1.一種門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鏈輪箱（1）、剛性鏈條（2）和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鏈輪箱（1）包括上出入口和下出入口，所述鏈輪箱（1）鉸接安裝于門板（23）遠(yuǎn)離門軸（24）的一端，且所述上出入口位于門板（23）上方；所述鏈輪箱（1）內(nèi)設(shè)有主齒輪（3），所述剛性鏈條（2）通過所述上出入口和下出入口進(jìn)出所述鏈輪箱（1），并在所述鏈輪箱（1）內(nèi)與所述主齒輪（3）嚙合，所述剛性鏈條（2）伸出所述上出入口的一端鉸接于門框（25）或墻體上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述主齒輪（3）正反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)離合器與所述主齒輪（3）傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（4）和減速機(jī)，還包括一安裝框架（6），所述減速機(jī)為行星減速機(jī)（5），所述行星減速機(jī)（5）的輸入軸傳動連接所述電機(jī)（4）的輸出軸，所述行星減速機(jī)（5）的輸出軸傳動連接所述主齒輪（3），所述安裝框架（6）上設(shè)有銷孔及可伸縮的設(shè)于所述銷孔內(nèi)的銷釘（7），所述行星減速機(jī)（5）的外殼（28）上設(shè)有限動孔（8），所述銷釘（7）穿過所述銷孔插入所述限動孔（8）內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈輪箱（1）與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分體設(shè)置，所述鏈輪箱（1）與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)萬向傳動軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)（4）安裝于所述鏈輪箱（1）的下方，所述主齒輪（3）經(jīng)傘齒輪組（9）與所述萬向傳動軸傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述萬向傳動軸包括第一萬向節(jié)（10）、第一連接桿（11）、第二連接桿（12）、第二萬向節(jié)（13），所述第一萬向節(jié)（10）的一端固定在所述第一連接桿（11）上，所述第二萬向節(jié)（13）的一端固定在所述第二連接桿（12）上，所述第一連接桿（11）和第二連接桿（12）經(jīng)花鍵（14）可軸向伸縮的連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)（4）的輸出軸上設(shè)有孔一，所述減速機(jī)的輸入軸上連接套筒（17），所述套筒（17）上設(shè)有孔二；所述孔一與所述孔二對應(yīng)，所述孔一與所述孔二通過銷軸連接；所述電機(jī)（4）的端面上設(shè)有定位銷（19），所述端面還設(shè)有缺口（16）；所述安裝框架（6）上設(shè)有定位銷孔和固定螺栓通孔，所述固定螺栓通孔與所述缺口（16）的位置相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限動孔（8）內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)用于檢測門是否開關(guān)到位，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)接收到限位開關(guān)的信號后停止動作。
10.一種門，包括門板（23）、門軸（24）、門框（25），所述門板（23）經(jīng)門軸（24）鉸接在所述門框（25）上，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的門的啟閉機(jī)構(gòu)。