1.一種自動(dòng)刺繡裝置，其特征在于，所述自動(dòng)刺繡裝置底座、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌安裝在底座上平面，所述Y軸導(dǎo)軌通過X軸滑塊安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述Z軸導(dǎo)軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設(shè)置有繡針安裝臺(tái)，所述萬向頭上設(shè)置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉(zhuǎn)臺(tái)分別由對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述繡針安裝臺(tái)上設(shè)置有激光對準(zhǔn)器，所述繡針安裝臺(tái)上安裝有繡針和監(jiān)控?cái)z像頭；監(jiān)控屏安裝在所述底座邊沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刺繡裝置，其特征在于：所述底座上平面標(biāo)注有刻度線，便于繡針的定位校準(zhǔn)和刺繡工件的放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刺繡裝置，其特征在于：所述監(jiān)控屏與所述監(jiān)控?cái)z像頭、激光對準(zhǔn)器和角度傳感器連接，所述監(jiān)控屏用于顯示圖像和角度數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刺繡裝置，其特征在于：所述監(jiān)控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設(shè)置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和刺繡參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刺繡裝置，其特征在于：所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計(jì)算機(jī)的控制下，繡針伸出與縮進(jìn)來進(jìn)行不同線的切換。