本發(fā)明涉及一種壓裝設(shè)備，具體涉及一種多氣門(mén)缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動(dòng)壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋結(jié)構(gòu)存在多種結(jié)構(gòu)形式，例如，一缸兩氣門(mén)、一缸四氣門(mén)、兩缸四氣門(mén)、兩缸八氣門(mén)、四缸十六氣門(mén)等多用結(jié)構(gòu)，這樣，在設(shè)計(jì)用來(lái)壓裝氣缸蓋氣門(mén)導(dǎo)管及閥座的壓裝機(jī)時(shí)，就會(huì)需要多種不同規(guī)格且適配的壓裝機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同結(jié)構(gòu)氣缸蓋氣門(mén)導(dǎo)管及閥座的壓裝，不僅使得生產(chǎn)的造價(jià)成本高，需要多臺(tái)設(shè)備，而且占用空間大，同時(shí)還造成設(shè)備的通用性差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同氣管閥座的壓裝，以及還具有更換不同設(shè)備時(shí)使得生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：提供一種適用多種不同氣缸蓋結(jié)構(gòu)的導(dǎo)管及閥座的壓裝，無(wú)需配置多臺(tái)不同壓裝機(jī)構(gòu)，使得設(shè)備通用性好，以及生產(chǎn)成本低，并大大節(jié)約生產(chǎn)換型時(shí)間的多氣門(mén)缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動(dòng)壓裝設(shè)備。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多氣門(mén)缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動(dòng)壓裝設(shè)備，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括機(jī)架、缸蓋裝夾單元、缸蓋裝夾傳動(dòng)單元、閥座定位單元、閥座壓裝單元、導(dǎo)管壓裝單元和上料單元，

3、所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)用來(lái)裝夾缸蓋的缸蓋裝夾單元，并通過(guò)缸蓋裝夾傳動(dòng)單元使缸蓋裝夾單元沿機(jī)架的x向移動(dòng)，

4、所述缸蓋裝夾單元上設(shè)有閥座定位單元，

5、所述閥座壓裝單元和導(dǎo)管壓裝單元設(shè)在機(jī)架上，并位于機(jī)架的壓裝工位處，所述上料單元設(shè)在機(jī)架的一側(cè)，

6、預(yù)先將缸蓋定位在缸蓋裝夾單元上，所述上料單元分別夾持導(dǎo)管和閥座使其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)移到導(dǎo)管壓裝單元、閥座定位單元被夾持，所述缸蓋裝夾傳動(dòng)單元帶動(dòng)缸蓋裝夾單元移到機(jī)架的壓裝工位上，且位于閥座壓裝單元和導(dǎo)管壓裝單元之間，此時(shí)，導(dǎo)管通過(guò)所述導(dǎo)管壓裝單元壓裝在缸蓋上，所述閥座定位單元上的閥座通過(guò)閥座壓裝單元壓裝到缸蓋上，完成導(dǎo)管和閥座的壓裝工序，所述缸蓋裝夾傳動(dòng)單元再次驅(qū)動(dòng)缸蓋裝夾單元反向移動(dòng)到在機(jī)架上的初始位并下料。

7、在上述技術(shù)方案中，所述缸蓋裝夾單元包括滑臺(tái)、支撐架、夾具板和夾緊模塊，所述滑臺(tái)與缸蓋裝夾傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述支撐架固定在滑臺(tái)上，且閥座定位單元設(shè)在支撐架上，所述夾具板安裝在支撐架上用來(lái)定位缸蓋，且?jiàn)A具板上設(shè)有方便閥座定位單元上的閥座穿過(guò)的通孔，所述支撐架上并位于夾具板的兩端分別設(shè)有用來(lái)壓緊缸蓋防止移位的壓緊模塊。

8、在上述技術(shù)方案中，所述壓緊模塊包括壓緊安裝塊、壓板、壓臂、夾緊油缸和液壓系統(tǒng)，所述夾緊油缸通過(guò)壓緊安裝塊固定在支撐架上，所述夾緊油缸與液壓系統(tǒng)管路連接，且其活塞與壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，所述壓臂還通過(guò)連桿與夾緊油缸上的連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓板設(shè)在壓臂的端部，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾緊油缸的活塞動(dòng)作，并同時(shí)帶動(dòng)壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使其端部的壓板壓接在夾具板上的缸蓋端部。

9、在上述技術(shù)方案中，所述缸蓋裝夾傳動(dòng)單元包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿和導(dǎo)軌，所述缸蓋裝夾單元包括滑臺(tái)，所述伺服電機(jī)和導(dǎo)軌均設(shè)在機(jī)架上，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)滾珠絲桿與滑臺(tái)傳動(dòng)連接，使滑臺(tái)底部的滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述滾珠絲桿的外周設(shè)有防護(hù)罩，且防護(hù)罩與機(jī)架固定連接。

10、在上述技術(shù)方案中，所述閥座定位單元包括壓桿座以及用來(lái)套裝閥座的壓桿，所述壓桿座設(shè)在缸蓋裝夾單元具有的支撐架上，且壓桿與壓桿座可拆卸連接。

11、在上述技術(shù)方案中，所述閥座壓裝單元包括閥座壓裝電缸、電缸安裝板、連接板、可調(diào)壓桿、下壓頭和下導(dǎo)向軸，所述機(jī)架的壓裝工位處設(shè)有電缸安裝板，所述閥座壓裝電缸安裝在電缸安裝板上，且閥座壓裝電缸的活塞與連接板連接，所述可調(diào)壓桿與連接板呈軸孔配合，且可調(diào)壓桿的端部設(shè)有下壓頭，所述下導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸支座與連接板配合連接，并與電缸安裝板上的導(dǎo)向軸套滑動(dòng)配合，當(dāng)所述缸蓋裝夾單元移動(dòng)到機(jī)架的壓裝工位上，驅(qū)動(dòng)閥座壓裝電缸動(dòng)作，所述閥座壓裝電缸的活塞帶動(dòng)連接板上升，以及在下導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下，連帶下壓頭向上運(yùn)動(dòng)，頂住閥座定位單元上的閥座向上運(yùn)動(dòng)并壓裝在缸蓋裝夾單元上的缸蓋上。

12、在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)管壓裝單元包括導(dǎo)管壓裝電缸、上壓板、上梁板、上導(dǎo)向軸和導(dǎo)管夾持模塊，所述上梁板通過(guò)在機(jī)架的壓裝工位處設(shè)置的連接柱與機(jī)架固定連接，所述導(dǎo)管壓裝電缸通過(guò)上安裝板與上梁板固定連接，所述上壓板兩端的上導(dǎo)向軸與上安裝板的導(dǎo)向軸套滑動(dòng)配合，且上壓板與導(dǎo)管壓裝電缸的活塞裝配連接，所述導(dǎo)管夾持模塊設(shè)在上壓板上，所述上安裝板上吊裝有光電傳感器，且光電傳感器與導(dǎo)管夾持模塊上裝夾的導(dǎo)管持平，用來(lái)檢測(cè)是否有料，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管壓裝電缸動(dòng)作，使其活塞帶動(dòng)上壓板和導(dǎo)管夾持模塊同步下行，直到導(dǎo)管夾持模塊上的導(dǎo)管被壓裝在缸蓋裝夾單元上的缸蓋上。

13、在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)管夾持模塊包括壓桿連桿、導(dǎo)管壓桿和定位珠，所述壓桿連桿固定在上壓板上，且導(dǎo)管壓桿設(shè)在壓桿連桿的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)管壓桿的端部位于導(dǎo)向壓桿之外，所述導(dǎo)管壓桿具有可伸縮的定位珠，所述上料單元夾持導(dǎo)管并使其插入導(dǎo)管壓桿內(nèi)，同時(shí)，導(dǎo)管壓桿的定位珠卡入導(dǎo)管的環(huán)形槽內(nèi)，完成導(dǎo)管夾持模塊對(duì)導(dǎo)管的裝夾。

14、在上述技術(shù)方案中，所述上料單元包括上料機(jī)器人和上料夾頭，所述上料機(jī)器人設(shè)置在機(jī)架的壓裝工位的一側(cè)，且上料機(jī)器人的卡盤(pán)上設(shè)有上料夾頭，

15、所述上料夾頭包括轉(zhuǎn)盤(pán)和氣動(dòng)爪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與上料機(jī)器人的卡盤(pán)固定連接，且轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向設(shè)有多組用來(lái)夾持閥座或?qū)Ч艿臍鈩?dòng)爪。

16、在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架的壓裝工位處設(shè)有用來(lái)壓緊缸蓋裝夾單元的壓緊單元，

17、所述壓緊單元包括液壓油缸、壓臂和壓塊，所述液壓油缸通過(guò)安裝座固定在機(jī)架上，且液壓油缸的活塞通過(guò)銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在液壓油缸外殼上的壓臂連接，所述壓塊設(shè)在壓臂的端部，

18、當(dāng)所述缸蓋裝夾單元移到機(jī)架的壓裝工位時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓油缸動(dòng)作，所述液壓油缸的活塞帶動(dòng)壓臂和壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并使壓塊壓在缸蓋裝夾單元設(shè)有的滑臺(tái)上，

19、所述機(jī)架的外周還設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。

20、本發(fā)明所具有的積極效果是：采用本發(fā)明的多氣門(mén)缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動(dòng)壓裝設(shè)備后，由于本發(fā)明包括機(jī)架、缸蓋裝夾單元、缸蓋裝夾傳動(dòng)單元、閥座定位單元、閥座壓裝單元、導(dǎo)管壓裝單元和上料單元，

21、所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)用來(lái)裝夾缸蓋的缸蓋裝夾單元，并通過(guò)缸蓋裝夾傳動(dòng)單元使缸蓋裝夾單元沿機(jī)架的x向移動(dòng)，

22、所述缸蓋裝夾單元上設(shè)有閥座定位單元，

23、所述閥座壓裝單元和導(dǎo)管壓裝單元設(shè)在機(jī)架上，并位于機(jī)架的壓裝工位處，所述上料單元設(shè)在機(jī)架的一側(cè)，

24、預(yù)先將缸蓋定位在缸蓋裝夾單元上，所述上料單元分別夾持導(dǎo)管和閥座使其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)移到導(dǎo)管壓裝單元、閥座定位單元被夾持，所述缸蓋裝夾傳動(dòng)單元帶動(dòng)缸蓋裝夾單元移到機(jī)架的壓裝工位上，且位于閥座壓裝單元和導(dǎo)管壓裝單元之間，此時(shí)，導(dǎo)管通過(guò)所述導(dǎo)管壓裝單元壓裝在缸蓋上，所述閥座定位單元上的閥座通過(guò)閥座壓裝單元壓裝到缸蓋上，完成導(dǎo)管和閥座的壓裝工序，所述缸蓋裝夾傳動(dòng)單元再次驅(qū)動(dòng)缸蓋裝夾單元反向移動(dòng)到在機(jī)架上的初始位并下料，

25、本發(fā)明可將不同規(guī)格的氣缸蓋的缸蓋裝夾在缸蓋裝夾單元上，根據(jù)不同規(guī)格的缸蓋上需要壓裝導(dǎo)管或閥座的數(shù)量，通過(guò)上料單元分批次上料，并將導(dǎo)管或閥座壓裝在缸蓋的導(dǎo)管孔或閥座孔內(nèi)，取代了已有技術(shù)中加工一種規(guī)格的氣缸蓋需要配置一臺(tái)專用壓裝設(shè)備的技術(shù)方案，本發(fā)明不僅可實(shí)現(xiàn)多缸多氣門(mén)閥座的壓裝作業(yè)，無(wú)需設(shè)置多個(gè)適用單一規(guī)格的壓裝設(shè)備，大大降低了制造成本，使得設(shè)備通用性好，也節(jié)省了占用空間，以及后續(xù)的設(shè)備維護(hù)成本。