1.一種多功能螺母拆卸機(jī)器人，包括底座（1）、攝像部分（2）、四個(gè)移動(dòng)部分（3）、螺母收集部分（4）、擰螺母部分（5），其特征在于：所述的攝像部分（2）的第一攝像頭（203）底面安裝在底座（1）的第一舵機(jī)固定座（105）里面；所述的四個(gè)移動(dòng)部分（3）的第一伸縮套筒（301）的底面分別安裝在底座（1）的四個(gè)第一伸縮套筒固定座（104）外側(cè)；所述的螺母收集部分（4）的第二伸縮套筒（401）底面安裝在第二伸縮套筒固定座（102）上面；所述的擰螺母部分（5）的的第四舵機(jī)（501）的底面安裝在第四舵機(jī)固定座（103）里面；
所述的底座（1）包括底板（101），底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間位置設(shè)有第四舵機(jī)固定座（103），在底板（101）上面設(shè)有第二伸縮套筒固定座（102），其位置在底板（101）中間靠后位置；在在底板（1011）上面設(shè)有第一舵機(jī)固定座（105），其位置在底板（101）中間靠前位置；在第一舵機(jī)固定座（105）里設(shè)有攝像部分（2），攝像部分（2）包括第一舵機(jī)（201）、攝像頭固定座（202）、兩個(gè)第一攝像頭（203），所述的第一舵機(jī)（201）豎直向上放置，其底面固定安裝在第一舵機(jī)固定座（105）里面，其電機(jī)軸與攝像頭固定座（202）下面固定連接；所述的兩個(gè)第一攝像頭（203）固定安裝在攝像頭固定座（2022）前面；在底板（101）下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第一伸縮套筒固定座（104）；
所述的移動(dòng)部分（3）包括第一伸縮套筒（301）、第一液壓缸（302）、第一伸縮桿（303）、第五舵機(jī)（305）、輪子固定架（306）、輪子軸（307）、輪子（308）、第一步進(jìn)電機(jī)（310），所述的四個(gè)第一伸縮套筒（301）內(nèi)端面固定安裝在四個(gè)第一伸縮套筒固定座（104）外端面；所述的第一伸縮桿（303）左端面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒（301）右端面的凹槽里，所述的第一液壓缸（302）缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒（301）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（303）上面的支撐架固定連接；在第一伸縮桿（303）右側(cè)上面設(shè)有第五舵機(jī)固定座（304），所述的第五舵機(jī)（305）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第五舵機(jī)固定座（304）里，其電機(jī)軸穿過(guò)第一伸縮桿（303）上面的圓孔與輪子固定架（306）上面固定連接；在輪子固定架（366）右側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定座（309），所述的第一步進(jìn)電機(jī)（310）水平放置，其上側(cè)面與第一步進(jìn)電機(jī)固定座（309）下面固定連接，其電機(jī)軸與輪子軸（307）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的輪子軸（307）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子固定架（306）上面的圓孔里，所述的輪子（308）固定安裝在輪子軸（307）上，其位置在輪子固定架（306）里面；
所述的螺母收集部分（4）包括第二伸縮套筒（401）、第二液壓缸（402）、第二伸縮桿（403）、第二舵機(jī)（405）、螺母收集筒固定板（407）、第三舵機(jī)（408）、螺母收集筒（409）、第三液壓缸（410）、第三液壓缸支撐板（411）、螺母擋板（412）、第二舵機(jī)底板（413），所述的第二伸縮套筒（401）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二伸縮套筒固定座（102）上面，其上端面設(shè)有凹槽；所述的第二伸縮桿（403）下面滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒（401）上面的凹槽里，第二伸縮桿（403）的上下滑動(dòng)通過(guò)設(shè)置在第二伸縮套筒（401）側(cè)面的第二液壓缸（402）控制，第二伸縮桿（403）上面與第二舵機(jī)底板（413）下面固定鏈接；在第二舵機(jī)底板（413）上面設(shè)有第二舵機(jī)固定座（404），所述的第二舵機(jī)（405）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二舵機(jī)固定座（404）里面，其電機(jī)軸與螺母收集筒固定板（407）下面固定連接，在螺母收集筒固定板（407）上面設(shè)有螺母收集筒固定板支撐架（406）；所述的第三舵機(jī)（408）水平放置，其側(cè)面與螺母收集筒固定板（407）上面固定連接，其電機(jī)軸穿過(guò)螺母收集筒固定板支撐架（406）上面的孔與螺母收集筒（409）上面的孔固定連接；所述的第三液壓缸（410）缸體底端固定安裝在螺母收集筒（409）上面，其活塞桿端部與第三液壓缸支撐板（411）下面固定連接，所述的第三液壓缸支撐板（411）下面與螺母擋板（412）上端面固定連接，所述的螺母擋板（412）滑動(dòng)安裝在螺母收集筒（409）上面的凹槽里；
所述的擰螺母部分（5）包括第四舵機(jī)（501）、圓盤(pán)（502）、第六舵機(jī)（504）、圓盤(pán)支撐板軸（506）、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（508）、六個(gè)第四液壓缸（509）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（510）、第二步進(jìn)電機(jī)（512）、齒輪（513）、長(zhǎng)齒輪（515）、螺母存放筒（516）、第五液壓缸底板（517）、第五液壓缸（518）、第五液壓缸頂板（519）、螺母截取板（520）、六棱底板（522）、六個(gè)第六液壓缸底板（524）、六個(gè)第六液壓缸（525）、六個(gè)螺母固定架（526）、三個(gè)LED燈（527）、三個(gè)第二攝像頭（528），所述的第四舵機(jī)（501）豎直向上放置，其底面固定安裝在第四舵機(jī)固定座（103）里，其電機(jī)軸與圓盤(pán)（502）下面固定連接；在圓盤(pán)（502）上面中間位置設(shè)有圓盤(pán)支撐板（505），在其旁邊設(shè)有第六舵機(jī)固定座（503），所述的第六舵機(jī)（504）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第六舵機(jī)固定座（503）里面，其電機(jī)軸與圓盤(pán)支撐板軸（506）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，所述的圓盤(pán)支撐板軸（506）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓盤(pán)支撐板（505）的圓孔里，在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（508）下面設(shè)有第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板鉸接板（507），其位置在圓盤(pán)支撐板（505）里面，其上面的圓孔與圓盤(pán)支撐板軸（506）固定連接；所述的六個(gè)第四液壓缸（509）兩兩一組，每個(gè)第四液壓缸（509）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（508）上側(cè)，第四液壓缸（509）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（510）下側(cè)；每組第四液壓缸（509）中的兩個(gè)第四液壓缸（509）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第四液壓缸（509）的軸線且呈V型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（510）上面中間位置設(shè)有套筒（514），在其上面的一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定座（511），所述的第二步進(jìn)電機(jī)（512）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座（511）里，其電機(jī)軸與齒輪（513）固定連接，所述的齒輪（513）與長(zhǎng)齒輪（515）相互嚙合；所述的長(zhǎng)齒輪（515）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在套筒（514）里，所述的螺母存放筒（516）下面與長(zhǎng)齒輪（515）上面固定連接；在螺母存放筒（516）一側(cè)設(shè)有螺母掉落口（521），所述的螺母存放筒（516）上面與六棱底板（522）下面固定連接，在六棱底板（522）下面設(shè)有第五液壓缸底板（517），所述的第五液壓缸（518）水平放置，其缸體底端與第五液壓缸底板（517）內(nèi)側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與第五液壓缸頂板（519）外側(cè)固定連接，在第五液壓缸頂板（519）內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母截取板（520），所述的螺母截取板（520）滑動(dòng)安裝在螺母存放筒（516）的凹槽里；在六棱底板（522）中心設(shè)有圓孔，在六棱底板（522）上面設(shè)有六個(gè)呈圓周陣列的燕尾槽（523），所述的六個(gè)螺母固定架（526）下面設(shè)有滑軌，所述的螺母固定架（526）下面的滑軌滑動(dòng)安裝在燕尾槽（523）里；所述的六個(gè)第六液壓缸底板（524）固定安裝在六棱底板（522）上面；其位置在燕尾槽（523）上面，所述的第六液壓缸（525）水平放置，其缸體底端固定安裝在第六液壓缸底板（524）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與螺母固定架（526）外側(cè)固連接；所述的三個(gè)LED燈（527）和三個(gè)第二攝像頭（528）呈圓周陣列的排列在六棱底板（522）上面。