1.一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接設(shè)備包括機(jī)械手(1)、焊槍(2)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、一號(hào)固定機(jī)構(gòu)(4)、二號(hào)固定機(jī)構(gòu)(5)、定位機(jī)構(gòu)(6)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)械手(1)和焊槍(2)固定連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和一號(hào)固定機(jī)構(gòu)(4)固定連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)固定連接，所述二號(hào)固定機(jī)構(gòu)(5)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)固定連接，所述定位機(jī)構(gòu)(6)和二號(hào)固定機(jī)構(gòu)(5)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括底架(31)、調(diào)節(jié)單元(32)、安裝板(33)、一號(hào)電機(jī)(34)和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)，所述調(diào)節(jié)單元(32)設(shè)有兩個(gè)，所述底架(31)和兩個(gè)調(diào)節(jié)單元(32)固定連接，所述安裝板(33)和兩個(gè)調(diào)節(jié)單元(32)固定連接，所述一號(hào)電機(jī)(34)和安裝板(33)固定連接，所述一號(hào)電機(jī)(34)輸出端和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)單元(32)包括支撐板(321)、二號(hào)電機(jī)(322)和連接塊(323)，所述支撐板(321)和二號(hào)電機(jī)(322)固定連接，所述二號(hào)電機(jī)(322)輸出端和連接塊(323)固定連接，所述連接塊(323)和安裝板(33)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述一號(hào)固定機(jī)構(gòu)(4)包括夾具座(41)、三號(hào)電機(jī)(42)、齒輪(43)、一號(hào)齒條(44)、一號(hào)夾緊桿(45)、二號(hào)齒條(46)、二號(hào)夾緊桿(47)和一號(hào)滑塊(48)，所述夾具座(41)和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)固定連接，所述三號(hào)電機(jī)(42)和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)固定連接，所述三號(hào)電機(jī)(42)輸出端和齒輪(43)固定連接，所述一號(hào)齒條(44)和齒輪(43)嚙合，所述一號(hào)夾緊桿(45)和一號(hào)齒條(44)固定連接，所述二號(hào)齒條(46)和齒輪(43)嚙合，所述二號(hào)齒條(46)和二號(hào)夾緊桿(47)固定連接，所述一號(hào)滑塊(48)設(shè)有兩個(gè)，所述一號(hào)滑塊(48)和一號(hào)夾緊桿(45)固定連接，所述一號(hào)滑塊(48)和二號(hào)夾緊桿(47)固定連接，所述夾具座(41)設(shè)有兩個(gè)一號(hào)滑動(dòng)槽(411)，兩個(gè)所述一號(hào)滑塊(48)分別和兩個(gè)一號(hào)滑動(dòng)槽(411)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述二號(hào)固定機(jī)構(gòu)(5)包括固定柱(51)、一號(hào)電缸(52)、固定板(53)、一號(hào)雙向雙桿氣缸(54)、夾板(55)、二號(hào)滑塊(56)、一號(hào)彈簧(57)和連接板(58)，所述固定柱(51)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)固定連接，所述一號(hào)電缸(52)和固定柱(51)固定連接，所述夾板(55)設(shè)有兩個(gè)，所述一號(hào)雙向雙桿氣缸(54)輸出端和兩個(gè)夾板(55)固定連接，所述二號(hào)滑塊(56)和固定板(53)固定連接，所述固定柱(51)設(shè)有二號(hào)滑動(dòng)槽(511)，所述二號(hào)滑塊(56)和二號(hào)滑動(dòng)槽(511)滑動(dòng)連接，所述固定板(53)設(shè)有安裝槽(531)，所述一號(hào)彈簧(57)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述一號(hào)彈簧(57)設(shè)置于安裝槽(531)內(nèi)，四個(gè)所述一號(hào)彈簧(57)分別和連接板(58)上下端面兩側(cè)固定連接，所述連接板(58)和一號(hào)雙向雙桿氣缸(54)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(6)包括二號(hào)電缸(61)、二號(hào)雙向雙桿氣缸(62)、連接桿(63)、套筒(64)、滑桿(65)、二號(hào)彈簧(66)、三號(hào)滑塊(67)和限位單元(68)，所述二號(hào)電缸(61)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)固定連接，所述二號(hào)電缸(61)輸出端和二號(hào)雙向雙桿氣缸(62)固定連接，所述二號(hào)雙向雙桿氣缸(62)輸出端和連接桿(63)固定連接，所述套筒(64)和連接桿(63)固定連接，所述套筒(64)設(shè)有三號(hào)滑動(dòng)槽(641)，所述滑桿(65)和三號(hào)滑動(dòng)槽(641)滑動(dòng)連接，所述二號(hào)彈簧(66)套設(shè)在滑桿(65)上，所述三號(hào)滑塊(67)和二號(hào)雙向雙桿氣缸(62)固定連接，所述三號(hào)滑塊(67)和二號(hào)滑動(dòng)槽(511)固定連接，所述限位單元(68)和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括四號(hào)電機(jī)(71)、絲桿(72)、支撐座(73)、螺母座(74)和導(dǎo)軌(75)，所述四號(hào)電機(jī)(71)輸出端和絲桿(72)固定連接，所述絲桿(72)和支撐座(73)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺母座(74)和絲桿(72)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌(75)和螺母座(74)滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：所述限位單元(68)包括三號(hào)電缸(681)和限位桿(682)，所述三號(hào)電缸(681)和轉(zhuǎn)盤(pán)(35)固定連接，所述三號(hào)電缸(681)輸出端和限位桿(682)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述夾板(55)設(shè)有v形槽(551)，兩個(gè)所述v形槽(551)開(kāi)口相對(duì)，所述夾具座(41)設(shè)有凹槽(412)，所述套筒(64)位于v形槽(551)下方，所述套筒(64)位于凹槽(412)上方。