本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)，具體的是涉及一種旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在動(dòng)力電池baking工序(烘烤工序)中使用的用來(lái)固定動(dòng)力電池的夾具，其體積一般比較大，且重量重，目前在動(dòng)力電池baking工序一般采用堆垛機(jī)來(lái)搬運(yùn)夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池。

2、現(xiàn)有的堆垛機(jī)一般包括行走裝置、設(shè)置在行走裝置上的立柱裝置和與立柱裝置連接的載貨臺(tái)裝置，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在將取貨物倉(cāng)中的夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池搬運(yùn)至烘烤設(shè)備時(shí)，先通過(guò)行走裝置帶動(dòng)立柱裝置和載貨臺(tái)裝置沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，以及通過(guò)立柱裝置驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)裝置上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)將載貨臺(tái)裝置移動(dòng)至與取貨物倉(cāng)的倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的位置，之后通過(guò)載貨臺(tái)裝置即可從取貨物倉(cāng)的倉(cāng)位中將夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池取出，然后通過(guò)行走裝置帶動(dòng)立柱裝置和載貨臺(tái)裝置沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，以及通過(guò)立柱裝置驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)裝置上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)將載貨臺(tái)裝置移動(dòng)至與烘烤設(shè)備的倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的位置，之后通過(guò)載貨臺(tái)裝置即可將夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池放入烘烤設(shè)備的倉(cāng)位中，如此即實(shí)現(xiàn)將取貨物倉(cāng)中的夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池搬運(yùn)至烘烤設(shè)備。在烘烤完成后，將烘烤設(shè)備中的夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池搬運(yùn)至放貨物倉(cāng)時(shí)，先通過(guò)行走裝置帶動(dòng)立柱裝置和載貨臺(tái)裝置沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，以及通過(guò)立柱裝置驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)裝置上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)將載貨臺(tái)裝置移動(dòng)至與烘烤設(shè)備的倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的位置，之后通過(guò)載貨臺(tái)裝置即可從烘烤設(shè)備的倉(cāng)位中將夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池取出，然后通過(guò)行走裝置帶動(dòng)立柱裝置和載貨臺(tái)裝置沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，以及通過(guò)立柱裝置驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)裝置上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)將載貨臺(tái)裝置移動(dòng)至與放貨物倉(cāng)的倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的位置，之后通過(guò)載貨臺(tái)裝置即可將夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池放入放貨物倉(cāng)的倉(cāng)位中，如此即實(shí)現(xiàn)將烘烤設(shè)備中的夾具和固定在夾具上的動(dòng)力電池搬運(yùn)至放貨物倉(cāng)。

3、由于需要沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，因而該堆垛機(jī)占用的空間會(huì)比較大，空間利用率較低，增加了廠房的面積，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，占用空間小，提高了空間利用率，減小了廠房的面積，減少了生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，包括立柱裝置和與所述立柱裝置連接的載貨臺(tái)裝置，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述旋轉(zhuǎn)底板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述立柱裝置包括立柱和設(shè)置在所述立柱上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立柱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底板的頂端，所述載貨臺(tái)裝置包括載貨臺(tái)和設(shè)置在所述載貨臺(tái)上的貨叉機(jī)構(gòu)，所述載貨臺(tái)的一端與所述立柱連接，所述載貨臺(tái)的另一端朝遠(yuǎn)離所述立柱的方向延伸，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述載貨臺(tái)上下移動(dòng)。

4、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底板驅(qū)動(dòng)立柱裝置和載貨臺(tái)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)立柱裝置驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)裝置上下移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)將載貨臺(tái)裝置移動(dòng)至與取貨物倉(cāng)的倉(cāng)位、烘烤設(shè)備的倉(cāng)位或放貨物倉(cāng)的倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的位置，采用旋轉(zhuǎn)裝置代替行走裝置，不需要沿地面上的軌道進(jìn)行直線移動(dòng)，占用空間小，提高了空間利用率，減小了廠房的面積，減少了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，包括立柱裝置和與所述立柱裝置連接的載貨臺(tái)裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述旋轉(zhuǎn)底板設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈的頂端，所述驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸的外周并與所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端朝上延伸并與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括條碼定位機(jī)構(gòu)，所述條碼定位機(jī)構(gòu)包括環(huán)狀的條碼帶和掃碼器，所述旋轉(zhuǎn)底板的頂端設(shè)有環(huán)狀的條碼背板，所述條碼背板與所述旋轉(zhuǎn)底板的外周面相靠近且條碼背板的中心和所述旋轉(zhuǎn)底板的中心位于同一條豎直線上，所述立柱位于所述條碼背板的內(nèi)側(cè)，所述條碼帶設(shè)置在所述條碼背板的外周面上，所述條碼帶上沿周向間隔設(shè)置有多個(gè)條形碼，所述掃碼器位于所述旋轉(zhuǎn)底板的外圍并設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述掃碼器與所述條碼帶相對(duì)并用于讀取所述條碼帶上的條形碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括位于所述旋轉(zhuǎn)底板外圍的剎車底座、剎車驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)呈上下相對(duì)設(shè)置的剎車夾爪，所述剎車底座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端，所述剎車驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述剎車底座的頂端并與所述剎車底座的一端相靠近，所述剎車底座的頂端設(shè)有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的剎車安裝板，兩個(gè)剎車安裝板與所述剎車底座的另一端相靠近，兩個(gè)剎車夾爪位于兩個(gè)剎車安裝板之間且兩者通過(guò)鉸接軸鉸接，所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)剎車安裝板之間，兩個(gè)剎車夾爪的安裝端分別通過(guò)兩個(gè)鉸鏈與所述剎車驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，兩個(gè)剎車夾爪的夾持端分別位于所述旋轉(zhuǎn)底板的上方、下方，所述剎車驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鉸鏈朝靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底板的方向移動(dòng)，從而可帶動(dòng)兩個(gè)剎車夾爪的安裝端相互遠(yuǎn)離或靠近，進(jìn)而可帶動(dòng)兩個(gè)剎車夾爪的夾持端相互靠近或遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述載貨臺(tái)的一端設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的連接架，所述立柱位于兩個(gè)連接架之間，所述立柱的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)立柱導(dǎo)軌組，兩個(gè)立柱導(dǎo)軌組分別與兩個(gè)連接架對(duì)應(yīng)，所述連接架上設(shè)有導(dǎo)向輪組，兩個(gè)連接架上的導(dǎo)向輪組分別與對(duì)應(yīng)的立柱導(dǎo)軌組滾動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)置在所述立柱遠(yuǎn)離載貨臺(tái)的一端，所述升降電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別安裝有兩個(gè)卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述立柱的兩側(cè)在靠近其頂端的位置分別設(shè)有兩個(gè)滑輪組，兩個(gè)卷筒上的鋼絲繩的末端分別從兩個(gè)滑輪組上繞過(guò)并分別與兩個(gè)過(guò)載松繩組件連接，兩個(gè)過(guò)載松繩組件分別設(shè)置在所述支撐架上且沿所述載貨臺(tái)的寬度方向呈間隔設(shè)置，所述支撐架上設(shè)有至少兩個(gè)安全鉗，兩個(gè)安全鉗呈上下間隔設(shè)置并位于兩個(gè)過(guò)載松繩組件之間，兩個(gè)安全鉗通過(guò)剎車連桿組件與兩個(gè)過(guò)載松繩組件連接，所述立柱靠近載貨臺(tái)的一端設(shè)有制動(dòng)導(dǎo)軌，所述制動(dòng)導(dǎo)軌與兩個(gè)安全鉗相配合，所述安全鉗用于夾住所述制動(dòng)導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述貨叉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述載貨臺(tái)上的接駁平臺(tái)組件、設(shè)置在所述接駁平臺(tái)組件上的取放組件、設(shè)置在所述載貨臺(tái)上的開(kāi)門(mén)組件和設(shè)置在所述接駁平臺(tái)組件上的到位鎖止組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述接駁平臺(tái)組件包括接駁平臺(tái)和接駁直線模組，所述接駁平臺(tái)的底端與所述載貨臺(tái)的頂端滑動(dòng)連接，所述接駁平臺(tái)頂端的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)支撐件，兩個(gè)支撐件呈相對(duì)設(shè)置，所述支撐件的頂端設(shè)有接駁導(dǎo)軌，所述載貨臺(tái)的頂端設(shè)有第一安裝位，所述接駁直線模組設(shè)置在所述第一安裝位的底部并與所述接駁平臺(tái)的底端連接，所述接駁直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述接駁平臺(tái)沿所述載貨臺(tái)的長(zhǎng)度方向做水平往復(fù)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述取放組件包括取放底板、取放直線模組、兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的抓鉤和抓鉤驅(qū)動(dòng)模組，所述取放底板位于兩個(gè)支撐件的接駁導(dǎo)軌之間且位于接駁導(dǎo)軌的上方，所述取放底板的底端與所述接駁平臺(tái)的頂端滑動(dòng)連接，所述取放直線模組設(shè)置在所述接駁平臺(tái)的頂端并與所述取放底板的底端連接，所述取放直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述取放底板沿所述接駁平臺(tái)的長(zhǎng)度方向做水平往復(fù)移動(dòng)，兩個(gè)抓鉤分別設(shè)置在兩個(gè)取放底座的頂端，且兩個(gè)抓鉤部分分別凸出于所述取放底板遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)，所述抓鉤具有抓鉤凹槽，兩個(gè)抓鉤的抓鉤凹槽呈相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)取放底座分別滑動(dòng)設(shè)置在所述取放底板的頂端，所述抓鉤驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置在所述取放底板的頂端并位于兩個(gè)取放底座之間，兩個(gè)取放底座分別與所述抓鉤驅(qū)動(dòng)模組連接，所述抓鉤驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)取放底座相互靠近或遠(yuǎn)離，從而可帶動(dòng)兩個(gè)抓鉤相互靠近或遠(yuǎn)離。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)組件包括開(kāi)門(mén)底板、解鎖板和開(kāi)門(mén)直線模組，所述載貨臺(tái)頂端的中心處設(shè)有第二安裝位，所述開(kāi)門(mén)底板設(shè)置在所述第二安裝位的底部，所述解鎖板的底端與所述開(kāi)門(mén)底板的頂端滑動(dòng)連接并位于所述載貨臺(tái)的頂端和接駁平臺(tái)的底端之間，所述解鎖板的一端與所述載貨臺(tái)的另一端相靠近并設(shè)有解鎖凹槽，所述解鎖凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的解鎖緩沖墊，所述開(kāi)門(mén)直線模組設(shè)置在所述開(kāi)門(mén)底板的頂端并與所述解鎖板的底端連接，所述開(kāi)門(mén)直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述解鎖板沿所述載貨臺(tái)的長(zhǎng)度方向做水平往復(fù)移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述到位鎖止組件包括鎖止支架、推拉式電磁鐵和導(dǎo)軸，所述接駁平臺(tái)的頂端設(shè)有與所述到位鎖止組件對(duì)應(yīng)的平臺(tái)安裝位，所述鎖止支架位于所述平臺(tái)安裝位內(nèi)并與所述接駁平臺(tái)的頂端連接，所述鎖止支架的底端、頂端分別凸出于所述接駁平臺(tái)的底端、頂端，所述推拉式電磁鐵設(shè)置在所述鎖止支架的一側(cè)，所述鎖止支架的一側(cè)在位于所述推拉式電磁鐵的上方設(shè)有鎖止安裝座，所述鎖止安裝座具有貫通孔，所述導(dǎo)軸貫穿所述鎖止安裝座的貫通孔，所述導(dǎo)軸的一端凸出于所述鎖止安裝座的底端并與所述推拉式電磁鐵連接，所述導(dǎo)軸的另一端凸出于所述鎖止安裝座的頂端并位于所述接駁導(dǎo)軌的下方，所述鎖止安裝座的貫通孔內(nèi)設(shè)有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)在所述導(dǎo)軸的外周。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)還包括爬梯裝置和兩個(gè)維修平臺(tái)，所述爬梯裝置設(shè)置在所述立柱遠(yuǎn)離載貨臺(tái)的一端；兩個(gè)維修平臺(tái)分別設(shè)置在所述載貨臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)維修平臺(tái)的一端之間通過(guò)護(hù)欄連接，所述護(hù)欄位于所述貨叉機(jī)構(gòu)的上方，所述立柱和爬梯裝置位于兩個(gè)維修平臺(tái)之間。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)還包括天軌，所述天軌的四個(gè)角上分別設(shè)有一天軌連接柱，所述立柱的頂端設(shè)有天軌連接座，所述天軌連接座部分凸出于所述立柱靠近載貨臺(tái)的一端并設(shè)有天軌連接軸，所述天軌具有貫通其頂端和底端的通孔，所述天軌連接軸貫穿所述天軌的通孔，且天軌連接軸的頂端設(shè)有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)位于所述天軌的上方且圓盤(pán)的外徑大于所述天軌的通孔的內(nèi)徑，所述天軌的底端在對(duì)應(yīng)天軌的通孔的位置處設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)設(shè)在所述天軌連接軸的外周，所述天軌連接座設(shè)有多個(gè)天軌導(dǎo)輪，多個(gè)天軌導(dǎo)輪圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌呈環(huán)形間隔分布并分別與所述環(huán)形導(dǎo)軌的外周面滾動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)堆垛機(jī)，包括立柱裝置和與立柱裝置連接的載貨臺(tái)裝置，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，立柱裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)底板和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座的頂端，旋轉(zhuǎn)底板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)；立柱裝置包括立柱和設(shè)置在立柱上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底板的頂端，載貨臺(tái)裝置包括載貨臺(tái)和設(shè)置在載貨臺(tái)上的貨叉機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)的一端與立柱連接，載貨臺(tái)的另一端朝遠(yuǎn)離立柱的方向延伸，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上下移動(dòng)。本發(fā)明占用空間小，提高了空間利用率，減小了廠房的面積，減少了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：毛南旺,沈先義,陳石亮,吳存方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北精實(shí)機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15