本發(fā)明涉及用于裝配變壓器的設(shè)備，具體涉及一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、變壓器是電力輸送的關(guān)鍵電氣設(shè)備，其利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓，主要由鐵芯、繞組、外殼及附件組成，鐵芯、繞組固定組裝后形成器身，器身安裝在外殼內(nèi)，外殼上安裝相應(yīng)附件。變壓器產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用裝配機(jī)構(gòu)對(duì)變壓器組件進(jìn)行裝配操作，為了減少人工裝配對(duì)裝配質(zhì)量和裝配效率的影響，發(fā)展出自動(dòng)化產(chǎn)線，利用自動(dòng)化產(chǎn)線在裝配過程中的各個(gè)工序配合裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行半自動(dòng)化或全自動(dòng)化的裝配操作。

2、自動(dòng)化產(chǎn)線的不同工序會(huì)用到不同裝配機(jī)構(gòu)，并采用傳送帶進(jìn)行變壓器構(gòu)件的移運(yùn)?，F(xiàn)有的用于變壓器的裝配機(jī)構(gòu)，如申請(qǐng)公布號(hào)為cn115483014a的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中公開的一種變壓器自動(dòng)化裝配裝置，該裝置包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有l(wèi)型支撐架，支撐架固定連接有豎直向下的安裝板，安裝板的一側(cè)固定連接有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接有相適配的齒輪板，齒輪板頂部貫穿至支撐架上方，齒輪板的背面固定連接有凹型限位架，凹型限位架滑動(dòng)套設(shè)在支撐架上，齒輪板的底部固定連接有按壓板，按壓板的下方設(shè)有用于配合按壓板輔助的定位機(jī)構(gòu)；操作臺(tái)的頂部設(shè)有位于按壓板正下方對(duì)應(yīng)的凹型槽，凹型槽的內(nèi)壁之間設(shè)有與操作臺(tái)頂部平行的傳送帶。該裝置用于對(duì)變壓器的箱體與箱蓋進(jìn)行裝配，箱體和箱蓋構(gòu)成變壓器的外殼，利用傳送帶將變壓器外殼輸送到按壓板下方，通過定位機(jī)構(gòu)夾緊固定變壓器外殼，然后使電機(jī)帶動(dòng)按壓板進(jìn)行鉚壓裝配。

3、變壓器裝配過程中還有在外殼上安裝各個(gè)附件的工序，附件如散熱翅片、溫度計(jì)、風(fēng)機(jī)以及支架、支座等零件，需要固定安裝在變壓器外殼的四周側(cè)面上。在自動(dòng)化產(chǎn)線上，通過機(jī)架上的傳送帶將變壓器外殼輸送到相應(yīng)工位上，裝夾固定后利用裝配機(jī)械手進(jìn)行零部件的裝配，由于變壓器外殼上不同側(cè)面分別需要進(jìn)行相應(yīng)零部件的裝配，為了適應(yīng)裝配機(jī)械手的操作，需要調(diào)整變壓器外殼側(cè)面朝向以使不同側(cè)面朝向裝配機(jī)械手，而變壓器外殼支撐在傳送帶上并被裝夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，需要先打開裝夾機(jī)構(gòu)，然后通過人工挪動(dòng)變壓器外殼進(jìn)行調(diào)向，這樣工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，操作比較麻煩，不利于生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，以解決目前的自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)通過人工挪動(dòng)變壓器進(jìn)行調(diào)向的操作較為不便的問題。

2、本發(fā)明的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是：

3、一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳送帶及裝配機(jī)械手，傳送帶用于傳送變壓器外殼，機(jī)架上設(shè)有安裝臺(tái)以及用于將傳送帶上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上的吊具，安裝臺(tái)上設(shè)有用于裝夾固定變壓器外殼的裝夾組件，安裝臺(tái)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件，安裝臺(tái)在其旋轉(zhuǎn)行程上具有使變壓器外殼的不同側(cè)面朝向裝配機(jī)械手的各安裝位以供裝配機(jī)械手在變壓器外殼相應(yīng)側(cè)面進(jìn)行零件裝配操作。

4、有益效果：本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)中的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，在利用傳送帶將變壓器外殼傳送到設(shè)定位置后，可通過吊具將變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上，利用安裝臺(tái)上的裝夾組件對(duì)變壓器外殼進(jìn)行裝夾固定，同時(shí)在需要進(jìn)行變壓器外殼調(diào)向時(shí)，通過機(jī)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使安裝臺(tái)上的變壓器外殼旋轉(zhuǎn)，使得變壓器外殼的不同側(cè)面朝向裝配機(jī)械手，裝配機(jī)械手可以對(duì)變壓器外殼不同側(cè)面進(jìn)行相應(yīng)零件的裝配操作，這樣有利于提高自動(dòng)化程度，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，操作方便，可提高生產(chǎn)效率。

5、進(jìn)一步地，裝夾組件包括固定在安裝臺(tái)上的固定夾持件、活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)夾持件以及用于帶動(dòng)活動(dòng)夾持件靠近、遠(yuǎn)離固定夾持件的裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6、進(jìn)一步地，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝臺(tái)的下側(cè)，安裝臺(tái)上設(shè)有上下貫通的避讓槽，避讓槽對(duì)活動(dòng)夾持件進(jìn)行避讓以使活動(dòng)夾持件具有伸到安裝臺(tái)下側(cè)而連接所述裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分。

7、進(jìn)一步地，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝臺(tái)下側(cè)面的固定座，固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，絲桿上螺紋連接有螺母件，螺母件導(dǎo)向設(shè)置在固定座上，螺母件固定連接有推桿，推桿與活動(dòng)夾持件固定連接，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。

8、進(jìn)一步地，機(jī)架包括機(jī)構(gòu)箱，安裝臺(tái)設(shè)置在機(jī)構(gòu)箱的上開口處，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)箱上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與安裝臺(tái)固定，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)及蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪固定在轉(zhuǎn)軸上，蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置與蝸桿傳動(dòng)連接以用于帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)箱的內(nèi)壁上。

11、進(jìn)一步地，機(jī)架包括吊裝架，吊裝架上設(shè)有供吊具導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)軌。

12、進(jìn)一步地，傳送帶設(shè)有兩條，分別為上游傳送帶和下游傳送帶，安裝臺(tái)設(shè)置在上游傳送帶和下游傳送帶之間，吊具用于將上游傳送帶上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上以及將安裝臺(tái)上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到下游傳送帶上。

13、進(jìn)一步地，機(jī)架上于裝配機(jī)械手的下方設(shè)有零件放置臺(tái)以供裝配機(jī)械手抓取零件。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳送帶及裝配機(jī)械手，傳送帶用于傳送變壓器外殼，其特征是，機(jī)架上設(shè)有安裝臺(tái)以及用于將傳送帶上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上的吊具，安裝臺(tái)上設(shè)有用于裝夾固定變壓器外殼的裝夾組件，安裝臺(tái)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件，安裝臺(tái)在其旋轉(zhuǎn)行程上具有使變壓器外殼的不同側(cè)面朝向裝配機(jī)械手的各安裝位以供裝配機(jī)械手在變壓器外殼相應(yīng)側(cè)面進(jìn)行零件裝配操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，裝夾組件包括固定在安裝臺(tái)上的固定夾持件、活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)夾持件以及用于帶動(dòng)活動(dòng)夾持件靠近、遠(yuǎn)離固定夾持件的裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝臺(tái)的下側(cè)，安裝臺(tái)上設(shè)有上下貫通的避讓槽，避讓槽對(duì)活動(dòng)夾持件進(jìn)行避讓以使活動(dòng)夾持件具有伸到安裝臺(tái)下側(cè)而連接所述裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝臺(tái)下側(cè)面的固定座，固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，絲桿上螺紋連接有螺母件，螺母件導(dǎo)向設(shè)置在固定座上，螺母件固定連接有推桿，推桿與活動(dòng)夾持件固定連接，裝夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，機(jī)架包括機(jī)構(gòu)箱，安裝臺(tái)設(shè)置在機(jī)構(gòu)箱的上開口處，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)箱上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與安裝臺(tái)固定，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)及蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪固定在轉(zhuǎn)軸上，蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置與蝸桿傳動(dòng)連接以用于帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)箱的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，機(jī)架包括吊裝架，吊裝架上設(shè)有供吊具導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，傳送帶設(shè)有兩條，分別為上游傳送帶和下游傳送帶，安裝臺(tái)設(shè)置在上游傳送帶和下游傳送帶之間，吊具用于將上游傳送帶上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上以及將安裝臺(tái)上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到下游傳送帶上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)，其特征是，機(jī)架上于裝配機(jī)械手的下方設(shè)有零件放置臺(tái)以供裝配機(jī)械手抓取零件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于裝配變壓器的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)。用于自動(dòng)化產(chǎn)線的變壓器裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有傳送帶及裝配機(jī)械手，傳送帶用于傳送變壓器外殼，機(jī)架上設(shè)有安裝臺(tái)以及用于將傳送帶上的變壓器外殼轉(zhuǎn)移到安裝臺(tái)上的吊具，安裝臺(tái)上設(shè)有用于裝夾固定變壓器外殼的裝夾組件，安裝臺(tái)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件，安裝臺(tái)在其旋轉(zhuǎn)行程上具有使變壓器外殼的不同側(cè)面朝向裝配機(jī)械手的各安裝位以供裝配機(jī)械手在變壓器外殼相應(yīng)側(cè)面進(jìn)行零件裝配操作，有利于提高自動(dòng)化程度，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，操作方便，可提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：谷許磊,職嘉輝,王龍飛,王湘濤,溫培科,竇濟(jì)森,劉美辰,常琨璘,郭思琳,傘志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平高集團(tuán)智能電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15