本發(fā)明涉及建筑施工鋼筋網(wǎng)片，具體是一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、鐵路大箱梁網(wǎng)片是鐵路預(yù)制箱梁中重要的組成部分，鐵路大箱梁網(wǎng)片是由鋼筋按照一定的間距和排列方式焊接或綁扎而成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，用于增強箱梁的結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性，制作工藝一般是先對鋼筋進(jìn)行調(diào)直、剪切，根據(jù)設(shè)計要求確定鋼筋的長度和規(guī)格，對于縱筋和橫筋，要保證其尺寸精度和直線度，以便后續(xù)的焊接和拼裝，將加工好的鋼筋按照設(shè)計的網(wǎng)片尺寸和鋼筋間距進(jìn)行排列，然后通過焊接或綁扎的方式將鋼筋連接在一起，形成穩(wěn)定的網(wǎng)片結(jié)構(gòu)，焊接時要注意控制焊接質(zhì)量，確保焊點牢固、無虛焊、漏焊等缺陷，綁扎則需要保證綁扎的緊密度和牢固度，防止鋼筋在使用過程中發(fā)生移位。

2、公開號為cn113878070b的中國專利，提出了一種鋼筋網(wǎng)片制作裝置及其制作方法，包括支架、設(shè)置于支架上的、放置鋼筋網(wǎng)片橫向鋼筋和縱向鋼筋的鋼筋固定底座、設(shè)置于鋼筋固定底座上方的鋼筋固定蓋板，所述鋼筋固定底座的一端設(shè)置有鋼筋網(wǎng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鋼筋網(wǎng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于鋼筋固定底座兩側(cè)的限位桿以及翻轉(zhuǎn)所述限位桿的限位桿驅(qū)動單元，所述限位桿緊貼鋼筋固定底座兩側(cè)設(shè)置，限位桿與鋼筋固定底座長度相等，兩個限位桿分別卡住鋼筋網(wǎng)片的端部，兩個所述限位桿遠(yuǎn)離鋼筋固定底座的一側(cè)均設(shè)置有電動推桿，電動推桿的活動端部上表面固定設(shè)置有若干個支撐桿，所述限位桿設(shè)置在所述支撐桿之間，所述限位桿驅(qū)動單元包括旋轉(zhuǎn)軸，限位桿的端部設(shè)置限位桿固定端，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個限位桿固定端活動套接。

3、然而該專利的技術(shù)方案存在以下問題：

4、該專利不能將焊接后的鋼筋網(wǎng)進(jìn)行繼續(xù)拼接，不能進(jìn)行連續(xù)焊接和拼接，生產(chǎn)效率較低。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備及其方法以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備及其方法。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，包括機架，還包括前序控制裝置、后序控制裝置和底臺裝置，所述前序控制裝置包括：第一x軸直線模組、第一y軸直線模組和第一z軸直線模組，所述第一x軸直線模組為雙動子滑臺模組，兩個所述第一x軸直線模組固定安裝在機架左側(cè)，兩個所述第一x軸直線模組的動子之間均固定安裝有一個第一y軸直線模組，所述第一z軸直線模組固定安裝在第一y軸直線模組的輸出端，所述第一z軸直線模組輸出端固定安裝有電焊槍，所述前序控制裝置還包括：底板支撐裝置，所述底板支撐裝置安裝在底臺裝置上。

4、更進(jìn)一步的，所述底臺裝置包括：橫向直線模組，兩個所述橫向直線模組通過支架設(shè)置在機架中側(cè)，所述橫向直線模組為多動子滑臺模組，所述前側(cè)橫向直線模組的動子上安裝有腹板支撐裝置，所述腹板支撐裝置包括：斜向支板、斜向直線模組和第一電動夾爪，所述斜向支板固定安裝在前側(cè)橫向直線模組的動子上，所述斜向直線模組固定安裝在斜向支板上，其中一個所述第一電動夾爪通過支架固定安裝在斜向支板后側(cè)，另一個所述第一電動夾爪固定安裝在斜向直線模組輸出端上。

5、更進(jìn)一步的，所述底板支撐裝置包括：延長板和第二電動夾爪，所述延長板固定安裝在后側(cè)橫向直線模組的動子上，所述第二電動夾爪固定安裝在延長板后側(cè)。

6、更進(jìn)一步的，所述后序控制裝置包括：第二x軸直線模組、第二y軸直線模組和第二z軸直線模組，所述第二x軸直線模組為雙動子滑臺模組，兩個所述第二x軸直線模組固定安裝在機架右側(cè)，兩個所述第二x軸直線模組的動子之間均固定安裝有第二y軸直線模組，所述第二z軸直線模組固定安裝在第二y軸直線模組的輸出端，后側(cè)所述第二z軸直線模組輸出端固定安裝有電焊槍，前側(cè)所述第二z軸直線模組輸出端固定安裝有夾持裝置。

7、更進(jìn)一步的，所述后序控制裝置還包括：縱向直線模組，多個所述縱向直線模組通過支架設(shè)置在機架右側(cè)。

8、更進(jìn)一步的，所述縱向直線模組的輸出端固定安裝有橫桿，所述橫桿上固定安裝有多個支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括：固定支架、滑動支架、氣缸和l型支架，所述固定支架固定安裝在橫桿上，所述滑動支架滑動連接在固定支架上，所述氣缸固定安裝有固定支架上側(cè)，所述滑動支架下側(cè)固定連接在氣缸輸出端，所述l型支架固定安裝在滑動支架上側(cè)。

9、更進(jìn)一步的，所述夾持裝置包括：電動旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)動框架和第三電動夾爪，所述電動旋轉(zhuǎn)臺固定安裝在前側(cè)第二z軸直線模組輸出端，所述轉(zhuǎn)動框架固定安裝在電動旋轉(zhuǎn)臺的輸出端，多個所述第三電動夾爪固定安裝在轉(zhuǎn)動框架下側(cè)。

10、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備的方法，包括以下步驟：

11、步驟一：斜向直線模組輸出端移動帶動其中一個第一電動夾爪移動，通過調(diào)節(jié)兩個第一電動夾爪之間的間距，來調(diào)節(jié)兩個第一電動夾爪夾持的鋼筋尺寸，不同尺寸的鋼筋焊接后形成不同規(guī)格的腹板鋼筋網(wǎng)，調(diào)直后的鋼筋通過外部機械手輸送至底臺裝置的預(yù)設(shè)位置，底臺裝置的后側(cè)橫向直線模組的底板支撐裝置的第二電動夾爪將鋼筋夾持，底臺裝置的前側(cè)橫向直線模組的腹板支撐裝置的第一電動夾爪將鋼筋夾持，前序控制裝置的第一x軸直線模組、第一y軸直線模組和第一z軸直線模組配合將第一z軸直線模組輸出端的電焊槍移動到預(yù)設(shè)位置，將底板支撐裝置上的鋼筋網(wǎng)焊接成底板，將腹板支撐裝置上的鋼筋網(wǎng)焊接成腹板；

12、步驟二：底臺裝置的橫向直線模組輸出端向右移動帶動底板支撐裝置和腹板支撐裝置向右移動，將底板和腹板輸送至后序控制裝置位置；

13、步驟三：后序控制裝置的第二x軸直線模組、第二y軸直線模組和后側(cè)第二z軸直線模組配合將后側(cè)第二z軸直線模組輸出端的電焊槍移動到預(yù)設(shè)位置，將底板鋼筋網(wǎng)和腹板鋼筋網(wǎng)焊接在一起形成一個完整的整體；

14、步驟四：夾持裝置的電動旋轉(zhuǎn)臺輸出端旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置，使得轉(zhuǎn)動框架和第三電動夾爪轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置，前側(cè)第二z軸直線模組輸出端向下移動帶動轉(zhuǎn)動框架向下移動，轉(zhuǎn)動框架下側(cè)的多個第三電動夾爪啟動將底板鋼筋網(wǎng)和腹板鋼筋網(wǎng)焊接形成的整體夾持，通過第二x軸直線模組、第二y軸直線模組和第二z軸直線模組配合將整體輸送走。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過斜向直線模組驅(qū)動第一電動夾爪，調(diào)節(jié)間距以適配不同尺寸鋼筋，焊接成腹板鋼筋網(wǎng)，調(diào)直鋼筋經(jīng)機械手送至底臺預(yù)設(shè)位，底臺后側(cè)橫向直線模組的第二電動夾爪、前側(cè)的第一電動夾爪分別夾持鋼筋，前序控制裝置操控電焊槍將鋼筋網(wǎng)焊成底板與腹板，底臺橫向直線模組右移，把底板、腹板送至后序控制裝置處，后序控制裝置通過多軸直線模組配合，移動電焊槍，將底板與腹板鋼筋網(wǎng)焊為一體，夾持裝置的電動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位，前側(cè)第二z軸直線模組帶動轉(zhuǎn)動框架下移，第三電動夾爪夾持焊接好的整體，再經(jīng)多軸模組配合將其運走，本發(fā)明可以實現(xiàn)鋼筋網(wǎng)的連續(xù)自動焊接和拼接，多點位同時焊接，提高了鋼筋網(wǎng)的制作效率，減少了人力的投入。

技術(shù)特征：

1.一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，包括機架(1)，其特征在于，包括前序控制裝置(2)、后序控制裝置(3)和底臺裝置(4)，所述前序控制裝置(2)包括：第一x軸直線模組(21)、第一y軸直線模組(22)和第一z軸直線模組(23)，所述第一x軸直線模組(21)為雙動子滑臺模組，兩個所述第一x軸直線模組(21)固定安裝在機架(1)左側(cè)，兩個所述第一x軸直線模組(21)的動子之間均固定安裝有一個第一y軸直線模組(22)，所述第一z軸直線模組(23)固定安裝在第一y軸直線模組(22)的輸出端，所述第一z軸直線模組(23)輸出端固定安裝有電焊槍，所述前序控制裝置(2)還包括：底板支撐裝置，所述底板支撐裝置安裝在底臺裝置(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述底臺裝置(4)包括：橫向直線模組(5)，兩個所述橫向直線模組(5)通過支架設(shè)置在機架(1)中側(cè)，所述橫向直線模組(5)為多動子滑臺模組，所述前側(cè)橫向直線模組(5)的動子上安裝有腹板支撐裝置，所述腹板支撐裝置包括：斜向支板(6)、斜向直線模組(7)和第一電動夾爪(8)，所述斜向支板(6)固定安裝在前側(cè)橫向直線模組(5)的動子上，所述斜向直線模組(7)固定安裝在斜向支板(6)上，其中一個所述第一電動夾爪(8)通過支架固定安裝在斜向支板(6)后側(cè)，另一個所述第一電動夾爪(8)固定安裝在斜向直線模組(7)輸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述底板支撐裝置包括：延長板(9)和第二電動夾爪(10)，所述延長板(9)固定安裝在后側(cè)橫向直線模組(5)的動子上，所述第二電動夾爪(10)固定安裝在延長板(9)后側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述后序控制裝置(3)包括：第二x軸直線模組(11)、第二y軸直線模組(12)和第二z軸直線模組(13)，所述第二x軸直線模組(11)為雙動子滑臺模組，兩個所述第二x軸直線模組(11)固定安裝在機架(1)右側(cè)，兩個所述第二x軸直線模組(11)的動子之間均固定安裝有第二y軸直線模組(12)，所述第二z軸直線模組(13)固定安裝在第二y軸直線模組(12)的輸出端，后側(cè)所述第二z軸直線模組(13)輸出端固定安裝有電焊槍，前側(cè)所述第二z軸直線模組(13)輸出端固定安裝有夾持裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述后序控制裝置(3)還包括：縱向直線模組(14)，多個所述縱向直線模組(14)通過支架設(shè)置在機架(1)右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述縱向直線模組(14)的輸出端固定安裝有橫桿(15)，所述橫桿(15)上固定安裝有多個支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括：固定支架(16)、滑動支架(17)、氣缸(18)和l型支架(19)，所述固定支架(16)固定安裝在橫桿(15)上，所述滑動支架(17)滑動連接在固定支架(16)上，所述氣缸(18)固定安裝有固定支架(16)上側(cè)，所述滑動支架(17)下側(cè)固定連接在氣缸(18)輸出端，所述l型支架(19)固定安裝在滑動支架(17)上側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置包括：電動旋轉(zhuǎn)臺(20)、轉(zhuǎn)動框架和第三電動夾爪(21)，所述電動旋轉(zhuǎn)臺(20)固定安裝在前側(cè)第二z軸直線模組(13)輸出端，所述轉(zhuǎn)動框架固定安裝在電動旋轉(zhuǎn)臺(20)的輸出端，多個所述第三電動夾爪(21)固定安裝在轉(zhuǎn)動框架下側(cè)。

8.一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備的方法，用于權(quán)利要求7所述的鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鐵路大箱梁網(wǎng)片加工設(shè)備及其方法，屬于建筑施工鋼筋網(wǎng)片技術(shù)領(lǐng)域，包括機架，還包括前序控制裝置、后序控制裝置和底臺裝置，所述前序控制裝置包括：第一X軸直線模組、第一Y軸直線模組和第一Z軸直線模組，所述第一X軸直線模組為雙動子滑臺模組，兩個所述第一X軸直線模組固定安裝在機架左側(cè)，兩個所述第一X軸直線模組的動子之間均固定安裝有一個第一Y軸直線模組，所述第一Z軸直線模組固定安裝在第一Y軸直線模組的輸出端，所述第一Z軸直線模組輸出端固定安裝有電焊槍。通過上述方式，本發(fā)明可以實現(xiàn)鋼筋網(wǎng)的連續(xù)自動焊接和拼接，多點位同時焊接，提高了鋼筋網(wǎng)的制作效率，減少了人力的投入。

技術(shù)研發(fā)人員：曹晗,王帥君,黃浩,劉果,姬明輝,余果,申愛華,黃紹泉,卜瑤,李超,喻董樂,馮江程,何東東
受保護的技術(shù)使用者：中鐵四局集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15