1.一種包縫機的驅(qū)動裝置，包縫機包括牙齒高度調(diào)節(jié)機構（4）和針距調(diào)節(jié)機構（5），包縫機的驅(qū)動裝置包括電機（6）和傳動軸（7），所述電機（6）能夠驅(qū)動傳動軸（7）轉動，所述傳動軸（7）與牙齒高度調(diào)節(jié)機構（4）連接，其特征在于，所述傳動軸（7）還固定連接有能夠抵靠并驅(qū)動針距調(diào)節(jié)機構（5）的針距曲柄（8），在傳動軸（7）轉動的過程中所述針距曲柄（8）能夠與針距調(diào)節(jié)機構（5）分離，所述電機（6）的轉軸（6a）上固定連接有共用凸輪（9），所述共用凸輪（9）上設置有用于驅(qū)動傳動軸（7）的第一凸輪部（9a），所述第一凸輪部（9a）的輪廓面上具有沿周向依次相連的第一基圓面（9a1）、第一工作面（9a2）、過渡面（9a3）和第一等徑面（9a4）；在第一凸輪部（9a）的輪廓面上，第一基圓面（9a1）的半徑最小，第一等徑面（9a4）的半徑最大，第一工作面（9a2）的半徑和過渡面（9a3）的半徑均沿第一基圓面（9a1）到第一等徑面（9a4）的方向逐漸變大；當?shù)谝还ぷ髅妫?a2）作用于傳動軸（7）時針距曲柄（8）與針距調(diào)節(jié)機構（5）處于分離狀態(tài)，當?shù)谝坏葟矫妫?a4）作用于傳動軸（7）時針距曲柄（8）與針距調(diào)節(jié)機構（5）處于抵靠狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包縫機還包括抬壓腳機構（3），所述共用凸輪（9）上還設置有用于驅(qū)動抬壓腳機構（3）的第二凸輪部（9b），所述第二凸輪部（9b）的輪廓面上具有沿周向依次相連的第二基圓面（9b1）、第二工作面（9b2）和第二等徑面（9b3）；在第二凸輪部（9b）的輪廓面上，第二基圓面（9b1）的半徑最小，第二等徑面（9b3）的半徑最大，第二工作面（9b2）的半徑沿第二基圓面（9b1）到第二等徑面（9b3）的方向逐漸變大；當?shù)谝还ぷ髅妫?a2）作用于傳動軸（7）時第二基圓面（9b1）作用于抬壓腳機構（3），當?shù)谝坏葟矫妫?a4）作用于傳動軸（7）時第二等徑面（9b3）作用于抬壓腳機構（3）。
3.根據(jù)權利要求2所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包縫機還包括剪線機構（2），所述電機（6）的轉軸（6a）上還固定連接有用于驅(qū)動剪線機構（2）的剪線凸輪（16），當剪線凸輪（16）驅(qū)動剪線機構（2）動作時第一基圓面（9a1）作用于傳動軸（7）且第二基圓面（9b1）作用于抬壓腳機構（3）。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述針距調(diào)節(jié)機構（5）包括滑動鉸接在包縫機機殼（1）上的針距連桿（5b），所述針距連桿（5b）與傳動軸（7）相垂直，所述針距連桿（5b）的一端與針距曲柄（8）相對并能夠抵靠。
5.根據(jù)權利要求1-3任一所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述牙齒高度調(diào)節(jié)機構（4）包括與傳動軸（7）固定連接的調(diào)牙曲柄（4b），所述調(diào)牙曲柄（4b）與針距曲柄（8）位于傳動軸（7）的同一端。
6.根據(jù)權利要求5所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包縫機的機殼（1）上鉸接有傳動連桿（15），所述第一凸輪部（9a）作用在傳動連桿（15）上，所述傳動軸（7）上固定連接有共用曲柄（11），所述共用曲柄（11）與傳動連桿（15）之間鉸接有中間連桿（12）。
7.根據(jù)權利要求6所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包縫機的機殼（1）上固定連接有兩個支撐塊（13），所述傳動軸（7）穿設在兩個支撐塊（13）上，所述傳動軸（7）的一端伸出其中一個支撐塊（13）后依次與調(diào)牙曲柄（4b）和針距曲柄（8）連接，所述傳動軸（7）的另一端伸出另一支撐塊（13）后與共用曲柄（11）連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的包縫機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸（7）上位于兩個支撐塊（13）之間固定有兩個限位圈（14），兩個限位圈（14）分別與兩個支撐塊（13）貼靠。