本技術(shù)屬于縫紉機(jī)，涉及一種包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、縫紉機(jī)是通過縫線將縫料縫合的機(jī)器。包縫是指包縫針線、彎針線自連、互連，將縫料包邊或縫合的縫紉。包縫機(jī)是實(shí)現(xiàn)包縫的縫紉機(jī)，是一種常見的縫紉機(jī)。包縫機(jī)設(shè)置有剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，隨著自動(dòng)化的發(fā)展，這些機(jī)構(gòu)逐漸改進(jìn)并配置驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、電磁鐵、氣缸和油缸等。

2、中國專利文獻(xiàn)資料公開了一種適用于包縫機(jī)的自動(dòng)抬壓腳、剪線、調(diào)節(jié)牙齒高度、調(diào)節(jié)針距大小機(jī)構(gòu)[申請?zhí)枺篶n202211636581.9；公布號：cn?115852595a]，步進(jìn)電機(jī)及主軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有針距機(jī)構(gòu)限位凸輪、剪線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪、壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪及調(diào)牙機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪。調(diào)針距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與針距機(jī)構(gòu)限位凸輪相作用以實(shí)現(xiàn)針距的調(diào)節(jié)，調(diào)針距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪隨動(dòng)件、第一針距調(diào)節(jié)杠桿、傳動(dòng)軸、第二針距調(diào)節(jié)杠桿、針距調(diào)節(jié)連桿、第三針距調(diào)節(jié)杠桿、扭簧、送布機(jī)構(gòu)、針距調(diào)節(jié)軸和齒條，送布機(jī)構(gòu)包括分體式的送布偏心凸輪、針距偏心凸輪、蝶形墊片及螺母，送布偏心凸輪和針距偏心凸輪通過疊加偏心量的改變即可改變針距大小。剪線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與剪線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪相作用并傳遞運(yùn)動(dòng)至剪線刀機(jī)構(gòu)處以實(shí)現(xiàn)剪線的控制，剪線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于傳遞剪線動(dòng)作的第一剪線杠桿、金屬球、第二剪線杠桿、剪線連桿、扭簧和第三剪線杠桿。抬壓腳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與壓腳機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪相作用以實(shí)現(xiàn)壓腳機(jī)構(gòu)的抬起、回落動(dòng)作，抬壓腳機(jī)構(gòu)包括凸輪隨動(dòng)件、抬壓腳杠桿、限位擋圈、壓腳軸和壓腳臂。調(diào)牙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與調(diào)牙機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪相作用以實(shí)現(xiàn)牙架機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，調(diào)牙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪及設(shè)在棘輪上的棘輪銷、第一調(diào)牙杠桿、第一調(diào)牙連桿、第二調(diào)牙杠桿、軸套、第三調(diào)牙杠桿、第二調(diào)牙連桿和調(diào)牙偏心軸，牙架機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有牙齒機(jī)構(gòu)。

3、在上述機(jī)構(gòu)中，調(diào)牙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)針距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為獨(dú)立設(shè)置，涉及的零件較多，需要對包縫機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，解決的技術(shù)問題是如何簡化包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包縫機(jī)包括牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸與牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，其特征在于，所述傳動(dòng)軸還固定連接有能夠抵靠并驅(qū)動(dòng)針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的針距曲柄，在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中所述針距曲柄能夠與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分離。

4、包縫機(jī)縫紉過程中，需要調(diào)節(jié)送料牙的牙齒高度時(shí)，將傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍控制在針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分離，此時(shí)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不會驅(qū)動(dòng)針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，縫紉的針距不變，而傳動(dòng)軸與牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)則能夠帶動(dòng)牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而改變送料牙的牙齒高度，送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)好后電機(jī)不動(dòng)，使送料牙的牙齒高度保持調(diào)節(jié)后的狀態(tài)。需要調(diào)節(jié)針距大小時(shí)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使針距曲柄抵靠并作用在針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后對針距進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好針距后，傳動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位到針距調(diào)節(jié)之前的位置使送料牙的牙齒高度狀態(tài)恢復(fù)到針距調(diào)節(jié)之前。本包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置對電機(jī)與牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間以及電機(jī)與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)零件進(jìn)行簡化，使傳動(dòng)軸既用于送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)又用于針距調(diào)節(jié)，使傳動(dòng)軸一拖二，簡化了包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

5、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有共用凸輪，所述共用凸輪上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的第一凸輪部，所述第一凸輪部的輪廓面上具有沿周向依次相連的第一基圓面、第一工作面、過渡面和第一等徑面；在第一凸輪部的輪廓面上，第一基圓面的半徑最小，第一等徑面的半徑最大，第一工作面的半徑和過渡面的半徑均沿第一基圓面到第一等徑面的方向逐漸變大；當(dāng)?shù)谝还ぷ髅孀饔糜趥鲃?dòng)軸時(shí)針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝坏葟矫孀饔糜趥鲃?dòng)軸時(shí)針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于抵靠狀態(tài)。

6、共用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一基圓面作用于傳動(dòng)軸時(shí)傳動(dòng)軸不動(dòng)；第一工作面作用于傳動(dòng)軸時(shí)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不動(dòng)，牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過第一工作面可以調(diào)節(jié)送料牙的牙齒高度以適應(yīng)不同的縫料厚度；過渡面作用于傳動(dòng)軸時(shí)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間由分離狀態(tài)過渡到抵靠狀態(tài)，并使送料牙的牙齒的高度下降到最低位置，針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)抵靠后驅(qū)動(dòng)針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；第一等徑面作用于傳動(dòng)軸時(shí)傳動(dòng)軸不動(dòng)，此時(shí)針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)到達(dá)針距調(diào)節(jié)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)包縫機(jī)的主軸對針距進(jìn)行調(diào)節(jié)，送料牙的牙齒保持在最低位置即牙齒下放。共用凸輪的設(shè)置實(shí)現(xiàn)一個(gè)凸輪既用于送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)又用于針距調(diào)節(jié)，使共用凸輪一拖二，簡化了包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

7、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，包縫機(jī)還包括抬壓腳機(jī)構(gòu)，所述共用凸輪上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抬壓腳機(jī)構(gòu)的第二凸輪部，所述第二凸輪部的輪廓面上具有沿周向依次相連的第二基圓面、第二工作面和第二等徑面；在第二凸輪部的輪廓面上，第二基圓面的半徑最小，第二等徑面的半徑最大，第二工作面的半徑沿第二基圓面到第二等徑面的方向逐漸變大；當(dāng)?shù)谝还ぷ髅孀饔糜趥鲃?dòng)軸時(shí)第二基圓面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝坏葟矫孀饔糜趥鲃?dòng)軸時(shí)第二等徑面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)。

8、共用凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第二基圓面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)時(shí)壓腳不動(dòng)；第二工作面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)時(shí)，抬壓腳機(jī)構(gòu)動(dòng)作使壓腳抬升；第二等徑面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)時(shí)抬壓腳機(jī)構(gòu)不動(dòng)，壓腳被抬升到最高位。在抬壓腳的過程中，在第二基圓面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)且第一工作面作用于傳動(dòng)軸時(shí)，壓腳沒有被抬升保持下放狀態(tài)，此時(shí)可以調(diào)節(jié)送料牙的牙齒高度；在第二工作面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)時(shí)第一凸輪部的過渡面作用于傳動(dòng)軸，此時(shí)壓腳被抬升而送料牙的牙齒下放，同時(shí)針距曲柄與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間由分離狀態(tài)過渡到抵靠狀態(tài)；在第二等徑面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)的同時(shí)第一等徑面作用于傳動(dòng)軸時(shí)，此時(shí)壓腳被抬升到最高，送料牙的牙齒被下放到最低，針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)到達(dá)針距調(diào)節(jié)位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)包縫機(jī)的主軸就能夠調(diào)針距。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過共用凸輪不僅驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)和針距調(diào)節(jié)，還通過共用凸輪進(jìn)行抬壓腳，共用凸輪一拖三，簡化了包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

9、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，包縫機(jī)還包括剪線機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上還固定連接有用于驅(qū)動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的剪線凸輪，當(dāng)剪線凸輪驅(qū)動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)第一基圓面作用于傳動(dòng)軸且第二基圓面作用于抬壓腳機(jī)構(gòu)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行剪線時(shí)，傳動(dòng)軸和抬壓腳機(jī)構(gòu)不動(dòng)。這樣設(shè)置使得一個(gè)電機(jī)既能夠用于送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)和針距調(diào)節(jié)，又能夠進(jìn)行抬壓腳和剪線，一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)一拖四，簡化了包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

10、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)鉸接在包縫機(jī)機(jī)殼上的針距連桿，所述針距連桿與傳動(dòng)軸相垂直，所述針距連桿的一端與針距曲柄相對并能夠抵靠。

11、由于針距連桿的活動(dòng)范圍受限，這樣一來，當(dāng)針距曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到脫離針距連桿的活動(dòng)范圍后，針距曲柄與針距連桿分離，此時(shí)就能夠?qū)λ土涎赖母叨冗M(jìn)行調(diào)節(jié)。通過針距曲柄與針距連桿的配合實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸既用于調(diào)節(jié)送料牙的牙齒高度，又用于調(diào)節(jié)針距，簡化了包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。

12、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述牙齒高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)軸固定連接的調(diào)牙曲柄，所述調(diào)牙曲柄與針距曲柄位于傳動(dòng)軸的同一端。這樣在包縫機(jī)組裝過程中，使調(diào)節(jié)曲柄和針距曲柄在傳動(dòng)軸的周向相對位置調(diào)節(jié)方便，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸的一拖二功能。

13、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，包縫機(jī)的機(jī)殼上鉸接有傳動(dòng)連桿，所述第一凸輪部作用在傳動(dòng)連桿上，所述傳動(dòng)軸上固定連接有共用曲柄，所述共用曲柄與傳動(dòng)連桿之間鉸接有中間連桿。通過傳動(dòng)連桿、中間連接和共用曲柄實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的傳遞，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，包縫機(jī)的機(jī)殼上固定連接有兩個(gè)支撐塊，所述傳動(dòng)軸穿設(shè)在兩個(gè)支撐塊上，所述傳動(dòng)軸的一端伸出其中一個(gè)支撐塊后依次與調(diào)牙曲柄和針距曲柄連接，所述傳動(dòng)軸的另一端伸出另一支撐塊后與共用曲柄連接。兩個(gè)支撐塊對傳動(dòng)軸形成兩個(gè)位置的支撐，使傳動(dòng)軸工作穩(wěn)定。共用曲柄和針距曲柄分別安裝在傳動(dòng)軸的兩端，使傳動(dòng)軸與共用曲柄、調(diào)牙曲柄和針距曲柄安裝調(diào)試方便。

15、在上述的包縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)軸上位于兩個(gè)支撐塊之間固定有兩個(gè)限位圈，兩個(gè)限位圈分別與兩個(gè)支撐塊貼靠。限位圈對傳動(dòng)軸具有軸向限位作用，避免傳動(dòng)軸在工作過程中發(fā)生軸向竄動(dòng)而影響驅(qū)動(dòng)裝置工作的穩(wěn)定性。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

17、送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)和針距調(diào)節(jié)通過一個(gè)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，使傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)一拖二。一個(gè)共用凸輪能夠用于送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)、針距調(diào)節(jié)和抬壓腳，共用凸輪實(shí)現(xiàn)一拖三。一個(gè)電機(jī)能夠用于送料牙的牙齒高度調(diào)節(jié)、針距調(diào)節(jié)、抬壓腳和剪線，電機(jī)實(shí)現(xiàn)一拖四。這樣能夠減少零件，簡化包縫機(jī)的結(jié)構(gòu)。