本技術(shù)涉及磁鋼裝配，特別是涉及一種磁鋼裝配裝置及磁鋼裝配方法。

背景技術(shù)：

1、海爾貝克陣列磁軸承是一種磁懸浮軸承，基于特殊磁鋼結(jié)構(gòu)陣列方式，實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)在特定方向上的增強(qiáng)與減弱，從而形成了近乎理想的單邊磁場(chǎng)。

2、在相關(guān)技術(shù)中，海爾貝克陣列磁軸承的磁鋼采用傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行裝配，工作效率較低，由于磁鋼之間的斥力作用，人工裝配容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤，難以保證裝配的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種磁鋼裝配裝置以及磁鋼裝配方法，以解決采用人工方式在磁軸承上裝配磁鋼，裝配效率低的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種磁鋼裝配裝置，其包括：

3、支撐座，用于承載磁軸承，所述磁軸承設(shè)有第一安裝孔；

4、磁鋼固定件，設(shè)于所述支撐座上，所述磁鋼固定件設(shè)有第二安裝孔和用于安裝磁鋼的固定槽；

5、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐座上，用于夾取磁鋼并將所述磁鋼移動(dòng)至所述磁軸承上；

6、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐座上，用于夾取所述磁鋼固定件并將所述磁鋼固定件向所述磁軸承上的磁鋼移動(dòng)，以使所述磁軸承上的磁鋼緊配安裝于所述固定槽內(nèi)；

7、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支撐座上，用于將緊固件安裝進(jìn)所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，以將所述磁鋼固定件固定在所述磁軸承上。

8、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一支架以及第一夾取裝置，所述第一電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第一支架的第一端連接所述第一電機(jī)的主軸，所述第一支架的第二端連接所述第一夾取裝置；

9、所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾取裝置用于夾取所述磁鋼。

10、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一支架的第二端，所述第一夾取裝置連接所述第二電機(jī)的主軸，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述磁鋼裝配裝置還包括第一容器，所述第一容器設(shè)于所述支撐座上，所述第一容器用于容納所述磁鋼。

12、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置以及推桿結(jié)構(gòu)，所述推桿結(jié)構(gòu)的第一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿結(jié)構(gòu)的第二端伸入所述第一容器內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述推桿結(jié)構(gòu)，以使所述推桿結(jié)構(gòu)將所述磁鋼推出所述第一容器以外。

13、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第二支架以及第二夾取裝置，所述第三電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第二支架的第一端連接所述第三電機(jī)的主軸，所述第二支架的第二端連接所述第二夾取裝置；

14、其中，所述第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二夾取裝置用于夾取所述磁鋼固定件。

15、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第四電機(jī)，所述第四電機(jī)設(shè)于所述第二支架的第二端，所述第二夾取裝置連接所述第四電機(jī)的主軸，所述第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述支撐座上，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上；

17、其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三電機(jī)上升或下降，以調(diào)節(jié)所述第二支架相對(duì)于所述支撐座的距離。

18、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第三支架以及緊固裝置，所述第五電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第三支架的第一端連接所述第五電機(jī)的主軸，所述第三支架的第二端連接所述緊固裝置；

19、其中，所述第五電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述緊固裝置用于將所述緊固件安裝進(jìn)所述第一安裝孔以及所述第二安裝孔內(nèi)。

20、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二容器，所述第二容器設(shè)于所述第三支架上，所述第二容器用于容納所述緊固件；所述第二容器的底部設(shè)有用于使所述緊固件通過的出口管。

21、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第六電機(jī)，所述第六電機(jī)設(shè)于所述第三支架上并與所述第二容器傳動(dòng)連接，所述第六電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二容器沿所述第三支架的延伸方向移動(dòng)。

22、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第七電機(jī)和擋片，所述擋片連接所述第七電機(jī)的主軸，所述第七電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述擋片封堵所述出口管。

23、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述支撐座上，所述第五電機(jī)設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上；

24、其中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第五電機(jī)上升或下降，以調(diào)節(jié)所述第三支架相對(duì)于所述支撐座的距離。

25、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述磁鋼裝配裝置還包括第八電機(jī)，所述第八電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述磁軸承在所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)。

26、在本技術(shù)的磁鋼裝配裝置中，所述支撐座上設(shè)有用于承載所述磁軸承的軸承座，所述軸承座連接所述第八電機(jī)的主軸，所述第八電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)。

27、第二方面，本技術(shù)還提供一種基于所述磁鋼裝配裝置的磁鋼裝配方法，包括以下步驟：

28、將磁軸承以及磁鋼固定件放置在支撐座上；

29、通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取磁鋼，并將所述磁鋼移動(dòng)至所述磁軸承上；

30、通過所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取所述磁鋼固定件，并將所述磁鋼固定件向所述磁軸承上的磁鋼移動(dòng)，以使所述磁軸承上的磁鋼至少部分安裝進(jìn)所述磁鋼固定件的固定槽內(nèi)；

31、通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放所述磁軸承上的磁鋼，并通過所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述磁鋼固定件繼續(xù)向所述磁軸承上的磁鋼移動(dòng)，以使所述磁軸承上的磁鋼緊配安裝于所述磁鋼固定件的固定槽內(nèi)；

32、通過所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將緊固件安裝進(jìn)所述磁軸承上的第一安裝孔以及所述磁鋼固定件的第二安裝孔，以將所述磁鋼固定件固定在所述磁軸承上。

33、本技術(shù)提供一種磁鋼裝配裝置及磁鋼裝配方法，其有益效果在于：

34、本技術(shù)的磁鋼裝配裝置包括支撐座以及分別設(shè)于支撐座上的磁鋼固定件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及磁軸承，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取磁鋼并將磁鋼移動(dòng)至磁軸承的第一安裝位置，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取磁鋼固定件向磁軸承上的磁鋼位置移動(dòng)，當(dāng)磁鋼固定件移動(dòng)至磁鋼的正上方時(shí)，進(jìn)一步通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將磁鋼固定件向磁鋼移動(dòng)，使磁鋼被緊配安裝進(jìn)固定槽內(nèi)，磁軸承與磁鋼固定件裝配形成磁鋼固定組件；再通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將緊固件安裝進(jìn)第二安裝孔以及第一安裝孔內(nèi)，從而將磁鋼固定組件固定在磁軸承的第一安裝位置。將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始位置，再轉(zhuǎn)動(dòng)磁軸承的位置，將另一個(gè)磁鋼固定組件裝配在磁軸承的第二安裝位置，重復(fù)上述安裝磁鋼操作，直至將多個(gè)磁鋼固定組件按環(huán)形陣列的方式逐個(gè)裝配在整個(gè)磁軸承上，從而完成磁鋼的裝配過程。本技術(shù)通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磁鋼的自動(dòng)化搬運(yùn)，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磁鋼固定件的自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了磁鋼裝配效率，可以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將磁鋼安裝到固定槽內(nèi)，能夠克服磁鋼之間的斥力。通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)緊固件將磁鋼固定組件固定在磁軸承上，實(shí)現(xiàn)磁鋼固定組件與磁軸承的穩(wěn)定連接，避免采用膠水固定導(dǎo)致磁鋼的粘結(jié)強(qiáng)度差、耐久性不足等問題。