本技術(shù)涉及人工智能，特別是涉及一種任務(wù)響應(yīng)策略生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用逐漸增多，尤其是在服務(wù)、教育、醫(yī)療等場(chǎng)景。機(jī)器人準(zhǔn)確完成用戶所下達(dá)的指令的前提是，對(duì)于接收到的語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，從而基于識(shí)別到的信息理解用戶的意圖，并生成相關(guān)的任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)所包含的動(dòng)作、對(duì)話等響應(yīng)策略。

2、相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)用戶輸入語(yǔ)音數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器人可以將語(yǔ)音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)，再?gòu)奈谋緮?shù)據(jù)中確定出關(guān)鍵詞，基于關(guān)鍵詞確定用戶輸入的指令。隨后，再基于預(yù)先設(shè)置的機(jī)器人的響應(yīng)策略和用戶輸入的指令之間的映射關(guān)系，自動(dòng)確定出機(jī)器人待執(zhí)行的響應(yīng)策略。

3、然而，當(dāng)用戶輸出的語(yǔ)音數(shù)據(jù)中包含的指令較復(fù)雜時(shí)，機(jī)器人往往無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，從而導(dǎo)致生成的機(jī)器人的響應(yīng)策略的準(zhǔn)確性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高機(jī)器人生成的任務(wù)響應(yīng)策略的準(zhǔn)確性的任務(wù)響應(yīng)策略生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種任務(wù)響應(yīng)策略生成方法，包括：

3、獲取用戶輸入的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)，所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)用于指示機(jī)器人執(zhí)行所述用戶指示的目標(biāo)任務(wù)；

4、將所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別所述文本指令數(shù)據(jù)，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，所述上下文信息包括滿足所述目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述任務(wù)指令，確定所述機(jī)器人執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)的響應(yīng)策略數(shù)據(jù)。

7、在一些實(shí)施例中，所述將所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)，包括：

8、對(duì)所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，去除所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中的環(huán)境音；

9、將過濾后的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別asr模型，并獲取所述asr模型輸出的所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞，所述asr模型用于識(shí)別所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中的聲學(xué)特征并根據(jù)所述聲學(xué)特征匹配得到所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞；

10、對(duì)所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果形成所述文本指令數(shù)據(jù)。

11、在一些實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別所述文本指令數(shù)據(jù)，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令之前，所述方法包括：

12、采集所述用戶的生物識(shí)別信息；

13、根據(jù)所述用戶的生物識(shí)別信息，獲取所述用戶對(duì)應(yīng)的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)，所述歷史任務(wù)數(shù)據(jù)中包括有任務(wù)時(shí)間標(biāo)簽；

14、根據(jù)所述任務(wù)時(shí)間標(biāo)簽，確定出所述用戶對(duì)應(yīng)的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)的置信度；

15、將置信度大于置信度閾值的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)，確定為所述用戶對(duì)應(yīng)的滿足所述目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的上下文信息。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別所述文本指令數(shù)據(jù)，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，包括：

17、從所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息中提取所述用戶的興趣點(diǎn)；

18、根據(jù)所述用戶的興趣點(diǎn)，對(duì)所述文本指令數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定出所述用戶的任務(wù)意圖信息；

19、根據(jù)所述用戶的任務(wù)意圖信息，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令。

20、在一些實(shí)施例中，若所述任務(wù)指令為模糊指令，則所述方法還包括：

21、識(shí)別所述模糊指令中的至少一項(xiàng)待填充的元素填充槽位；

22、根據(jù)所述用戶的任務(wù)意圖信息和所述元素填充槽位的屬性信息，為每個(gè)元素填充槽位生成至少一個(gè)指令元素；

23、根據(jù)每個(gè)元素填充槽位對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)指令元素，補(bǔ)全所述模糊指令，生成所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令；

24、從所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令。

25、在一些實(shí)施例中，所述從所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令，包括：

26、執(zhí)行所述至少一個(gè)候選指令對(duì)應(yīng)的多輪交互對(duì)話；

27、根據(jù)所述多輪交互對(duì)話中所述用戶針對(duì)所述至少一個(gè)候選指令的反饋信息，從所述至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令。

28、第二方面，本技術(shù)還提供了一種任務(wù)響應(yīng)策略生成裝置，包括：

29、獲取模塊，用于獲取用戶輸入的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)，所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)用于指示機(jī)器人執(zhí)行所述用戶指示的目標(biāo)任務(wù)；

30、轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)；

31、識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別所述文本指令數(shù)據(jù)，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，所述上下文信息中包括滿足所述目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)；

32、響應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述任務(wù)指令，確定所述機(jī)器人執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)的響應(yīng)策略數(shù)據(jù)。

33、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換模塊，還用于對(duì)所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，去除所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中的環(huán)境音；將過濾后的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別asr模型，并獲取所述asr模型輸出的所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞，所述asr模型用于識(shí)別所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中的聲學(xué)特征并根據(jù)所述聲學(xué)特征匹配得到所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞；對(duì)所述語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)中所包含的音素或單詞進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果形成所述文本指令數(shù)據(jù)。

34、在一些實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊，還用于采集所述用戶的生物識(shí)別信息；根據(jù)所述用戶的生物識(shí)別信息，獲取所述用戶對(duì)應(yīng)的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)，所述歷史任務(wù)數(shù)據(jù)中包括有任務(wù)時(shí)間標(biāo)簽；根據(jù)所述任務(wù)時(shí)間標(biāo)簽，確定出所述用戶對(duì)應(yīng)的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)的置信度；將置信度大于置信度閾值的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)，確定為所述用戶對(duì)應(yīng)的滿足所述目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的上下文信息。

35、在一些實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊，還用于從所述用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息中提取所述用戶的興趣點(diǎn)；根據(jù)所述用戶的興趣點(diǎn)，對(duì)所述文本指令數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定出所述用戶的任務(wù)意圖信息；根據(jù)所述用戶的任務(wù)意圖信息，確定出所述目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令。

36、在一些實(shí)施例中，若所述任務(wù)指令為模糊指令，則所述識(shí)別模塊，還用于識(shí)別所述模糊指令中的至少一項(xiàng)待填充的元素填充槽位；根據(jù)所述用戶的任務(wù)意圖信息和所述元素填充槽位的屬性信息，為每個(gè)元素填充槽位生成至少一個(gè)指令元素；根據(jù)每個(gè)元素填充槽位對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)指令元素，補(bǔ)全所述模糊指令，生成所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令；從所述模糊指令對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令。

37、在一些實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊，還用于執(zhí)行所述至少一個(gè)候選指令對(duì)應(yīng)的多輪交互對(duì)話；根據(jù)所述多輪交互對(duì)話中所述用戶針對(duì)所述至少一個(gè)候選指令的反饋信息，從所述至少一個(gè)候選指令中確定出所述模糊指令對(duì)應(yīng)的補(bǔ)全指令。

38、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的任務(wù)響應(yīng)策略生成方法。

39、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的任務(wù)響應(yīng)策略生成方法。

40、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的任務(wù)響應(yīng)策略生成方法。

41、上述任務(wù)響應(yīng)策略生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，首先獲取用戶輸入的語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)，語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)用于指示機(jī)器人執(zhí)行用戶指示的目標(biāo)任務(wù)。隨后，將語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本指令數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶對(duì)應(yīng)的上下文信息，識(shí)別文本指令數(shù)據(jù)，確定出目標(biāo)任務(wù)中所包含的任務(wù)指令，上下文信息包括滿足目標(biāo)任務(wù)的關(guān)聯(lián)條件的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)。最后，根據(jù)任務(wù)指令，確定機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的響應(yīng)策略數(shù)據(jù)。由于結(jié)合目標(biāo)任務(wù)關(guān)聯(lián)的上下文信息，來(lái)輔助對(duì)文本指令數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)指令的識(shí)別，從而可以減小指令過于復(fù)雜時(shí)單純依靠關(guān)鍵詞識(shí)別而造成的識(shí)別錯(cuò)誤，提高了機(jī)器人生成的任務(wù)響應(yīng)策略的準(zhǔn)確性。