本實用新型涉及電路板清洗領(lǐng)域，特別涉及主板清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

主板又稱為電路板，上面焊接有多種元器件，在焊接元器件的過程中會使用到松香，在焊接完成后松香會殘留在電路板上，這些殘留物會影響產(chǎn)品的質(zhì)量、因此必須進(jìn)行清理才能保證電路板的電氣性能指標(biāo)，最終保證電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，目前清除電路板上松香的方法主要依靠人工刷洗，不僅效率低，而且不能保證清洗質(zhì)量。人工清洗過程中產(chǎn)生的灰塵會污染作業(yè)空間，人工清洗有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、安全、環(huán)保且提高清洗效率和清洗潔凈度的主板清洗機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：主板清洗機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，還包括給刷液機(jī)構(gòu)供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)，還包括輸送待清洗主板依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道，所述機(jī)架入口端設(shè)置有入口移載，機(jī)架出口端設(shè)置有出口移載，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架入口端還設(shè)置有與入口移載接軌的定接駁臺，還包括驅(qū)動入口移載移動至兩條水平軌道下方的入口移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動出口移載移動至兩條水平軌道下方的出口移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道上分別安裝有有可上下移動的抓取機(jī)構(gòu)，還包括驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)沿水平軌道運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)有兩套，分別位于兩條水平軌道下方。

進(jìn)一步的是：所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和電機(jī)控制的絲桿模組，所述絲桿模組上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿和控制第一左旋右旋絲桿運(yùn)動的第二電機(jī)，所述第一左旋右旋絲桿兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸，兩側(cè)的氣缸下方安裝有夾爪，所述兩氣缸之間還設(shè)置有治具，所述定接駁臺一端設(shè)有檢測是否有料來的紅外傳感器。

進(jìn)一步的是：所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器，還包括與壓力傳感器連接的控制器。

進(jìn)一步的是：所述定接駁臺包括多根傳輸軸，多根傳輸軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿，第二左旋右旋絲桿兩端設(shè)置有移動架，還包括設(shè)置在第二左旋右旋絲桿一端的手輪，還包括控制傳輸軸運(yùn)動的電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述定接駁臺靠近入口移載一端設(shè)置有阻擋氣缸。

進(jìn)一步的是：所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)包括拋光盤和控制拋光盤轉(zhuǎn)動的拋光盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述拋光盤為防靜電毛刷拋光盤。

進(jìn)一步的是：所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有液位計，還包括與液位計連接的控制器。

進(jìn)一步的是：所述刷液機(jī)構(gòu)包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒入刷液座內(nèi)的刷液滾，還包括控制刷液滾轉(zhuǎn)動的刷液滾控制機(jī)構(gòu)。

本實用新型還公開了主板清洗方法，包括：先將待清洗主板輸送至定接駁臺，定接駁臺將待清洗主板移送至入口移載，入口移載將待清洗主板移送至一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)下移將帶清洗主板抓起沿水平軌道向前移動，在移動過程中，待清洗主板依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)時，刷液機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)刷在待清洗主板上，在經(jīng)過圓刷拋光機(jī)構(gòu)時，進(jìn)行對待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取機(jī)構(gòu)將清洗完成的主板放置到出口移載上運(yùn)動出本裝置，當(dāng)此水平軌道在工作時，入口移載攜帶待清潔的主板移動至另一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行同樣的操作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的主板清洗機(jī)設(shè)置有兩條清洗軌道，可實現(xiàn)兩塊主板的同時清洗，提高了主板的清洗效率，且本設(shè)備為全自動清洗，節(jié)省了人力，且抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有壓力傳感器，可對抓取機(jī)構(gòu)下壓抓取時的壓力進(jìn)行控制，防止壓力過大導(dǎo)致主板損壞，且定接駁臺上還設(shè)置有阻擋氣缸，當(dāng)移載未移動至定接駁臺處時，阻擋氣缸的設(shè)置可防止主板繼續(xù)運(yùn)動而掉落，同時出口移載上設(shè)置有下料傳感器，防止出口移載上有清洗完的主板時抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)放板，造成主板疊加。

附圖說明

圖1為主板清洗機(jī)示意圖。

圖2為抓取機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為定接駁臺示意圖。

圖中標(biāo)記為：定接駁臺1、入口移載2、抓取機(jī)構(gòu)3、刷液機(jī)構(gòu)4、水平軌道5、圓刷拋光機(jī)構(gòu)6、出口移載7、補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8、機(jī)架9、第一電機(jī)11、絲桿模組12、第一左旋右旋絲桿13、第二電機(jī)14、氣缸15、夾爪16、治具17、壓力傳感器18、第二左旋右旋絲桿21、移動架22、手輪23、電機(jī)機(jī)構(gòu)24、阻擋氣缸25。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示的主板清洗機(jī)，包括機(jī)架9，機(jī)架上分別依次設(shè)置有刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)6，還包括給刷液機(jī)構(gòu)4供清洗劑的補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8，還包括輸送待清洗主板依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條水平軌道5，所述機(jī)架9入口端設(shè)置有入口移載2，機(jī)架9出口端設(shè)置有出口移載7，所述出口移載上設(shè)置有下料傳感器，在機(jī)架9入口端還設(shè)置有與入口移載2接軌的定接駁臺1，還包括驅(qū)動入口移載2移動至兩條水平軌道5下方的入口移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動出口移載7移動至兩條水平軌道5下方的出口移載驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩條水平軌道5上分別安裝有有可上下移動的抓取機(jī)構(gòu)3，還包括驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)3沿水平軌道5運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述刷液機(jī)構(gòu)4和圓刷拋光機(jī)構(gòu)6有兩套，分別位于兩條水平軌道5下方，設(shè)備開啟時，補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8開始向刷液機(jī)構(gòu)4補(bǔ)充清洗劑，待清洗的主板運(yùn)動至定接駁臺1，接著主板從定接駁臺1運(yùn)動至入口移載2，入口移載2驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動入口移載2移動至一側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)3下方，抓取機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)動將待清洗的主板夾起并向上運(yùn)動，接著水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平軌道5運(yùn)動，在行進(jìn)過程中，待清洗的主板先經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)4粘取清洗劑，再經(jīng)過圓刷拋光機(jī)構(gòu)6進(jìn)行拋光打磨，將主板上殘留的松香洗凈，接著將主板放置在出口移載上，所述入口移載2可分別將待清洗主板依次移動至兩側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)3下方，可使得兩塊主板同時在兩條清洗線上進(jìn)行清洗，提高了清洗效率，同時，各機(jī)構(gòu)的動作時間已事先由控制器設(shè)定好，保證了動作的準(zhǔn)確性，因為出口移載上設(shè)置的下料傳感器，當(dāng)出口移載上有主板，抓取機(jī)構(gòu)無法將主板放置在出口一在上，這可防止出口移載上有主板時抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)放板，造成主板疊加。

此外，所述抓取機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)11和第一電機(jī)11控制的絲桿模組12，所述絲桿模組12上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一左旋右旋絲桿13和控制第一左旋右旋絲桿13運(yùn)動的第二電機(jī)14，所述第一左旋右旋絲桿13兩側(cè)安裝有夾爪滑塊，所述夾爪滑塊上安裝有氣缸15，兩側(cè)的氣缸15下方安裝有夾爪16，所述兩氣缸15之間還設(shè)置有治具17，在工作時，第一電機(jī)11控制絲桿模組12運(yùn)動使得使得夾爪機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，第二電機(jī)14運(yùn)動使得左右兩側(cè)的夾爪向外側(cè)移動，氣缸15控制夾爪16向下運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動至主板處時，第二電機(jī)14反向運(yùn)動，使得氣爪向中間運(yùn)動，接著氣缸15促使夾爪16向上運(yùn)動，使得主板固定在夾爪16和治具17之間，實現(xiàn)對主板的抓取。

此外，所述滑塊與夾爪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓力傳感器18，還包括與壓力傳感器18連接的控制器，在抓取主板的過程中，壓力傳感器18會接收到壓力信號，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時，則控制夾爪機(jī)構(gòu)停止下行，防止壓力過大導(dǎo)致主板損壞，且由于不同的主板大小規(guī)格均不同，因此在對待不同的主板時，可更換不同規(guī)格的治具17和夾爪16，使得本裝置使用時更方便。

此外，所述定接駁臺1包括多根傳輸軸，多根傳輸軸之間設(shè)置有第二左旋右旋絲桿21，第二左旋右旋絲桿21兩端設(shè)置有移動架22，還包括設(shè)置在第二左旋右旋絲桿21一端的手輪23，還包括控制傳輸軸運(yùn)動的電機(jī)機(jī)構(gòu)24，所述定接駁臺1靠近入口移載2一端設(shè)置有阻擋氣缸25，所述定接駁臺一端設(shè)有檢測是否有料來的紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測到有料進(jìn)入定接駁臺時，電機(jī)機(jī)構(gòu)控制傳輸軸開始運(yùn)動，由于各主板規(guī)格不同，因此在對不同主板進(jìn)行清潔時，可使用手輪23旋轉(zhuǎn)第二左旋右旋絲桿21使得兩端的移動架22向外運(yùn)動或向內(nèi)運(yùn)動，使得接駁臺的寬度與主板的大小相適應(yīng)，且阻擋氣缸25的設(shè)置使得當(dāng)入口移載2未運(yùn)動至接駁臺時，阻擋氣缸25可阻擋住主板繼續(xù)向前移動，防止主板繼續(xù)向前運(yùn)動而使得主板摔壞。

此外，所述圓刷拋光機(jī)構(gòu)6包括拋光盤和控制拋光盤轉(zhuǎn)動的拋光盤轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和帶動拋光盤移動的移動機(jī)構(gòu)，由于拋光盤一直處在轉(zhuǎn)動和移動過程中，加大了對主板的清潔效果。

此外，所述拋光盤為防靜電毛刷拋光盤，由于防靜電毛刷拋光盤軟硬度適中，在保證了不損傷元器件的情況下可實現(xiàn)對主板的清潔。

此外，所述補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8內(nèi)設(shè)置有液位計，還包括與液位計連接的控制器，當(dāng)液位計檢測到補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8內(nèi)液體含量過少時，液位計將信號傳至控制器，控制器將發(fā)出信號提醒工人及時補(bǔ)液，液位計的設(shè)置使得工人無需經(jīng)常打開補(bǔ)液機(jī)構(gòu)8觀察，減少了工人的工作強(qiáng)度。

此外，所述刷液機(jī)構(gòu)4包括盛放清洗劑的刷液座和一半沒入刷液座內(nèi)的刷液滾，還包括控制刷液滾轉(zhuǎn)動的刷液滾控制機(jī)構(gòu)，刷液滾在滾動過程中會帶起刷液座內(nèi)的液體，使得不斷有清洗劑粘在主板上，結(jié)構(gòu)簡單有效。

本實用新型還公開了主板清洗方法，包括：先將待清洗主板輸送至定接駁臺，定接駁臺將待清洗主板移送至入口移載，入口移載將待清洗主板移送至一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，抓取機(jī)構(gòu)下移將帶清洗主板抓起沿水平軌道向前移動，在移動過程中，待清洗主板依次經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)和圓刷拋光機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過刷液機(jī)構(gòu)時，刷液機(jī)構(gòu)將清洗機(jī)刷在待清洗主板上，在經(jīng)過圓刷拋光機(jī)構(gòu)時，進(jìn)行對待清洗主板的清洗操作，完成后，抓取機(jī)構(gòu)將清洗完成的主板放置到出口移載上運(yùn)動出本裝置，當(dāng)此水平軌道在工作時，入口移載攜帶待清潔的主板移動至另一側(cè)的水平軌道的抓取機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行同樣的操作，本實用新型的主板清洗機(jī)設(shè)置有兩條清洗軌道，可實現(xiàn)兩塊主板的同時清洗，提高了主板的清洗效率，且本設(shè)備為全自動清洗，節(jié)省了人力。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。