技術(shù)特征：

1.一種用于集裝箱鎖具的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，包括激光雷達(dá)模塊、第一圖像采集模塊、第二圖像采集模塊、主控模塊、行走模塊和機(jī)械手模塊，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于集裝箱鎖具的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖具拆裝模式包括鎖具解鎖模式和鎖具裝配模式；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于集裝箱鎖具的拆裝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手模塊是由多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手組成的，所述多軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；所述多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用于根據(jù)所述鎖具解鎖模式執(zhí)行對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以進(jìn)行鎖具拆卸操作，或，用于根據(jù)所述鎖具裝配模式執(zhí)行對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以進(jìn)行鎖具安裝操作。

4.一種基于權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述用于集裝箱鎖具的拆裝控制系統(tǒng)的鎖具拆裝控制方法，其特征在于，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖具拆裝控制方法，其特征在于，所述集裝箱鎖具拆裝識別模型是通過以下步驟訓(xùn)練得到的：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖具拆裝控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖具拆裝控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述鎖具拆裝控制方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述鎖具拆裝控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述鎖具拆裝控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于集裝箱鎖具的拆裝控制系統(tǒng)及鎖具拆裝控制方法，該系統(tǒng)包括激光雷達(dá)模塊用于構(gòu)建拆裝鎖銷區(qū)域路徑數(shù)據(jù)，并獲取目標(biāo)集裝箱卡車的車輛位置實(shí)時(shí)信息；第一圖像采集模塊用于得到車輛圖像數(shù)據(jù)；第二圖像采集模塊用于得到目標(biāo)集裝箱圖像數(shù)據(jù)；主控模塊用于根據(jù)車輛圖像數(shù)據(jù)、車輛位置實(shí)時(shí)信息和拆裝鎖銷區(qū)域路徑數(shù)據(jù)，生成目標(biāo)行走路徑信息；并根據(jù)目標(biāo)集裝箱圖像數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)集裝箱對應(yīng)的鎖具拆裝模式；行走模塊用于根據(jù)目標(biāo)行走路徑信息，跟隨目標(biāo)集裝箱卡車至目標(biāo)集裝箱待裝載區(qū)域；機(jī)械手模塊用于根據(jù)鎖具拆裝模式，目標(biāo)集裝箱執(zhí)行對應(yīng)的鎖具拆裝操作。本發(fā)明提升了集裝箱鎖具拆裝效率與精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧安慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢飛凌越智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15