本發(fā)明屬于自動開關門結構，涉及一種門的啟閉機構及門。

背景技術：

1、風門是礦井通風系統(tǒng)中的重要構筑物，它隔斷風流，為礦井風流按需分配創(chuàng)造條件，為行人和運輸提供方便。然而礦井下的風門比較重，需要配置自動開啟關閉機構實現開關。

2、當前風門的開啟方式主要是連桿式，或者在門的側面鉸接氣缸，另一端鉸接在門框上，實現門的啟閉，因為實際工作力臂較短，能量利用率低。在現有礦用風門驅動方式中，氣缸驅動依賴氣源，存在速度不均衡、位置不精準的缺點；液壓缸驅動需要液壓站供油，噪音大，容易漏液，壓力過大，容易傷人，速度不均衡、位置不精準；電動則需要通過擺臂驅動門，安裝難度大，電機力臂小，需要配置較大功率的電機，配套設備成本較高。因此，需要設計一種新的門啟閉機構。

技術實現思路

1、本發(fā)明針對上述現有技術存在的不足，提供一種門的啟閉機構及門，具體的技術方案如下：

2、本發(fā)明的第一個目的在于提供一種門的啟閉機構，包括鏈輪箱、剛性鏈條和驅動機構，所述鏈輪箱包括上出入口和下出入口，所述鏈輪箱鉸接安裝于門板遠離門軸的一端，且上出入口位于門板上方；所述鏈輪箱內設有主齒輪，所述剛性鏈條通過所述上出入口和下出入口進出所述鏈輪箱，在所述鏈輪箱內與所述主齒輪嚙合，所述剛性鏈條伸出所述上出入口的一端用于鉸接于門框或墻體上；所述驅動機構用于驅動所述主齒輪正反轉。

3、本發(fā)明門的啟閉機構采用的剛性鏈條由于只會向一個方向彎折，所以其從上出入口出來后，將變成不可彎折的狀態(tài)，類似于一根硬的支撐桿，又由于鏈輪箱鉸接在遠離門軸的一端，因而從上出入口出來的剛性鏈條就獲得了最大的力臂，可以大幅度降低驅動機構的功率。

4、進一步地，所述驅動機構經離合器與所述主齒輪傳動連接。

5、本發(fā)明采用驅動機構經離合器與主齒輪傳動連接的方式，可以在斷電或驅動機構無法啟動等特殊情況，脫離離合器人工開啟或關閉門；否則由于驅動機構與主齒輪嚙合產生的很大阻力，人工難以開啟或關閉。

6、進一步地，所述驅動機構包括電機和減速機，還包括一安裝框架，所述減速機為行星減速機，所述行星減速機的輸入軸傳動連接電機的輸出軸，所述行星減速機的輸出軸傳動連接主齒輪，所述安裝框架上設有銷孔及可伸縮的設于銷孔內的銷釘，所述行星減速機的外殼上設有限動孔，所述銷釘穿過所述銷孔插入所述限動孔內。

7、本發(fā)明的銷釘插入限動孔后，減速機的外殼被固定，其作為正常的減速機使用；當銷釘從限動孔拔掉后，減速機的外殼處于浮動狀態(tài)，當人工開啟或關閉門時，減速器的外殼跟著旋轉，起到了離合器的作用，將減速箱與電機輸出軸之間的動力連接斷開了，避免了減速比帶來的阻力。

8、具體的，行星減速機包括太陽齒輪、行星齒輪、行星架、輸出軸和輸入軸，外殼設有內齒圈，內齒圈與至少三個行星齒輪嚙合設置，太陽齒輪與外殼同軸心設置，太陽齒輪與行星齒輪嚙合設置，在太陽齒輪轉動時，行星齒輪在外殼內同步轉動；行星架與行星齒輪連接，并且與太陽齒輪同軸心設置；輸出軸的一端與行星架同軸心連接，另一端用于與輸出端傳動連接；輸入軸的一端與太陽齒輪同軸心連接，另一端用于與電機傳動連接。

9、本發(fā)明中，當銷釘插入限動孔后，行星減速機的外殼被固定，使用時，電機通過輸入軸驅動太陽齒輪轉動，太陽齒輪在轉動的過程中帶動與其嚙合配合的至少三個行星齒輪自轉，行星齒輪在自轉的同時沿著外殼設有的內齒圈形成的圓環(huán)形軌跡進行公轉，即形成圍繞太陽齒輪旋轉的“公轉”運動，行星齒輪在公轉的過程中帶動行星架轉動，通過行星架將動力傳到輸出軸，再傳給其它輸出端。

10、當銷釘從限動孔拔掉后，減速機的外殼處于浮動狀態(tài)，人工外力通過鏈條驅使輸出軸轉動，輸出軸帶動行星架轉動，行星架帶動行星齒輪轉動；由于電機在斷電或出現故障無法啟動等特殊情況無法轉動，太陽齒輪被“鎖定”，行星齒輪的轉動無法帶動太陽齒輪的旋轉；此時減速機的外殼處于浮動狀態(tài)，行星架與外殼設有的內齒圈的嚙合配合，行星齒輪的轉動帶動外殼隨之旋轉，起到了離合器的作用。

11、進一步地，所述鏈輪箱與所述驅動機構分體設置，所述鏈輪箱與所述驅動機構經萬向傳動軸連接。

12、本發(fā)明將比較重的驅動機構與鏈輪箱分體設置，可以將驅動機構設置在比較低的位置，便于驅動機構的安裝與維護。

13、進一步地，所述電機安裝于所述鏈輪箱的下方，所述主齒輪經傘齒輪組與所述萬向傳動軸傳動連接。

14、本發(fā)明將電機安裝于鏈輪箱的下面，則安裝時更加的方便；采用傘齒輪組可以改變齒輪的旋轉角度，再加上萬向傳動軸的作用，安裝時不需要考慮是否同軸的問題，安裝更省時省力，無需返工。

15、進一步地，所述萬向傳動軸包括第一萬向節(jié)、第一連接桿、第二連接桿、第二萬向節(jié)，所述第一萬向節(jié)的一端固定在所述第一連接桿上，所述第二萬向節(jié)的一端固定在所述第二連接桿上，所述第一連接桿和第二連接桿經花鍵可軸向伸縮的連接在一起。

16、本發(fā)明將第一連接桿和第二連接桿采用花鍵可軸向伸縮的連接在一起的方式，使得兩者長度可調，進一步簡化對安裝精度的要求。

17、進一步地，所述電機的輸出軸上設有孔一，所述減速機的輸入軸上連接套筒，所述套筒上設有孔二；所述孔一與所述孔二對應，所述孔一與所述孔二通過銷軸連接。

18、本發(fā)明的上述技術特征可實現電機與減速機的快速安裝與拆卸。

19、進一步地，所述電機的端面上設有定位銷和缺口；所述安裝框架上設有定位銷孔和固定螺栓通孔，所述定位銷與定位銷孔適配，所述缺口和固定螺栓通孔適配。

20、本發(fā)明的上述技術特征可實現電機與安裝框架的快速安裝與拆卸。

21、進一步地，所述電機停止運行后，會反向旋轉一設定的微小角度，所述角度根據減速機的減速比及齒輪齒隙不同可調，一般在1~3°之間。

22、本發(fā)明讓電機停止運行后，反向旋轉一設定的微小角度，可以在斷電或驅動機構無法啟動等需要人工開啟或關閉門的時候，更方便人工拔出銷釘。因為銷釘插入限動孔內實現了行星減速機外殼的止動，當系統(tǒng)正常時，電機關閉或開啟門后，電機的扭矩使得銷釘與限動孔之間維持緊配合狀態(tài)，此時對人工而言，銷釘類似卡死在限動孔內，所以此時靠人工拔出銷釘將非常費勁，通過控制電機反向旋轉一微小角度，可以使銷釘與限動孔之間的接觸從緊配合進入到松配合狀態(tài)，此時再人工拔出銷釘時會比較輕松，提高緊急情況下操作的便利性。

23、進一步地，所述限動孔內設有緩沖機構。

24、本發(fā)明通過設置緩沖機構，可以大幅度降低由于電機啟動瞬間的大扭矩對各個部位的沖擊，使門的啟閉更加順滑。

25、進一步地，還包括限位開關，所述限位開關用于檢測門是否開關到位，所述驅動機構接收到限位開關的信號后停止動作。

26、當門關閉到位后，關門限位開關動作，驅動機構停止；當門開啟到位后，開啟限位開關動作，驅動機構停止；避免開啟或關閉過度，或者導致驅動機構損壞。

27、本發(fā)明的第二個目的在于提供一種門，包括門板、門軸、門框，所述門板經門軸鉸接在所述門框上，以及上述的門的啟閉機構。

28、本發(fā)明的有益效果為：

29、本發(fā)明門的啟閉機構采用剛性鏈條，并將鏈輪箱鉸接在遠離門軸的一端，大幅度增大了工作力臂，降低了對動力源動能大小的要求，可以大幅度降低驅動機構的功率；采用驅動機構經離合器與主齒輪傳動連接的方式，可以在發(fā)生斷電或驅動機構無法啟動等特殊情況時，減小阻力，方便人工開啟或關閉。

30、本發(fā)明將驅動機構與鏈輪箱分體設置，便于安裝與維護；采用傘齒輪組改變齒輪的旋轉角度，萬向傳動軸的作用，以及第一連接桿和第二連接桿采用花鍵可軸向伸縮的連接在一起的方式，使安裝時更省時省力，無需返工。