本發(fā)明涉及炒菜機，具體為帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機。

背景技術(shù)：

1、隨著生活節(jié)奏的加快，人們越來越希望能更便捷、高效地烹飪出美味菜肴。同時，電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動化控制技術(shù)等的不斷進步，為炒菜機的研發(fā)和生產(chǎn)提供了技術(shù)支持。例如，精確的溫度傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測和反饋鍋內(nèi)溫度，以便控制系統(tǒng)精準調(diào)節(jié)加熱功率。

2、人們對飲食健康和營養(yǎng)均衡的關(guān)注度日益提高，希望能更好地控制烹飪過程中的油鹽用量等。在餐飲行業(yè)，面臨著人力成本上升、廚師資源短缺以及菜品質(zhì)量標準化等問題。炒菜機能夠提供標準化的烹飪流程，保證菜品口味的一致性，提高出餐效率，降低人力成本，因此受到餐飲企業(yè)的關(guān)注和需求推動。

3、炒菜機能夠高效、穩(wěn)定地制作外賣菜品，確保訂單的快速交付和菜品質(zhì)量的穩(wěn)定性，有助于提升外賣業(yè)務(wù)的競爭力。同時炒菜機應(yīng)用于學(xué)校食堂可以同時烹飪大量的菜肴，滿足學(xué)生們的用餐需求，且能保證菜品的營養(yǎng)均衡和口味穩(wěn)定，便于食堂進行統(tǒng)一管理和成本控制。

4、傳動軸密封結(jié)構(gòu)通常包括安裝環(huán)件、內(nèi)密封件、外密封件以及可能的密封套件。安裝環(huán)件套裝在傳動軸上，內(nèi)密封件安裝于安裝環(huán)件的內(nèi)安裝槽中并抵在傳動軸上，外密封件安裝于外安裝槽中并抵在安裝結(jié)構(gòu)上，以此在傳動軸與安裝結(jié)構(gòu)之間形成密封，防止油、水等滲漏。一些傳動軸裝置還設(shè)有觀察缺口，便于觀察密封是否失效。

5、機械臂部分由多個關(guān)節(jié)和連桿組成，通過電機、減速機等驅(qū)動裝置實現(xiàn)多自由度的運動。可以精確控制機械臂的運動軌跡、速度和力度，模擬人類廚師的翻炒、攪拌、加料等動作。

6、機械臂具有高精度的定位和控制能力，可精準控制翻炒的力度、角度和速度，確保食材均勻受熱，提升烹飪質(zhì)量，保證每道菜的色香味形高度一致。機械臂可通過更換不同的工具或附件，如攪拌鏟、刀具等，實現(xiàn)多種烹飪操作，如炒菜、切菜、攪拌、煎炒烹炸等，滿足多樣化的烹飪需求。

7、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中炒菜的工具一般需要根據(jù)烹飪的菜品來進行選擇，由于攪拌鏟和刀具等工具一般固定在機械臂上，導(dǎo)致在需要更換工具時無法快速拆卸安裝，進而影響炒菜機烹飪的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有的攪拌鏟和刀具等工具一般固定在機械臂上，導(dǎo)致在需要更換工具時無法快速拆卸安裝，進而影響炒菜機烹飪的效率的技術(shù)問題，本發(fā)明提供帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，包括機械臂本體和廚具握柄，所述機械臂本體的一側(cè)加工有凹槽，所述廚具握柄插接式連接在凹槽的內(nèi)部，所述機械臂本體的一端設(shè)置有按鈕，所述按鈕的一側(cè)固定式連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端螺紋式連接有螺紋筒，所述螺紋筒的一端固定式連接有齒輪，所述齒輪的兩端嚙合式連接有兩個齒條，所述齒條的一端固定式連接有連接桿，所述連接桿的一端固定式連接有固定塊，所述固定塊的底部固定式連接有插塊，所述廚具握柄的一端加工有兩個插槽，所述插塊的一端插接式連接在插槽的內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述凹槽的頂部和底部分別加工有兩個活動槽，所述插塊活動式連接在活動槽的內(nèi)部，所述活動槽的一端加工有第一活動內(nèi)腔，所述固定塊活動式連接在第一活動內(nèi)腔的內(nèi)部，所述第一活動內(nèi)腔的一端加工有連接槽，所述連接桿活動式連接在連接槽的內(nèi)部，所述連接槽的一端加工有第一限位槽，所述齒條活動式連接在第一限位槽的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述第一活動內(nèi)腔的設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的一端固定式連接在固定塊的一側(cè)，所述第一復(fù)位彈簧的另一端固定式連接在第一活動內(nèi)腔的一側(cè)內(nèi)壁。

5、優(yōu)選的，所述第一活動內(nèi)腔的一端加工有導(dǎo)向孔，所述固定塊的一側(cè)固定式連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端活動式連接在導(dǎo)向孔的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述凹槽的一端加工有第二活動內(nèi)腔，所述第二活動內(nèi)腔的內(nèi)部活動式連接有推板，所述推板的一側(cè)與廚具握柄的一端接觸式連接。

7、優(yōu)選的，所述第二活動內(nèi)腔的內(nèi)部設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的一端固定式連接在推板的一側(cè)，所述第二復(fù)位彈簧的另一端固定式連接在第二活動內(nèi)腔的一側(cè)內(nèi)壁。

8、優(yōu)選的，所述推板的一側(cè)固定式連接有兩個連接塊，所述連接塊的一端固定式連接有限位塊，所述第二活動內(nèi)腔的兩側(cè)加工有兩個第二限位槽，所述限位塊活動式連接在第二限位槽的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述機械臂本體的內(nèi)部加工有轉(zhuǎn)動槽，所述螺紋筒轉(zhuǎn)動式連接在轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述按鈕的一側(cè)固定式連接有兩個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端固定式連接有限位環(huán)，所述機械臂本體的一側(cè)加工有插孔，所述導(dǎo)向桿的一端活動式連接在插孔的內(nèi)部，所述插孔的一端加工有限位環(huán)槽，所述限位環(huán)活動式連接在限位環(huán)槽的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述廚具握柄的一端固定式連接有擋板，所述擋板的一側(cè)固定式連接有多個卡塊，所述機械臂本體的一側(cè)加工有多個卡槽，所述卡塊的一端轉(zhuǎn)動式連接在轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明在使用時，通過按壓按鈕，按鈕將帶動螺紋桿向機械臂本體的內(nèi)部活動，螺紋桿將帶動螺紋筒轉(zhuǎn)動，螺紋筒將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動將帶動兩個齒條活動，兩個齒條將帶動兩個連接桿活動，兩個連接桿將帶動兩個固定塊活動，兩個固定塊將帶動兩個插塊活動，使兩個插塊脫離插槽內(nèi)部，從而方便取下更換廚具握柄。

技術(shù)特征：

1.帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，包括機械臂本體（1）和廚具握柄（2），其特征在于，所述機械臂本體（1）的一側(cè)加工有凹槽（5），所述廚具握柄（2）插接式連接在凹槽（5）的內(nèi)部，所述機械臂本體（1）的一端設(shè)置有按鈕（3），所述按鈕（3）的一側(cè)固定式連接有螺紋桿（6），所述螺紋桿（6）的一端螺紋式連接有螺紋筒（7），所述螺紋筒（7）的一端固定式連接有齒輪（8），所述齒輪（8）的兩端嚙合式連接有兩個齒條（9），所述齒條（9）的一端固定式連接有連接桿（10），所述連接桿（10）的一端固定式連接有固定塊（11），所述固定塊（11）的底部固定式連接有插塊（12），所述廚具握柄（2）的一端加工有兩個插槽（13），所述插塊（12）的一端插接式連接在插槽（13）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述凹槽（5）的頂部和底部分別加工有兩個活動槽（14），所述插塊（12）活動式連接在活動槽（14）的內(nèi)部，所述活動槽（14）的一端加工有第一活動內(nèi)腔（15），所述固定塊（11）活動式連接在第一活動內(nèi)腔（15）的內(nèi)部，所述第一活動內(nèi)腔（15）的一端加工有連接槽（16），所述連接桿（10）活動式連接在連接槽（16）的內(nèi)部，所述連接槽（16）的一端加工有第一限位槽（17），所述齒條（9）活動式連接在第一限位槽（17）的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述第一活動內(nèi)腔（15）的設(shè)置有第一復(fù)位彈簧（18），所述第一復(fù)位彈簧（18）的一端固定式連接在固定塊（11）的一側(cè)，所述第一復(fù)位彈簧（18）的另一端固定式連接在第一活動內(nèi)腔（15）的一側(cè)內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述第一活動內(nèi)腔（15）的一端加工有導(dǎo)向孔（20），所述固定塊（11）的一側(cè)固定式連接有導(dǎo)向柱（19），所述導(dǎo)向柱（19）的一端活動式連接在導(dǎo)向孔（20）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述凹槽（5）的一端加工有第二活動內(nèi)腔（22），所述第二活動內(nèi)腔（22）的內(nèi)部活動式連接有推板（21），所述推板（21）的一側(cè)與廚具握柄（2）的一端接觸式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述第二活動內(nèi)腔（22）的內(nèi)部設(shè)置有第二復(fù)位彈簧（23），所述第二復(fù)位彈簧（23）的一端固定式連接在推板（21）的一側(cè)，所述第二復(fù)位彈簧（23）的另一端固定式連接在第二活動內(nèi)腔（22）的一側(cè)內(nèi)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述推板（21）的一側(cè)固定式連接有兩個連接塊（24），所述連接塊（24）的一端固定式連接有限位塊（25），所述第二活動內(nèi)腔（22）的兩側(cè)加工有兩個第二限位槽（26），所述限位塊（25）活動式連接在第二限位槽（26）的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述機械臂本體（1）的內(nèi)部加工有轉(zhuǎn)動槽（27），所述螺紋筒（7）轉(zhuǎn)動式連接在轉(zhuǎn)動槽（27）的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述按鈕（3）的一側(cè)固定式連接有兩個導(dǎo)向桿（30），所述導(dǎo)向桿（30）的一端固定式連接有限位環(huán)（31），所述機械臂本體（1）的一側(cè)加工有插孔（28），所述導(dǎo)向桿（30）的一端活動式連接在插孔（28）的內(nèi)部，所述插孔（28）的一端加工有限位環(huán)槽（29），所述限位環(huán)（31）活動式連接在限位環(huán)槽（29）的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，其特征在于，所述廚具握柄（2）的一端固定式連接有擋板（4），所述擋板（4）的一側(cè)固定式連接有多個卡塊（32），所述機械臂本體（1）的一側(cè)加工有多個卡槽（33），所述卡塊（32）的一端轉(zhuǎn)動式連接在轉(zhuǎn)動槽（33）的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及炒菜機技術(shù)領(lǐng)域，公開了帶有傳動軸密封結(jié)構(gòu)的機械臂炒菜機，包括機械臂本體和廚具握柄，廚具握柄插接式連接在凹槽的內(nèi)部，機械臂本體的一端設(shè)置有按鈕，按鈕的一側(cè)固定式連接有螺紋桿，螺紋桿的一端螺紋式連接有螺紋筒，螺紋筒的一端固定式連接有齒輪，齒輪的兩端嚙合式連接有兩個齒條，齒條的一端固定式連接有連接桿，連接桿的一端固定式連接有固定塊和插塊，插塊的一端插接式連接在插槽的內(nèi)部，通過按壓按鈕，按鈕將帶動螺紋桿活動，螺紋桿將帶動螺紋筒轉(zhuǎn)動，螺紋筒將帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動將帶動兩個齒條活動，齒條將帶動連接桿和固定塊活動，固定塊將帶動插塊活動脫離插槽內(nèi)部，從而方便取下更換廚具握柄。

技術(shù)研發(fā)人員：周經(jīng)成
受保護的技術(shù)使用者：安徽冠廚廚房設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22