1.一種基于智能家居系統(tǒng)的設備避障方法，其特征在于，所述智能家居系統(tǒng)包括拖物平臺和清潔機器人，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述清潔機器人發(fā)送避障通知，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件包括至少一個第一檢測器件，所述第一檢測器件設置在所述拖物平臺的前端、后端和側(cè)端中的至少一端；相應的，檢測所述拖物平臺高度的障礙物，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件包括至少一個第二檢測器件，所述第二檢測器件設置在所述拖物平臺的頂端，且設置在所述家居物件與所述拖物平臺之間連接處的前端、后端和側(cè)端中的至少一端；相應的，檢測超過所述拖物平臺高度的障礙物，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二檢測器件為按壓開關，所述按壓開關從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)時，所述按壓開關被觸發(fā)。
6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件包括至少兩類，第一類為非接觸類檢測器件，第二類為接觸類檢測器件；檢測所述拖物平臺高度的障礙物，和/或，檢測超過所述拖物平臺高度的障礙物，包括：
7.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述避障移動方向為與所述障礙物檢測器件設置在所述拖物平臺的位置相反的方向；和/或，所述避障移動方向為所述障礙物檢測器件設置在與家居物件與所述拖物平臺之間連接處的位置相反的方向。
8.根據(jù)權利要求2-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述避障通知包括所述拖物平臺上的被觸發(fā)的障礙物檢測器件的位置信息，或者由所述位置信息確定的避障移動方向。
9.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述運載所述拖物平臺向避障移動方向移動之后，所述方法還包括：
10.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述向所述清潔機器人發(fā)送避障通知，包括：
11.一種清潔機器人與拖物平臺的設備避障方法，其特征在于，應用于拖物平臺，所述方法包括：
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述清潔機器人發(fā)送避障通知，包括：
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件包括至少一個第一檢測器件，所述第一檢測器件設置在所述拖物平臺的前端、后端和側(cè)端中的至少一端，檢測拖物平臺高度的障礙物，包括：
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件包括至少一個第二檢測器件，所述第二檢測器件設置在所述拖物平臺的頂端，且設置在所述家居物件與所述拖物平臺之間連接處的前端、后端和側(cè)端中的至少一端；檢測超過所述拖物平臺高度的障礙物，包括：
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其特征在于，所述障礙物檢測器件為按壓開關，所述按壓開關從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)時，所述按壓開關被觸發(fā)。
16.根據(jù)權利要求12-15中任一項所述的方法，其特征在于，所述向所述清潔機器人發(fā)送避障通知之后，所述方法還包括：
17.根據(jù)權利要求12-15中任一項所述的方法，其特征在于，所述避障通知包括所述拖物平臺上的被觸發(fā)的障礙物檢測器件的位置信息，或者由所述位置信息確定的避障移動方向。
18.根據(jù)權利要求11-15中任一項所述的方法，其特征在于，所述向所述清潔機器人發(fā)送避障通知，包括：
19.一種清潔機器人與拖物平臺的設備避障方法，其特征在于，應用于清潔機器人，所述方法包括：
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，所述避障移動方向為與障礙物檢測器件設置在所述拖物平臺的位置相反的方向；和/或，所述避障移動方向為所述障礙物檢測器件設置在與家居物件與所述拖物平臺之間連接處的位置相反的方向。
21.根據(jù)權利要求19所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述避障通知運載所述拖物平臺向避障移動方向移動之后，所述方法還包括：
22.根據(jù)權利要求19-21中任一項所述的方法，其特征在于，所述接收所述拖物平臺發(fā)送的避障通知，包括：
23.一種清潔機器人，其特征在于，包括：
24.一種拖物平臺，其特征在于，包括：
25.一種智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權利要求23所述的清潔機器人和權利要求24所述的拖物平臺。