhuǎn)臺分別由對應(yīng)的步進(jìn)電機驅(qū)動，所述繡針安裝臺上設(shè)置有激光對準(zhǔn)器，所述繡針安裝臺上安裝有繡針和監(jiān)控攝像頭；監(jiān)控屏安裝在所述底座邊沿。

進(jìn)一步地，所述底座上平面標(biāo)注有刻度線，便于繡針的定位校準(zhǔn)和刺繡工件的放置。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控屏與所述監(jiān)控攝像頭、激光對準(zhǔn)器和角度傳感器連接，所述監(jiān)控屏用于顯示圖像和角度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設(shè)置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和刺繡參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計算機的控制下，繡針伸出與縮進(jìn)來進(jìn)行不同線的切換。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌的設(shè)計，使刺繡裝置可以實現(xiàn)全方位的移動，完成刺繡作業(yè)，同時還采用了旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計，便于繡針安裝臺在水平面上的角度調(diào)整，使刺繡位置更加靈活精確，適應(yīng)在各種形狀的成品上刺繡；且在刺繡過程中，可以通過監(jiān)控攝像頭監(jiān)控刺繡的質(zhì)量，并根據(jù)刺繡位置的實際情況，隨時調(diào)整位置、角度和刺繡參數(shù)，保證刺繡的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖中：1-底座，11-萬向輪，2-X軸導(dǎo)軌，21-X軸滑塊，3-Y軸導(dǎo)軌，31-Y軸滑塊，32-旋轉(zhuǎn)臺，4-Z軸導(dǎo)軌，41-Z軸滑塊，42-萬向頭，43-繡針安裝臺，5-激光對準(zhǔn)器，6-繡針，61-監(jiān)控攝像頭，62-監(jiān)控屏。

具體實施方案

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供了一種自動刺繡裝置，包括底座1、X軸導(dǎo)軌2、Y軸導(dǎo)軌3、Z軸導(dǎo)軌4，X軸導(dǎo)軌2安裝在底座1上平面，Y軸導(dǎo)軌3通過X軸滑塊21安裝在X軸導(dǎo)軌2上，X軸導(dǎo)軌2與Y軸導(dǎo)軌3在底座1所在的平面上相互垂直，Y軸導(dǎo)軌3上設(shè)置有Y軸滑塊31，Y軸滑塊31上安裝有旋轉(zhuǎn)臺32，Z軸導(dǎo)軌4安裝在旋轉(zhuǎn)臺32上，Z軸導(dǎo)軌4與底座1所在的平面垂直，Z軸導(dǎo)軌4上安裝有Z軸滑塊41，Z軸滑塊41上安裝有萬向頭42，萬向頭42上設(shè)置有繡針安裝臺43，萬向頭42上設(shè)置有角度傳感器，X軸滑塊21、Y軸滑塊31、Z軸滑塊41、旋轉(zhuǎn)臺32分別由對應(yīng)的步進(jìn)電機驅(qū)動，繡針安裝臺43上設(shè)置有激光對準(zhǔn)器5，繡針安裝臺43上安裝有繡針6和監(jiān)控攝像頭61。采用X軸導(dǎo)軌2、Y軸導(dǎo)軌3、Z軸導(dǎo)軌4的設(shè)計，使刺繡裝置的繡針可以實現(xiàn)全方位的移動，完成刺繡作業(yè)，同時還采用了旋轉(zhuǎn)平臺32的設(shè)計，使刺繡裝置的繡針位置更加靈活精確；而萬向頭42的設(shè)計，同時萬向頭42上設(shè)置有角度傳感器，便于刺繡裝置的繡針在水平面和豎直面同時進(jìn)行角度的調(diào)整，而且調(diào)節(jié)更加精細(xì)準(zhǔn)確；且在刺繡過程中，可以通過監(jiān)控攝像頭61監(jiān)控刺繡質(zhì)量，并根據(jù)實際情況，隨時調(diào)整繡針的位置、角度和刺繡參數(shù)，保證刺繡的質(zhì)量和效率。

監(jiān)控屏安裝在所述底座邊沿，所述監(jiān)控屏與所述監(jiān)控攝像頭、激光對準(zhǔn)器和角度傳感器連接，所述監(jiān)控屏用于顯示圖像和角度數(shù)據(jù)。所述監(jiān)控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設(shè)置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

所述底座上平面標(biāo)注有刻度線，便于繡針的定位校準(zhǔn)和刺繡工件的放置。

所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計算機的控制下，繡針伸出與縮進(jìn)來進(jìn)行不同線的切換。

使用時，通過激光對準(zhǔn)器5對繡針6與刺繡工件刺繡位置進(jìn)行校準(zhǔn)定位，設(shè)置好刺繡參數(shù)即可進(jìn)行刺繡，在刺繡過程中，通過監(jiān)控攝像頭61隨時監(jiān)控刺繡情況，根據(jù)實際情況，及時調(diào)整繡針位置、角度和刺繡參數(shù)，保證了刺繡的質(zhì)量。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。