本技術(shù)涉及一種加工設(shè)備，特別是涉及一種具有料盒限位功能的加工中心。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控加工中心的上料通常由機(jī)械手完成，上料時(shí)，先將料盒移動(dòng)到上料位置，機(jī)械手將料盒內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移到加工中心內(nèi)的其它工位進(jìn)行加工。然面，對(duì)于上料位置設(shè)置在外罩內(nèi)的數(shù)控加工中心，工人將料盒推動(dòng)到上料位置后，在后續(xù)的夾料過(guò)程中，存在移位的情況，進(jìn)而造成機(jī)械手不能夾料的情況發(fā)生，給生產(chǎn)者帶來(lái)困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有料盒限位功能的加工中心。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種具有料盒限位功能的加工中心，包括外罩及設(shè)于外罩內(nèi)的加工組件，所述外罩上設(shè)有一入口，其特征在于，所述加工組件包括底座、裝設(shè)于底座上的導(dǎo)向板、滑設(shè)于導(dǎo)向板上的固定板、安裝在固定板上的第一磁鐵組、固定裝設(shè)于導(dǎo)向板上并設(shè)于固定板后方的加工平臺(tái)、安裝在加工平臺(tái)上的第二磁鐵組、在固定板上可自由拆裝的料盒、設(shè)于底座一側(cè)位置的支撐架、裝設(shè)于支撐架上并設(shè)于固定板上方的機(jī)械手，所述料盒用于承載待加工的產(chǎn)品，所述固定板可以在導(dǎo)向板調(diào)位，使固定板及安裝在固定板上的料盒移動(dòng)到加工位，或者是向外移動(dòng)靠外罩的入口位置，固定板移動(dòng)加工位時(shí)，第一磁鐵組與第二磁鐵組相互吸附。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向板整體呈方形設(shè)置，導(dǎo)向板在底座的安裝方向與外罩的入口相對(duì)，導(dǎo)向板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述固定板底部設(shè)有配合槽，固定板于配合槽兩側(cè)槽壁設(shè)有限位塊，導(dǎo)向板與固定板配合安裝時(shí)，導(dǎo)向板卡入到固定板的配合槽，固定板上的限位塊卡入到導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)，固定板在導(dǎo)向板上滑動(dòng)調(diào)位。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與導(dǎo)向板的主軸方向一致。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一磁鐵組安裝在第一固定板靠后側(cè)位置的后側(cè)面，所述第二磁鐵組安裝在加工平臺(tái)靠前側(cè)位置的前側(cè)面。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一磁鐵組上的磁鐵與第二磁鐵組上的磁鐵在水平方向上一一對(duì)應(yīng)并相互對(duì)齊。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板上設(shè)有凸設(shè)有若干組卡柱，每組卡柱對(duì)應(yīng)與一料盒配合安裝。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料盒上設(shè)有若干定位孔，料盒上的定位孔分布與固定板的一組卡柱一一對(duì)應(yīng)，料盒安裝在固定板上時(shí)，固定板上的卡柱卡設(shè)于料盒的定位孔內(nèi)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加工平臺(tái)上設(shè)有底部設(shè)有避讓槽，組裝時(shí)，導(dǎo)向板卡入到加工平臺(tái)的避讓槽。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括x軸驅(qū)動(dòng)裝置、與x軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的y軸驅(qū)動(dòng)裝置、與y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的z軸驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于z軸驅(qū)動(dòng)裝置上的夾頭。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板靠前側(cè)位置的前側(cè)面設(shè)有把手。

12、本實(shí)用新型具有料盒限位功能的加工中心的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置滑設(shè)于導(dǎo)向板上的固定板，固定板上安裝有第一磁鐵組，加工平臺(tái)上安裝有第二磁鐵組，所述固定板可以在導(dǎo)向板調(diào)位，使固定板及安裝在固定板上的料盒移動(dòng)到加工位，固定板移動(dòng)加工位時(shí)，第一磁鐵組與第二磁鐵組相互吸附，有效防止固定板移位，保證機(jī)械手可以準(zhǔn)確、快速地夾取料盒上的待加工產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種具有料盒限位功能的加工中心，包括外罩及設(shè)于外罩內(nèi)的加工組件，所述外罩上設(shè)有一入口，其特征在于，所述加工組件包括底座、裝設(shè)于底座上的導(dǎo)向板、滑設(shè)于導(dǎo)向板上的固定板、安裝在固定板上的第一磁鐵組、固定裝設(shè)于導(dǎo)向板上并設(shè)于固定板后方的加工平臺(tái)、安裝在加工平臺(tái)上的第二磁鐵組、在固定板上可自由拆裝的料盒、設(shè)于底座一側(cè)位置的支撐架、裝設(shè)于支撐架上并設(shè)于固定板上方的機(jī)械手，所述料盒用于承載待加工的產(chǎn)品，所述固定板可以在導(dǎo)向板調(diào)位，使固定板及安裝在固定板上的料盒移動(dòng)到加工位，或者是向外移動(dòng)靠外罩的入口位置，固定板移動(dòng)加工位時(shí)，第一磁鐵組與第二磁鐵組相互吸附。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述導(dǎo)向板整體呈方形設(shè)置，導(dǎo)向板在底座的安裝方向與外罩的入口相對(duì)，導(dǎo)向板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述固定板底部設(shè)有配合槽，固定板于配合槽兩側(cè)槽壁設(shè)有限位塊，導(dǎo)向板與固定板配合安裝時(shí)，導(dǎo)向板卡入到固定板的配合槽，固定板上的限位塊卡入到導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)，固定板在導(dǎo)向板上滑動(dòng)調(diào)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與導(dǎo)向板的主軸方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述第一磁鐵組安裝在第一固定板靠后側(cè)位置的后側(cè)面，所述第二磁鐵組安裝在加工平臺(tái)靠前側(cè)位置的前側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述第一磁鐵組上的磁鐵與第二磁鐵組上的磁鐵在水平方向上一一對(duì)應(yīng)并相互對(duì)齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述固定板上設(shè)有凸設(shè)有若干組卡柱，每組卡柱對(duì)應(yīng)與一料盒配合安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述料盒上設(shè)有若干定位孔，料盒上的定位孔分布與固定板的一組卡柱一一對(duì)應(yīng)，料盒安裝在固定板上時(shí)，固定板上的卡柱卡設(shè)于料盒的定位孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述加工平臺(tái)上設(shè)有底部設(shè)有避讓槽，組裝時(shí)，導(dǎo)向板卡入到加工平臺(tái)的避讓槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述機(jī)械手包括x軸驅(qū)動(dòng)裝置、與x軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的y軸驅(qū)動(dòng)裝置、與y軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的z軸驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于z軸驅(qū)動(dòng)裝置上的夾頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有料盒限位功能的加工中心，其特征在于，所述固定板靠前側(cè)位置的前側(cè)面設(shè)有把手。

技術(shù)總結(jié)
一種具有料盒限位功能的加工中心，包括外罩及設(shè)于外罩內(nèi)的加工組件，所述外罩上設(shè)有一入口，其特征在于，所述加工組件包括底座、裝設(shè)于底座上的導(dǎo)向板、滑設(shè)于導(dǎo)向板上的固定板、安裝在固定板上的第一磁鐵組、固定裝設(shè)于導(dǎo)向板上并設(shè)于固定板后方的加工平臺(tái)、安裝在加工平臺(tái)上的第二磁鐵組、在固定板上可自由拆裝的料盒、設(shè)于底座一側(cè)位置的支撐架、裝設(shè)于支撐架上并設(shè)于固定板上方的機(jī)械手，所述料盒用于承載待加工的產(chǎn)品，所述固定板可以在導(dǎo)向板調(diào)位，使固定板及安裝在固定板上的料盒移動(dòng)到加工位，或者是向外移動(dòng)靠外罩的入口位置，固定板移動(dòng)加工位時(shí)，第一磁鐵組與第二磁鐵組相互吸附。本技術(shù)有效防止固定板移位，保證機(jī)械手可以準(zhǔn)確、快速地夾取料盒上的待加工產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市喬鑫智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240620
技術(shù)公布日：2025/5/19