技術(shù)總結(jié)
一種多功能螺母拆卸機(jī)器人，包括底座、攝像部分、四個(gè)移動(dòng)部分、螺母收集部分、擰螺母部分，其特征在于：所述的四個(gè)移動(dòng)部分的第一伸縮套筒的底面分別安裝在底座的四個(gè)第一伸縮套筒固定座外側(cè)；所述的螺母收集部分的第二伸縮套筒底面安裝在第二伸縮套筒固定座上面；所述的擰螺母部分的第四舵機(jī)的底面安裝在第四舵機(jī)固定座里面；通過(guò)第二液壓缸帶動(dòng)第二伸縮桿向上移動(dòng)，接著通過(guò)第二舵機(jī)帶動(dòng)螺母收集筒固定板旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過(guò)第三舵機(jī)帶動(dòng)螺母收集筒到一個(gè)合適的角度使螺母收集筒的口到達(dá)螺母存放筒的螺母掉落口處來(lái)接收螺母，使機(jī)器人將擰下來(lái)的螺母儲(chǔ)存在一起，提高了機(jī)器人工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周佰利
文檔號(hào)碼：201710143740
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.12
技術(shù)公布日：2017.05.10