1.一種多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)、缸蓋裝夾單元(2)、缸蓋裝夾傳動單元(3)、閥座定位單元(4)、閥座壓裝單元(5)、導(dǎo)管壓裝單元(6)和上料單元(7)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述缸蓋裝夾單元(2)包括滑臺(21)、支撐架(22)、夾具板(23)和壓緊模塊(24)，所述滑臺(21)與缸蓋裝夾傳動單元(3)傳動連接，所述支撐架(22)固定在滑臺(21)上，且閥座定位單元(4)設(shè)在支撐架(22)上，所述夾具板(23)安裝在支撐架(22)上用來定位缸蓋，且夾具板(23)上設(shè)有方便閥座定位單元(4)上的閥座穿過的通孔，所述支撐架(22)上并位于夾具板(23)的兩端分別設(shè)有用來壓緊缸蓋防止移位的壓緊模塊(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊模塊(24)包括壓緊安裝塊(241)、壓板(242)、壓臂(243)、夾緊油缸(244)和液壓系統(tǒng)，所述夾緊油缸(244)通過壓緊安裝塊(241)固定在支撐架(22)上，所述夾緊油缸(244)與液壓系統(tǒng)管路連接，且其活塞與壓臂(243)轉(zhuǎn)動連接，同時，所述壓臂(243)還通過連桿與夾緊油缸(244)上的連接塊轉(zhuǎn)動連接，所述壓板(242)設(shè)在壓臂(243)的端部，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動夾緊油缸(244)的活塞動作，并同時帶動壓臂(243)轉(zhuǎn)動，使其端部的壓板(242)壓接在夾具板(23)上的缸蓋端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述缸蓋裝夾傳動單元(3)包括伺服電機(jī)(31)、滾珠絲桿(32)和導(dǎo)軌(33)，所述缸蓋裝夾單元(2)包括滑臺(21)，所述伺服電機(jī)(31)和導(dǎo)軌(33)均設(shè)在機(jī)架(1)上，所述伺服電機(jī)(31)的動力輸出軸通過滾珠絲桿(32)與滑臺(21)傳動連接，使滑臺(21)底部的滑塊與導(dǎo)軌(33)滑動配合，所述滾珠絲桿(32)的外周設(shè)有防護(hù)罩，且防護(hù)罩與機(jī)架(1)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述閥座定位單元(4)包括壓桿座(41)以及用來套裝閥座的壓桿(42)，所述壓桿座(41)設(shè)在缸蓋裝夾單元(2)具有的支撐架(22)上，且壓桿(42)與壓桿座(41)可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述閥座壓裝單元(5)包括閥座壓裝電缸(51)、電缸安裝板(52)、連接板(53)、可調(diào)壓桿(54)、下壓頭(55)和下導(dǎo)向軸(56)，所述機(jī)架(1)的壓裝工位處設(shè)有電缸安裝板(52)，所述閥座壓裝電缸(51)安裝在電缸安裝板(52)上，且閥座壓裝電缸(51)的活塞與連接板(53)連接，所述可調(diào)壓桿(54)與連接板(53)呈軸孔配合，且可調(diào)壓桿(54)的端部設(shè)有下壓頭(55)，所述下導(dǎo)向軸(56)通過導(dǎo)向軸支座與連接板(53)配合連接，并與電缸安裝板(52)上的導(dǎo)向軸套滑動配合，當(dāng)所述缸蓋裝夾單元(2)移動到機(jī)架(1)的壓裝工位上，驅(qū)動閥座壓裝電缸(51)動作，所述閥座壓裝電缸(51)的活塞帶動連接板(53)上升，以及在下導(dǎo)向軸(56)的導(dǎo)向作用下，連帶下壓頭(55)向上運(yùn)動，頂住閥座定位單元(4)上的閥座向上運(yùn)動并壓裝在缸蓋裝夾單元(2)上的缸蓋上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)管壓裝單元(6)包括導(dǎo)管壓裝電缸(61)、上壓板(62)、上梁板(63)、上導(dǎo)向軸(64)和導(dǎo)管夾持模塊(65)，所述上梁板(63)通過在機(jī)架(1)的壓裝工位處設(shè)置的連接柱與機(jī)架(1)固定連接，所述導(dǎo)管壓裝電缸(61)通過上安裝板與上梁板(63)固定連接，所述上壓板(62)兩端的上導(dǎo)向軸(64)與上安裝板的導(dǎo)向軸套滑動配合，且上壓板(62)與導(dǎo)管壓裝電缸(61)的活塞裝配連接，所述導(dǎo)管夾持模塊(65)設(shè)在上壓板(62)上，所述上安裝板上吊裝有光電傳感器，且光電傳感器與導(dǎo)管夾持模塊(65)上裝夾的導(dǎo)管持平，用來檢測是否有料，驅(qū)動導(dǎo)管壓裝電缸(61)動作，使其活塞帶動上壓板(62)和導(dǎo)管夾持模塊(65)同步下行，直到導(dǎo)管夾持模塊(65)上的導(dǎo)管被壓裝在缸蓋裝夾單元(2)上的缸蓋上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)管夾持模塊(65)包括壓桿連桿(651)、導(dǎo)管壓桿(652)和定位珠(653)，所述壓桿連桿(651)固定在上壓板(62)上，且導(dǎo)管壓桿(652)設(shè)在壓桿連桿(651)的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)管壓桿(652)的端部位于導(dǎo)向壓桿(651)之外，所述導(dǎo)管壓桿(652)具有可伸縮的定位珠(653)，所述上料單元(7)夾持導(dǎo)管并使其插入導(dǎo)管壓桿(652)內(nèi)，同時，導(dǎo)管壓桿(652)上的定位珠(653)卡入導(dǎo)管的環(huán)形槽內(nèi)，完成導(dǎo)管夾持模塊(65)對導(dǎo)管的裝夾。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：所述上料單元(7)包括上料機(jī)器人(71)和上料夾頭(72)，所述上料機(jī)器人(71)設(shè)置在機(jī)架(1)的壓裝工位的一側(cè)，且上料機(jī)器人(71)的卡盤上設(shè)有上料夾頭(72)，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多氣門缸蓋的導(dǎo)管及閥座自動壓裝設(shè)備，其特征在于：