1.一種汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：
包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動并連接夾臂組，所述夾臂組包括：
夾臂座，通過直線導(dǎo)軌與臺車連接，夾臂座上連接移動驅(qū)動機構(gòu)，通過移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾臂座沿臺車上的直線導(dǎo)軌滑動；
兩夾臂，對稱設(shè)置，夾臂一端通過轉(zhuǎn)軸連接在夾臂座內(nèi)，另一端為自由端，用于夾持汽車輪胎；
驅(qū)動機構(gòu)置于夾臂座內(nèi)，一端連接夾臂，另一端連接夾臂座，夾臂在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并夾持汽車輪胎。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述夾臂一端與夾臂座鉸接，中部與液壓缸的缸桿端鉸接，液壓缸缸體尾部與與夾臂座鉸接，當液壓缸的缸桿伸縮時驅(qū)動夾臂繞轉(zhuǎn)軸在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述夾臂的夾持輪胎端的夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪，夾持輪胎時與汽車輪胎相接觸夾緊輪胎。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述兩夾臂滾輪的中心距為280-300mm。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸，液壓缸連接有液壓動力單元，液壓動力單元通過換向閥分別連接液壓缸的兩個油腔。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎夾持裝置，其特征在于：所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括電機、絲杠和絲母，所述絲母連接在連接板上，與絲母配合的絲杠一端連接電機，另一端通過支撐座支撐在臺車底板上。
7.一種汽車搬運裝置，其特征在于：包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車，所述臺車在兩側(cè)位置上分別具備權(quán)利要求1-6中任意一項所述輪胎夾持裝置；
所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車搬運裝置，其特征在于：所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求7所述的汽車搬運裝置，其特征在于：所述臺車行進方向兩端分別設(shè)置防撞裝置及與立體車庫控制系統(tǒng)通信的信號接收器。
10.如權(quán)利要求7所述的汽車搬運裝置，其特征在于：所述臺車上還設(shè)置有為電機提供電力的電池，臺車上帶有電池充電接觸器。