1.一種電機(jī)式推針三角的控制裝置,其特征在于,所述控制裝置用于控制推針三角突出或者收起,其包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪、推針三角連桿以及推針三角導(dǎo)向座,所述齒輪設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)上,所述推針三角連桿設(shè)置在所述齒輪的下方,所述推針三角連桿與所述推針三角連接,所述推針三角導(dǎo)向座用于限定所述推針三角的移動(dòng)位置,所述步進(jìn)電機(jī)和所述推針三角導(dǎo)向座固定在三角底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述推針三角連桿靠近所述步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有齒條,所述齒輪通過所述齒條帶動(dòng)所述推針三角連接桿在水平方向上左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置,其特征在于,所述推針三角連桿進(jìn)一步包括導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽對(duì)稱設(shè)置在所述推針三角的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置,其特征在于,所述推針三角進(jìn)一步設(shè)置有滑輪,所述滑輪設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi),并且在所述導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向槽為階梯狀。
6.一種橫機(jī),其特征在于,所述橫機(jī)包括推針三角和控制裝置,所述控制裝置用于控制推針三角突出或者收起,其包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪、推針三角連桿以及推針三角導(dǎo)向座,所述齒輪設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)上,所述推針三角連桿設(shè)置在所述齒輪的下方,所述推針三角連桿與所述推針三角連接,所述推針三角導(dǎo)向座用于限定所述推針三角的移動(dòng)位置,所述步進(jìn)電機(jī)和所述推針三角導(dǎo)向座固定在三角底板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橫機(jī),其特征在于,所述推針三角連桿靠近所述步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有齒條,所述齒輪通過所述齒條帶動(dòng)所述推針三角連接桿在水平方向上左右移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫機(jī),其特征在于,所述推針三角連桿進(jìn)一步包括導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽對(duì)稱設(shè)置在所述推針三角的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橫機(jī),其特征在于,所述推針三角進(jìn)一步設(shè)置有滑輪,所述滑輪設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi),并且在所述導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的橫機(jī),其特征在于,所述橫機(jī)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)電路,所述驅(qū)動(dòng)電路與所述橫機(jī)的控制器連接,其包括:傳感器、驅(qū)動(dòng)芯片以及電源,所述傳感器的一端與所述控制器連接,所述傳感器的另一端與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述驅(qū)動(dòng)芯片的一端與所述控制器連接,所述驅(qū)動(dòng)芯片的另一端與所述步進(jìn)電機(jī)連接,所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步與所述電源連接。