本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種工業(yè)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，其代替焊工自動化完成各種焊接任務(wù)。

2、機(jī)器人在對工件進(jìn)行焊接時(shí)會有煙氣產(chǎn)生，而一般的機(jī)器人不易對煙氣進(jìn)行凈化處理，從而容易導(dǎo)致煙氣對周圍環(huán)境造成影響；機(jī)器人一般帶動焊接頭多方向移動，而焊接頭一般通過軟管與送絲箱連接，焊接頭轉(zhuǎn)動時(shí)帶動軟管移動，從而容易導(dǎo)致機(jī)器人使用時(shí)發(fā)生軟管凌亂纏繞的現(xiàn)象；機(jī)器人一般吊裝固定在焊接車架內(nèi)部，固定時(shí)一般需一人手持機(jī)器人，一人通過螺釘將機(jī)器人固定，較為繁瑣，從而影響了機(jī)器人安裝時(shí)的便利程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)焊接機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出機(jī)器人使用時(shí)煙氣容易對周圍環(huán)境造成影響，容易發(fā)生軟管凌亂纏繞的現(xiàn)象，以及安裝時(shí)的便利程度低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括吊裝機(jī)器人，所述吊裝機(jī)器人的一端安裝有焊接頭，所述吊裝機(jī)器人的上方設(shè)置有固定架，所述固定架的表面安裝有控制面板，所述控制面板的輸出端與吊裝機(jī)器人的輸入端電性連接，所述固定架的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過電機(jī)驅(qū)動吊裝機(jī)器人轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)的輸入端與控制面板的輸出端電性連接，所述固定架的內(nèi)部安裝有送絲箱，所述送絲箱的表面固定有連接軟管，所述連接軟管的一端與焊接頭相連通，所述焊接頭的一側(cè)設(shè)置有煙氣處理機(jī)構(gòu)，所述煙氣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部包括有煙氣處理組件和連接架，所述連接軟管的外側(cè)設(shè)置有防纏繞機(jī)構(gòu)，所述防纏繞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部包含有萬向球和防纏繞組件，所述固定架的表面設(shè)置有裝配式安裝機(jī)構(gòu)，所述裝配式安裝機(jī)構(gòu)由裝配式安裝構(gòu)件、滑板和螺紋孔組成。

3、優(yōu)選的，所述焊接頭的表面固定有連接架，所述連接架的一端安裝有煙氣處理組件。

4、優(yōu)選的，所述煙氣處理組件由引風(fēng)機(jī)、導(dǎo)氣管、活性炭吸附層和螺紋蓋環(huán)組成，所述連接架的底部通過支架安裝有引風(fēng)機(jī)，所述引風(fēng)機(jī)的輸入端與控制面板的輸出端電性連接。

5、優(yōu)選的，所述連接架的表面鑲嵌有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管與引風(fēng)機(jī)相連通，所述導(dǎo)氣管的內(nèi)部放置有活性炭吸附層，所述導(dǎo)氣管的表面螺紋蓋設(shè)有螺紋蓋環(huán)，所述螺紋蓋環(huán)的表面與活性炭吸附層的表面緊密貼合。

6、優(yōu)選的，所述焊接頭的表面通過套筒轉(zhuǎn)動連接有萬向球，所述萬向球套固在連接軟管的表面，所述旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)設(shè)置有防纏繞組件。

7、優(yōu)選的，所述防纏繞組件的內(nèi)部包括有伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)柱、主動齒輪和從動齒輪，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動連接有主動齒輪，所述固定架的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸入端與控制面板的輸出端電性連接，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與主動齒輪的中心位置處相固定連接。

8、優(yōu)選的，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的一端貫穿固定架并與旋轉(zhuǎn)座的表面相固定連接，所述轉(zhuǎn)柱為空心結(jié)構(gòu)，所述連接軟管的一端貫穿轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的表面固定有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪相互嚙合。

9、優(yōu)選的，所述固定架的表面固定有滑板，所述滑板底部的兩側(cè)皆開設(shè)有螺紋孔，所述滑板的外側(cè)設(shè)置有裝配式安裝構(gòu)件。

10、優(yōu)選的，所述裝配式安裝構(gòu)件的內(nèi)部包含有緊固螺栓和安裝滑道，所述滑板的外側(cè)設(shè)置有安裝滑道，所述安裝滑道與滑板相互滑動配合。

11、優(yōu)選的，所述滑板底部的兩側(cè)皆螺紋連接有緊固螺栓，所述緊固螺栓的一端貫穿安裝滑道并與螺紋孔螺紋緊固。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)焊接機(jī)器人不僅不易對周圍環(huán)境造成影響，不易發(fā)生連接軟管凌亂纏繞的現(xiàn)象，而且提高了機(jī)器人安裝時(shí)的便利程度；

13、1.通過設(shè)置有煙氣處理機(jī)構(gòu)，操作控制面板，使控制面板控制引風(fēng)機(jī)工作，在引風(fēng)機(jī)的作用下將焊接頭焊接時(shí)產(chǎn)生的煙氣吸至導(dǎo)氣管內(nèi)部，并在活性炭吸附層的作用下對煙氣進(jìn)行吸附過濾，過濾后的干凈氣體通過螺紋蓋環(huán)排出，一段時(shí)間后可旋轉(zhuǎn)螺紋蓋環(huán)，在螺紋蓋環(huán)與導(dǎo)氣管的螺紋配合下將螺紋蓋環(huán)拆卸，隨后將活性炭吸附層取出進(jìn)行更換，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的煙氣處理功能，從而使機(jī)器人使用時(shí)產(chǎn)生的煙氣不易對周圍環(huán)境造成影響；

14、2.通過設(shè)置有防纏繞機(jī)構(gòu)，操作控制面板，使控制面板控制伺服電機(jī)工作，在伺服電機(jī)的作用下帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，在主動齒輪與從動齒輪的嚙合作用下帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)座帶動吊裝機(jī)器人轉(zhuǎn)動，帶動焊接頭沿旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，此時(shí)，由于連接軟管穿過轉(zhuǎn)柱，使焊接頭沿旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動時(shí)連接軟管的一端不會同步繞旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，同時(shí)，當(dāng)焊接頭在吊裝機(jī)器人的作用下轉(zhuǎn)動時(shí)連接軟管小幅度移動，并在萬向球的作用下方便連接軟管不同方向移動，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對連接軟管的防纏繞功能，從而使機(jī)器人使用時(shí)不易發(fā)生連接軟管凌亂纏繞的現(xiàn)象；

15、3.通過設(shè)置有裝配式安裝機(jī)構(gòu)，通過螺釘將安裝滑道固定在焊接車架內(nèi)部，隨后將吊裝機(jī)器人放至安裝滑道下方，使滑板插入安裝滑道內(nèi)部，隨后推動吊裝機(jī)器人，在滑板與安裝滑道的滑動配合下將滑板與安裝滑道進(jìn)行裝配，隨后旋轉(zhuǎn)緊固螺栓，在緊固螺栓與螺紋孔的螺紋配合下將滑板與安裝滑道進(jìn)行固定，從而將吊裝機(jī)器人進(jìn)行固定，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的裝配式安裝功能，從而提高了機(jī)器人安裝時(shí)的便利程度。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括吊裝機(jī)器人(1)，其特征在于：所述吊裝機(jī)器人(1)的一端安裝有焊接頭(101)，所述吊裝機(jī)器人(1)的上方設(shè)置有固定架(103)，所述固定架(103)的表面安裝有控制面板(105)，所述控制面板(105)的輸出端與吊裝機(jī)器人(1)的輸入端電性連接，所述固定架(103)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(106)，所述旋轉(zhuǎn)座(106)通過電機(jī)驅(qū)動吊裝機(jī)器人(1)轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)的輸入端與控制面板(105)的輸出端電性連接，所述固定架(103)的內(nèi)部安裝有送絲箱(104)，所述送絲箱(104)的表面固定有連接軟管(102)，所述連接軟管(102)的一端與焊接頭(101)相連通，所述焊接頭(101)的一側(cè)設(shè)置有煙氣處理機(jī)構(gòu)(2)，所述煙氣處理機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)部包括有煙氣處理組件(201)和連接架(202)，所述連接軟管(102)的外側(cè)設(shè)置有防纏繞機(jī)構(gòu)(3)，所述防纏繞機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部包含有萬向球(301)和防纏繞組件(302)，所述固定架(103)的表面設(shè)置有裝配式安裝機(jī)構(gòu)(4)，所述裝配式安裝機(jī)構(gòu)(4)由裝配式安裝構(gòu)件(401)、滑板(402)和螺紋孔(403)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊接頭(101)的表面固定有連接架(202)，所述連接架(202)的一端安裝有煙氣處理組件(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述煙氣處理組件(201)由引風(fēng)機(jī)(2011)、導(dǎo)氣管(2012)、活性炭吸附層(2013)和螺紋蓋環(huán)(2014)組成，所述連接架(202)的底部通過支架安裝有引風(fēng)機(jī)(2011)，所述引風(fēng)機(jī)(2011)的輸入端與控制面板(105)的輸出端電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述連接架(202)的表面鑲嵌有導(dǎo)氣管(2012)，所述導(dǎo)氣管(2012)與引風(fēng)機(jī)(2011)相連通，所述導(dǎo)氣管(2012)的內(nèi)部放置有活性炭吸附層(2013)，所述導(dǎo)氣管(2012)的表面螺紋蓋設(shè)有螺紋蓋環(huán)(2014)，所述螺紋蓋環(huán)(2014)的表面與活性炭吸附層(2013)的表面緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊接頭(101)的表面通過套筒轉(zhuǎn)動連接有萬向球(301)，所述萬向球(301)套固在連接軟管(102)的表面，所述旋轉(zhuǎn)座(106)的一側(cè)設(shè)置有防纏繞組件(302)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述防纏繞組件(302)的內(nèi)部包括有伺服電機(jī)(3021)、轉(zhuǎn)柱(3022)、主動齒輪(3023)和從動齒輪(3024)，所述固定架(103)的表面轉(zhuǎn)動連接有主動齒輪(3023)，所述固定架(103)的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(3021)，所述伺服電機(jī)(3021)的輸入端與控制面板(105)的輸出端電性連接，所述伺服電機(jī)(3021)的輸出端通過聯(lián)軸器固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與主動齒輪(3023)的中心位置處相固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述固定架(103)的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)柱(3022)，所述轉(zhuǎn)柱(3022)的一端貫穿固定架(103)并與旋轉(zhuǎn)座(106)的表面相固定連接，所述轉(zhuǎn)柱(3022)為空心結(jié)構(gòu)，所述連接軟管(102)的一端貫穿轉(zhuǎn)柱(3022)，所述轉(zhuǎn)柱(3022)的表面固定有從動齒輪(3024)，所述從動齒輪(3024)與主動齒輪(3023)相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述固定架(103)的表面固定有滑板(402)，所述滑板(402)底部的兩側(cè)皆開設(shè)有螺紋孔(403)，所述滑板(402)的外側(cè)設(shè)置有裝配式安裝構(gòu)件(401)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述裝配式安裝構(gòu)件(401)的內(nèi)部包含有緊固螺栓(4011)和安裝滑道(4012)，所述滑板(402)的外側(cè)設(shè)置有安裝滑道(4012)，所述安裝滑道(4012)與滑板(402)相互滑動配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種工業(yè)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述滑板(402)底部的兩側(cè)皆螺紋連接有緊固螺栓(4011)，所述緊固螺栓(4011)的一端貫穿安裝滑道(4012)并與螺紋孔(403)螺紋緊固。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)焊接機(jī)器人，包括吊裝機(jī)器人，所述吊裝機(jī)器人的一端安裝有焊接頭，所述吊裝機(jī)器人的上方設(shè)置有固定架，所述固定架的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述固定架的內(nèi)部安裝有送絲箱，所述送絲箱的表面固定有連接軟管，所述焊接頭的一側(cè)設(shè)置有煙氣處理機(jī)構(gòu)，所述煙氣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部包括有煙氣處理組件和連接架，所述連接軟管的外側(cè)設(shè)置有防纏繞機(jī)構(gòu)，所述防纏繞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部包含有萬向球和防纏繞組件，所述固定架的表面設(shè)置有裝配式安裝機(jī)構(gòu)，所述裝配式安裝機(jī)構(gòu)由裝配式安裝構(gòu)件、滑板和螺紋孔組成。本技術(shù)不僅不易對周圍環(huán)境造成影響，不易發(fā)生連接軟管凌亂纏繞的現(xiàn)象，而且提高了機(jī)器人安裝時(shí)的便利程度。

技術(shù)研發(fā)人員：壽珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳一方之藝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240613
技術(shù)公布日：2025/5/15