本發(fā)明涉及密封圈裝配，具體為一種密封圈裝配檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前常用的液壓或氣動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器的活塞缸中滑動(dòng)裝配有活塞，在活塞缸的內(nèi)壁上沿活塞缸軸向布置有多個(gè)環(huán)槽，裝配時(shí)在環(huán)槽中安裝有多個(gè)用于完成活塞和活塞缸之間密封配合的密封圈，密封圈主要作用為防泄漏和防塵。

2、現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)氣爪夾持密封圈，將其裝入到活塞缸內(nèi)壁來(lái)完成的，然而，該裝配過(guò)程存在以下缺陷：首先，由于氣爪的爪數(shù)量一般為兩個(gè)，而且密封圈自身具有彈性，所以氣爪夾持密封圈后會(huì)對(duì)其兩側(cè)施加作用力，將密封圈拉扯變形，這樣裝配到活塞缸內(nèi)的密封圈會(huì)發(fā)生形變，對(duì)裝配質(zhì)量造成影響，其次，雖然氣爪受液壓控制，但仍會(huì)存在氣爪運(yùn)動(dòng)不精確的問(wèn)題，導(dǎo)致活塞內(nèi)筒中的密封圈漏裝，一旦漏裝，活塞的密封性就無(wú)法滿(mǎn)足要求，出現(xiàn)次品，而現(xiàn)有的活塞密封圈裝配機(jī)構(gòu)上并沒(méi)有密封圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)，需要工人手動(dòng)確認(rèn)，若活塞缸的內(nèi)徑較小，則無(wú)法手動(dòng)確認(rèn)。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提出一種密封圈裝配檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，包括拾取提拉組件，所述拾取提拉組件包括u形桿、彈簧一、環(huán)板、軸承座、扭簧轉(zhuǎn)桿、連接臂和拾取臺(tái)，所述u形桿呈凹口朝下的“u”形結(jié)構(gòu)，且u形桿頂部連接有彈簧一，并且彈簧一背離u形桿一端彈性連接有環(huán)板，所述u形桿兩端固定安裝有軸承座，且軸承座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有扭簧轉(zhuǎn)桿，并且軸承座通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)桿與連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述連接臂端部連接有拾取臺(tái)，且拾取臺(tái)環(huán)槽底部設(shè)有拾取斜坡。

3、進(jìn)一步的，所述拾取臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于中心座底部?jī)啥耍抑行淖胁績(jī)啥斯潭ò惭b有導(dǎo)向楔塊。

4、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向楔塊背面固定安裝有背板，且背板外側(cè)端部固定安裝有導(dǎo)向桿，并且導(dǎo)向桿與連接臂弧面凹口抵接配合。

5、進(jìn)一步的，所述中心座底部開(kāi)設(shè)有卡槽，且卡槽內(nèi)部卡接有密封圈本體，并且密封圈本體兩端位于拾取臺(tái)底部環(huán)槽之內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述中心座頂部固定安裝有“u”形結(jié)構(gòu)的安裝板，且安裝板頂端螺栓固定有氣缸。

7、進(jìn)一步的，所述氣缸輸出端固定連接有伸縮桿，且伸縮桿頂端與環(huán)板共軸固定。

8、進(jìn)一步的，所述伸縮桿底端一體式固定有連接銷(xiāo)，且連接銷(xiāo)正反兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有搖臂。

9、進(jìn)一步的，所述中心座底部?jī)蓚?cè)滑動(dòng)安裝有裝配檢測(cè)組件，所述裝配檢測(cè)組件包括滑套和導(dǎo)套，所述滑套滑動(dòng)安裝于導(dǎo)套內(nèi)部，且導(dǎo)套對(duì)稱(chēng)固定于中心座底部腔體的兩端。

10、進(jìn)一步的，所述裝配檢測(cè)組件還包括尾銷(xiāo)和耳軸，所述滑套尾端固定連接有尾銷(xiāo)，且尾銷(xiāo)通過(guò)耳軸與對(duì)應(yīng)的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

11、進(jìn)一步的，所述裝配檢測(cè)組件還包括抵接桿、彈簧二和傳感器模塊，所述導(dǎo)套腔體首端開(kāi)口處滑動(dòng)安裝有抵接桿，且抵接桿端部連接有彈簧二，所述導(dǎo)套腔體底端設(shè)置有傳感器模塊，且傳感器模塊用于感應(yīng)抵接桿的行程變化。

12、本發(fā)明提供了一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，具備以下有益效果；

13、1、本發(fā)明使用過(guò)程中，本申請(qǐng)通過(guò)拾取提拉組件的設(shè)置，兩側(cè)拾取臺(tái)受到一處氣缸的分段式驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)在行程終端設(shè)置導(dǎo)向桿，將連接臂帶動(dòng)下拾取臺(tái)的行程變化分為直線驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向翻折兩段行程，其中的轉(zhuǎn)向翻折行程用于縮小執(zhí)行器的底端外徑以方便置入密封圈本體內(nèi)部并通過(guò)向外側(cè)翻折拾取密封圈本體，而其中的直線驅(qū)動(dòng)行程則用于擰起密封圈本體兩端使其內(nèi)徑縮小，方便置入活塞內(nèi)筒之中，動(dòng)作連貫合理并可分布執(zhí)行所需動(dòng)作，適用性更強(qiáng)；

14、2、本發(fā)明使用過(guò)程中，兩側(cè)滑套同步凸出于拾取臺(tái)過(guò)孔，由內(nèi)而外對(duì)密封圈本體內(nèi)圈施加作用力，一方面對(duì)密封圈本體兩端因被擰起而發(fā)生形變的區(qū)域施壓使其緊貼缸體內(nèi)壁環(huán)槽，以提升裝配質(zhì)量，另一方面利用缸體內(nèi)壁環(huán)槽在裝配密封圈本體后因存在厚度阻礙的特性，通過(guò)滑套腔體前端抵接桿的行程變化，判定密封圈本體是否安裝到位，本申請(qǐng)通過(guò)裝配檢測(cè)組件的設(shè)置，首先在密封圈本體的拾取階段可用于其的有無(wú)檢測(cè)，規(guī)避后續(xù)的漏裝風(fēng)險(xiǎn)，其次在密封圈本體的裝配階段不僅可用于輔助密封圈本體形變區(qū)域的施壓以保障貼合精度，還可用于對(duì)密封圈本體位于缸體內(nèi)壁環(huán)槽裝配是否到位進(jìn)行檢測(cè)判定，一機(jī)多用以極大提升適用性。

技術(shù)特征：

1.一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，包括拾取提拉組件(1)，其特征在于，所述拾取提拉組件(1)包括u形桿(101)、彈簧一(102)、環(huán)板(103)、軸承座(104)、扭簧轉(zhuǎn)桿(105)、連接臂(106)和拾取臺(tái)(107)，所述u形桿(101)呈凹口朝下的“u”形結(jié)構(gòu)，且u形桿(101)頂部連接有彈簧一(102)，并且彈簧一(102)背離u形桿(101)一端彈性連接有環(huán)板(103)，所述u形桿(101)兩端固定安裝有軸承座(104)，且軸承座(104)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有扭簧轉(zhuǎn)桿(105)，并且軸承座(104)通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)桿(105)與連接臂(106)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述連接臂(106)端部連接有拾取臺(tái)(107)，且拾取臺(tái)(107)環(huán)槽底部設(shè)有拾取斜坡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拾取臺(tái)(107)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于中心座(2)底部?jī)啥?，且中心?2)中部?jī)啥斯潭ò惭b有導(dǎo)向楔塊(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向楔塊(3)背面固定安裝有背板(4)，且背板(4)外側(cè)端部固定安裝有導(dǎo)向桿(5)，并且導(dǎo)向桿(5)與連接臂(106)弧面凹口抵接配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中心座(2)底部開(kāi)設(shè)有卡槽(6)，且卡槽(6)內(nèi)部卡接有密封圈本體(7)，并且密封圈本體(7)兩端位于拾取臺(tái)(107)底部環(huán)槽之內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中心座(2)頂部固定安裝有“u”形結(jié)構(gòu)的安裝板(8)，且安裝板(8)頂端螺栓固定有氣缸(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述氣缸(9)輸出端固定連接有伸縮桿(10)，且伸縮桿(10)頂端與環(huán)板(103)共軸固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮桿(10)底端一體式固定有連接銷(xiāo)(11)，且連接銷(xiāo)(11)正反兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有搖臂(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中心座(2)底部?jī)蓚?cè)滑動(dòng)安裝有裝配檢測(cè)組件(13)，所述裝配檢測(cè)組件(13)包括滑套(1301)和導(dǎo)套(1302)，所述滑套(1301)滑動(dòng)安裝于導(dǎo)套(1302)內(nèi)部，且導(dǎo)套(1302)對(duì)稱(chēng)固定于中心座(2)底部腔體的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝配檢測(cè)組件(13)還包括尾銷(xiāo)(1303)和耳軸(1304)，所述滑套(1301)尾端固定連接有尾銷(xiāo)(1303)，且尾銷(xiāo)(1303)通過(guò)耳軸(1304)與對(duì)應(yīng)的搖臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝配檢測(cè)組件(13)還包括抵接桿(1305)、彈簧二(1306)和傳感器模塊(1307)，所述導(dǎo)套(1302)腔體首端開(kāi)口處滑動(dòng)安裝有抵接桿(1305)，且抵接桿(1305)端部連接有彈簧二(1306)，所述導(dǎo)套(1302)腔體底端設(shè)置有傳感器模塊(1307)，且傳感器模塊(1307)用于感應(yīng)抵接桿(1305)的行程變化。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種密封圈裝配檢測(cè)裝置，涉及密封圈裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括拾取提拉組件，所述拾取提拉組件包括U形桿、彈簧一、環(huán)板、軸承座、扭簧轉(zhuǎn)桿、連接臂和拾取臺(tái)，所述U形桿呈凹口朝下的“U”形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明使用過(guò)程中，本申請(qǐng)通過(guò)拾取提拉組件的設(shè)置，兩側(cè)拾取臺(tái)受到一處氣缸的分段式驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)在行程終端設(shè)置導(dǎo)向桿，將連接臂帶動(dòng)下拾取臺(tái)的行程變化分為直線驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向翻折兩段行程，其中的轉(zhuǎn)向翻折行程用于縮小執(zhí)行器的底端外徑以方便置入密封圈本體內(nèi)部并通過(guò)向外側(cè)翻折拾取密封圈本體，而其中的直線驅(qū)動(dòng)行程則用于擰起密封圈本體兩端使其內(nèi)徑縮小，方便置入活塞內(nèi)筒之中，動(dòng)作連貫合理并可分布執(zhí)行所需動(dòng)作，適用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：羅延齡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市云創(chuàng)高科電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15