技術(shù)特征：

1.一種磁鋼裝配裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一支架以及第一夾取裝置，所述第一電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第一支架的第一端連接所述第一電機(jī)的主軸，所述第一支架的第二端連接所述第一夾取裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述第一支架的第二端，所述第一夾取裝置連接所述第二電機(jī)的主軸，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述磁鋼裝配裝置還包括第一容器，所述第一容器設(shè)于所述支撐座上，所述第一容器用于容納所述磁鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置以及推桿結(jié)構(gòu)，所述推桿結(jié)構(gòu)的第一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿結(jié)構(gòu)的第二端伸入所述第一容器內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述推桿結(jié)構(gòu)，以使所述推桿結(jié)構(gòu)將所述磁鋼推出所述第一容器以外。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第二支架以及第二夾取裝置，所述第三電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第二支架的第一端連接所述第三電機(jī)的主軸，所述第二支架的第二端連接所述第二夾取裝置；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第四電機(jī)，所述第四電機(jī)設(shè)于所述第二支架的第二端，所述第二夾取裝置連接所述第四電機(jī)的主軸，所述第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述支撐座上，所述第三電機(jī)設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第三支架以及緊固裝置，所述第五電機(jī)設(shè)于所述支撐座上，所述第三支架的第一端連接所述第五電機(jī)的主軸，所述第三支架的第二端連接所述緊固裝置；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二容器，所述第二容器設(shè)于所述第三支架上，所述第二容器用于容納所述緊固件；所述第二容器的底部設(shè)有用于使所述緊固件通過(guò)的出口管。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第六電機(jī)，所述第六電機(jī)設(shè)于所述第三支架上并與所述第二容器傳動(dòng)連接，所述第六電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二容器沿所述第三支架的延伸方向移動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第七電機(jī)和擋片，所述擋片連接所述第七電機(jī)的主軸，所述第七電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述擋片封堵所述出口管。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述支撐座上，所述第五電機(jī)設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上；

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述磁鋼裝配裝置還包括第八電機(jī)，所述第八電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述磁軸承在所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的磁鋼裝配裝置，其特征在于，所述支撐座上設(shè)有用于承載所述磁軸承的軸承座，所述軸承座連接所述第八電機(jī)的主軸，所述第八電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)。

16.一種基于權(quán)利要求1至15任一項(xiàng)所述的磁鋼裝配裝置的磁鋼裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及磁鋼裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種磁鋼裝配裝置及磁鋼裝配方法，磁鋼裝配裝置包括支撐座以及設(shè)于支撐座上的磁鋼固定件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐座用于承載磁軸承，磁軸承設(shè)有第一安裝孔；磁鋼固定件設(shè)有第二安裝孔和用于安裝磁鋼的固定槽；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于夾取磁鋼并將磁鋼移動(dòng)至磁軸承上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于夾取磁鋼固定件并將磁鋼固定件向磁鋼移動(dòng)，以使磁鋼緊配安裝于固定槽內(nèi)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將緊固件安裝進(jìn)第一安裝孔和第二安裝孔，以將磁鋼固定件固定在磁軸承上。本申請(qǐng)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)解決了采用人工方式在磁軸承上裝配磁鋼，導(dǎo)致裝配效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊杰,劉恩洋,趙悉,鄢秋亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：坎德拉新能源科技（佛山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15