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一種管件縮口生產(chǎn)裝置及方法與流程

文檔序號:41950351發(fā)布日期:2025-05-16 14:09閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:包括管件、工作臺(2)、液壓箱(3)、環(huán)形導(dǎo)軌、導(dǎo)軌驅(qū)動裝置、潤滑油箱、輸油泵、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、控制裝置、縮口模具以及多組對位傳感器,所述工作臺(2)上壁固定連接有導(dǎo)軌罩(6),所述環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺(2)上壁且位于導(dǎo)軌罩(6)內(nèi)部,所述環(huán)形導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述導(dǎo)軌驅(qū)動裝置有伺服電機(jī)、鏈輪及鏈條組成,所述環(huán)形導(dǎo)軌外壁設(shè)置有多組活動板(7),所述活動板(7)遠(yuǎn)離環(huán)形導(dǎo)軌的一端設(shè)置有用于放置管件本體的夾持管(8),所述夾持管(8)貫穿活動板(7)并與之滑動連接,所述夾持管(8)與活動板(7)之間設(shè)置有浮動結(jié)構(gòu),所述夾持管(8)伸出至活動板(7)下方的一端與工作臺(2)外壁之間設(shè)置有用于驅(qū)動夾持管(8)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)軌罩(6)上壁通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動連接有安裝架(15),所述安裝架(15)與導(dǎo)軌罩(6)之間設(shè)置有用于驅(qū)動安裝架(15)升降的升降驅(qū)動結(jié)構(gòu),所述安裝架(15)后端設(shè)置有用于噴涂潤滑油的噴油結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述工作臺(2)和液壓箱(3)分別通過一組支架(1)支撐,所述液壓箱(3)位于工作臺(2)正后方,所述液壓箱(3)上壁固定連接有機(jī)頭(4),所述機(jī)頭(4)前端朝向液壓箱(3)前壁延伸,所述機(jī)頭(4)上壁且靠近前端位置設(shè)置有液壓驅(qū)動器(5),所述縮口模具設(shè)置在機(jī)頭(4)下壁且位于液壓箱(3)前側(cè),所述縮口模具由框架以及設(shè)置在框架內(nèi)側(cè)壁的多塊模瓣組成,多組所述模瓣通過液壓驅(qū)動器(5)驅(qū)動徑向收縮,所述工作臺(2)前側(cè)從右到左依次設(shè)置有下料工位、第一空置工位以及上料工位,所述工作臺(2)后側(cè)從左到右依次設(shè)置有噴油工位、縮口工位以及第二空置工位,所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別與上料工位、下料工位位置對應(yīng),所述噴油結(jié)構(gòu)與噴油工位位置對應(yīng),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與縮口工位位置對應(yīng)且縮口工位與縮口模具上下對齊,所述活動板(7)通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動依次經(jīng)過上料工位、噴油工位、縮口工位、第二空置工位、下料工位以及第一空置工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述浮動結(jié)構(gòu)包括法蘭(9)、第一轉(zhuǎn)動座(12)、第二轉(zhuǎn)動座(13)以及彈簧(10),所述法蘭(9)固定連接在夾持管(8)圓周外壁且靠近夾持管(8)上端,所述第二轉(zhuǎn)動座(13)轉(zhuǎn)動連接在法蘭(9)下壁,所述第一轉(zhuǎn)動座(12)轉(zhuǎn)動連接在活動板(7)遠(yuǎn)離環(huán)形導(dǎo)軌的一端內(nèi)壁,所述夾持管(8)貫穿第二轉(zhuǎn)動座(13)內(nèi)壁并與之滑動連接,所述彈簧(10)套設(shè)在夾持管(8)外壁且位于第一轉(zhuǎn)動座(12)和第二轉(zhuǎn)動座(13)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)(20)、第一齒輪(11)以及第二齒輪(21),所述電機(jī)(20)通過固定座(19)固定連接在工作臺(2)后壁且位于縮口工位范圍內(nèi),所述第一齒輪(11)固定連接在夾持管(8)伸出至活動板(7)下方的一端外壁,所述第二齒輪(21)固定連接在電機(jī)(20)伸出軸端部,所述活動板(7)通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至縮口工位時第一齒輪(11)與第二齒輪(21)相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)為電動伸縮桿(16),所述電動伸縮桿(16)固定連接在安裝架(15)上壁且靠近安裝架(15)前壁,所述電動伸縮桿(16)伸出軸端部貫穿安裝架(15)內(nèi)壁并伸出至安裝架(15)下方,所述電動伸縮桿(16)伸出至安裝架(15)下方的一端與導(dǎo)軌罩(6)上壁固定連接,所述安裝架(15)通過電動伸縮桿(16)驅(qū)動上升及下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括兩組導(dǎo)向桿(14),兩組所述導(dǎo)向桿(14)均固定連接在導(dǎo)軌罩(6)上壁且分別位于升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)左右兩側(cè),兩組所述導(dǎo)向桿(14)遠(yuǎn)離導(dǎo)軌罩(6)的一端貫穿安裝架(15)內(nèi)壁并均與安裝架(15)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述噴油結(jié)構(gòu)包括噴油環(huán)(17)和多組噴油孔(18),所述噴油環(huán)(17)固定連接在安裝架(15)后端,所述活動板(7)通過導(dǎo)軌驅(qū)動裝置驅(qū)動移動至噴油工位時該活動板(7)上的夾持管(8)與噴油環(huán)(17)上下相對,多組所述噴油孔(18)均設(shè)置在噴油環(huán)(17)內(nèi)側(cè)壁,所述噴油環(huán)(17)通過軟管與輸油泵出口端連接,所述輸油泵進(jìn)口端通過軟管與潤滑油箱連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述夾持管(8)內(nèi)側(cè)壁與上端之間設(shè)置有用于方便管件進(jìn)入的圓弧倒角(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置,其特征在于:所述夾持管(8)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于避免管件外壁磨損的聚氨酯層(22)。

10.一種管件縮口生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)方法,使用權(quán)利要求1到權(quán)利要求9任一項所述的一種管件縮口生產(chǎn)裝置進(jìn)行生產(chǎn),其特征在于:所述生產(chǎn)方法包括如下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種管件縮口生產(chǎn)裝置及方法,涉及金屬管件加工技術(shù)領(lǐng)域。該管件縮口生產(chǎn)裝置及方法,包括管件、工作臺、液壓箱、環(huán)形導(dǎo)軌、導(dǎo)軌驅(qū)動裝置、潤滑油箱、輸油泵、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、控制裝置、縮口模具以及多組對位傳感器。本發(fā)明,通過環(huán)形導(dǎo)軌協(xié)同活動板、夾持管及機(jī)械手實現(xiàn)管件在縮口、噴油、上下料工位自動流轉(zhuǎn);夾持管與活動板間浮動結(jié)構(gòu)的彈簧吸收軸向位移,雙轉(zhuǎn)動座允許微量偏轉(zhuǎn),解決剛性夾持對位偏差;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過算法控制縮口間隙旋轉(zhuǎn)角度,配合保壓消彈機(jī)制消除橢圓度超標(biāo);升降式噴油環(huán)周向陣列噴油孔與定量控制實現(xiàn)霧化噴涂,動態(tài)間距配合程序化噴油時長,潤滑均勻且降低潤滑油的消耗。

技術(shù)研發(fā)人員:王躍強(qiáng),肖繼雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者:四川岷河管道建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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