本技術自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，涉及活塞環(huán)加工，尤其涉及一種自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機。

背景技術：

1、活塞環(huán)是發(fā)動機內(nèi)部的核心部件，它與汽缸，活塞，汽缸壁等一起完成燃油氣體的密封。其外徑面與氣缸壁配合，表面粗糙度影響發(fā)動機使用壽命，故活塞環(huán)外徑面在裝配之前都需要進行打磨拋光處理，提高其表面粗糙度。目前活塞環(huán)的外徑面一般采用人工打磨拋光，存在生產(chǎn)效率低，打磨拋光效果無法保證，打磨拋光時灰塵較大，對人員身體造成損害。

2、針對上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，從而克服現(xiàn)有技術中所存在的問題是十分必要的。

技術實現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述現(xiàn)有技術提出的采用人工打磨拋光，存在生產(chǎn)效率低，打磨拋光效果無法保證，打磨拋光時灰塵較大，對人員身體造成損害等技術問題，而提供一種自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，用以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

2、本實用新型使用鋁型材框架，外圍布置防護，上料架設置有三根上料桿，可保證自動加工的持續(xù)性，保證自動加工的生產(chǎn)效率；設置有推環(huán)部件和送料部件將固定數(shù)量的活塞環(huán)送到垂直上料部件的夾爪工裝上，垂直上料部件的夾爪工裝可根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格更換，以保證夾取時的精度；定位部件有專門的定位工裝，保證活塞環(huán)打磨拋光的效果，可根據(jù)產(chǎn)品更換，在定位部件底部設置有吸塵口，與吸塵器連接，可在打磨拋光時將灰塵吸走；采用油缸提供夾緊力，保證夾緊強度；固定側(cè)有電機帶動活塞環(huán)旋轉(zhuǎn)；拋光部件砂輪處設置有吸塵罩，與吸塵器連接，可在打磨拋光時將灰塵吸走；活塞環(huán)打磨拋光完成后，下料夾取部件將打磨好的活塞環(huán)夾取走，放置在下料架部件的下料桿上，由于下料桿呈向下角度布置，活塞環(huán)可依靠重力滑落到下料桿底部。

3、本實用新型具體采用的技術手段如下：

4、一種自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機包括：鋁型材框架、地腳、外圍防護、臺面板、上料架部件、推環(huán)部件、送料部件、垂直上料部件、定位部件、拋光部件、下料夾取部件、下料架部件、電柜、操作面板箱、流體墻、吸塵器、液壓站；

5、進一步地，鋁型材框架的中部裝配有臺面板，四周外部設置有外圍防護，底端各角部裝配有地腳；

6、進一步地，上料架部件通過螺栓固定在臺面板上端前部；

7、進一步地，推環(huán)部件安裝在上料架部件的下方，通過螺栓固定在臺面板上端前部；

8、進一步地，定位部件通過螺栓固定在臺面板上端后部；

9、進一步地，送料部件位于定位部件的上部，通過螺栓固定在臺面板上；

10、進一步地，垂直上料部件通過螺栓固定在臺面板的后部，與臺面板垂直布置；

11、進一步地，拋光部件固定在臺面板上端的右后部；

12、進一步地，下料夾取部件通過螺栓固定裝于臺面板上端的左后部；

13、進一步地，下料架部件安裝于鋁型材框架左側(cè)外部，分三層設置；

14、進一步地，電柜安裝于鋁型材框架右側(cè)下部，內(nèi)部設置有plc控制系統(tǒng)級相關電氣控制元件；

15、進一步地，操作面板箱通過螺栓固定在電柜的上部，外邊設置有控制按鈕和顯示屏，控制按鈕是用來控制設備動作，顯示屏用來顯示設備狀態(tài)；

16、進一步地，流體墻部件安裝于鋁型材框架右側(cè)下部，布置氣動閥門，用來控制氣缸動作；

17、進一步地，吸塵器位于鋁型材框架右側(cè)后部，用于吸走打磨拋光時產(chǎn)生的灰塵細屑；

18、進一步地，液壓站位于鋁型材框架左側(cè)后部，與定位部件相連接，為油缸提供液壓油。

19、進一步地，上料架部件包括：上料支架、上料桿、上料導軌、上料導軌滑塊、上料氣缸、壓料氣缸、擋料氣缸、擋料板、壓頭和上料板；

20、進一步地，所述的上料支架是由一塊橫板和兩塊豎板組成的n型架體，通過螺栓固定裝于臺面板上端前部，其頂部橫板中部加工有用于工作的通孔；

21、進一步地，兩根上料導軌沿左右方向水平裝于上料支架頂部橫板下端面扇上；

22、進一步地，上料板的下端面上均布有三根上料桿，上端面通過上料導軌滑塊裝于上料導軌上，可沿上料導軌左右移動；

23、進一步地，上料氣缸的缸體固定裝于上料板的上端面上，缸桿前端與上聯(lián)支架的下端面相連接，上料板可隨上料氣缸沿上料導軌左右移動；

24、進一步地，壓料氣缸的缸體通過螺栓固定垂直裝于上料支架后部中間位置，缸桿前端向下連接有壓頭，壓頭位于上料桿后部上方；

25、進一步地，擋料氣缸安裝于壓料氣缸后部的上料支架上，與壓料氣缸留有一定距離，缸桿前端裝配有擋料板。

26、進一步地，推環(huán)部件包括：推環(huán)支架、推環(huán)氣缸、提升氣缸、直線導軌a、滑塊a、推板和提升氣缸固定板；

27、進一步地，推環(huán)支架通過螺栓固定于臺面板的上端，位于上料架部件下方右側(cè)；

28、所述的推環(huán)氣缸通過螺栓固定裝于推環(huán)支架的右側(cè)壁上；

29、進一步地，直線導軌a通過螺栓固定裝于推環(huán)支架的右側(cè)壁上，位于推環(huán)氣缸的上部，并與推環(huán)氣缸平行布置；

30、進一步地，提升氣缸固定板通過滑塊a裝于直線導軌a上，并與推環(huán)氣缸相連接；提升氣缸固定板在推環(huán)氣缸的作用下沿直線導軌a前后移動；

31、進一步地，提升氣缸的缸體通過螺栓固定裝于提升氣缸固定板上；

32、進一步地，推板裝于提升氣缸的缸桿前端，在提升氣缸的作用下做升降運動。

33、進一步地，定位部件包括：定位部件支架、活動側(cè)定位工裝、固定側(cè)定位工裝、定位油缸、定位油缸支架、電機和電機支架；

34、進一步地，定位部件支架通過螺栓固定在臺面板上端，位于上料架部件的后部；

35、進一步地，定位部件支架上設置有吸塵孔，其下部的臺面板相對應的位置設置有用于與吸塵器相連接的吸塵口；

36、進一步地，固定側(cè)定位工裝固定裝于定位部件支架上部一端；

37、進一步地，活動側(cè)定位工裝通過導軌部件裝于定位部件支架的上部，位于固定側(cè)定位工裝的對面；

38、進一步地，定位油缸通過定位油缸支架固定裝于定位部件支架的上部，其缸桿前端與活動側(cè)定位工裝的尾部相連接，可帶動活動側(cè)定位工裝沿導軌部件前后滑動，實現(xiàn)靠近/遠離固定側(cè)定位工裝；

39、進一步地，電機支架安裝在鋁型材框架的底部，位于固定側(cè)定位工裝的下部，通過同步帶帶動固定側(cè)定位工裝的工裝軸相連接，帶動固定側(cè)定位工裝的工裝軸轉(zhuǎn)動。

40、進一步地，送料部件包括：送料支架、送料氣缸、送料氣缸固定板、直線導軌b、滑塊b、夾料氣缸、夾爪、升降氣缸、轉(zhuǎn)軸、軸承座和導軌固定板；

41、進一步地，送料支架的立柱腿通過螺栓固定裝于臺面板的上部，其上部安裝平臺位于定位部件的上部；

42、進一步地，送料氣缸固定板的尾部與轉(zhuǎn)軸相連接，轉(zhuǎn)軸穿過固定裝于送料支架上的軸承座軸承孔內(nèi)，并可在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動；送料氣缸固定板可隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動；

43、進一步地，升降氣缸的缸體固定裝于送料支架的側(cè)面，缸桿前端與送料氣缸固定板活動連接；升降氣缸的伸出可帶動送料氣缸固定板與轉(zhuǎn)軸為圓心，在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；

44、進一步地，送料氣缸固定裝于送料氣缸固定板的上部，其缸桿前端與導軌固定板的底部向連接；

45、進一步地，導軌固定板的底部裝配有直線導軌b，直線導軌b與送料氣缸平行設置；

46、進一步地，送料氣缸固定板上部裝配有滑塊b，并通過滑塊b與直線導軌b配合裝配，將導軌固定板與送料氣缸固定板連接到一起；在送料氣缸的作用下導軌固定板沿直線導軌b與滑塊b的導向下前后滑動；

47、進一步地，夾料氣缸在固定裝于導軌固定板的前端；

48、進一步地，夾爪固定裝于夾料氣缸的兩側(cè)，在夾料氣缸的作用下完成夾緊/松開的動作。

49、進一步地，垂直上料部件包括：垂直上料支架、上垂直氣缸、下垂直氣缸、下垂直氣缸固定架、直線導軌c、滑塊c、夾爪氣缸、夾爪工裝、轉(zhuǎn)接桿和轉(zhuǎn)接氣缸；

50、進一步地，垂直上料支架通過螺栓固定裝于臺面板上端面上，位于定位部件的后部；

51、進一步地，上垂直氣缸的缸體垂直固定裝于垂直上料支架的頂部，缸桿的下端與下垂直氣缸的缸體相連接；

52、進一步地，下垂直氣缸通過螺栓固定裝于下垂直氣缸固定架上；

53、進一步地，直線導軌c固定裝于垂直上料支架前部垂直面上，并與臺面板垂直設置；

54、進一步地，垂直氣缸固定架的后部裝配有滑塊c，并通過滑塊c與直線導軌c相連接，沿直線導軌c上下移動；

55、進一步地，夾爪氣缸裝于下垂直氣缸固定架的下部，與下垂直氣缸的缸桿下端固定連接；

56、進一步地，夾爪工裝為可更換部件，安裝于夾爪氣缸的兩側(cè)，根據(jù)不同的產(chǎn)品跟換不同的夾爪工裝；

57、進一步地，轉(zhuǎn)接氣缸安裝在垂直上料支架前部下方，前端連接有轉(zhuǎn)接桿，轉(zhuǎn)接桿位于夾爪氣缸的下部。

58、進一步地，拋光部件包括：底層滑臺、上層滑臺、砂輪電機、砂輪及吸塵罩；

59、進一步地，砂輪電機固定裝于上層滑臺的上部，砂輪裝于砂輪電機的輸出端；

60、進一步地，上層滑臺裝于底層滑臺的上部，可帶動砂輪電機做前后方向的移動；

61、進一步地，底層滑臺固定裝于臺面板的上部，位于定位部件的右側(cè)，可帶動上層滑臺做左右方向的移動；

62、進一步地，砂輪上部設置有吸塵罩的外部。

63、進一步地，下料夾取部件包括：橫移氣缸a、直線導軌d、滑塊d、連接板、升降電缸、升降直線導軌、升降導軌滑塊、滑塊連接板、橫移直線導軌、橫移導軌滑塊、夾取氣缸、下料夾爪、橫移氣缸b、垂直立柱和夾取氣缸連接板；

64、進一步地，橫移氣缸a和直線導軌d通過螺栓平行裝配于臺面板的上部，位于定位部件的左側(cè)；

65、進一步地，連接板的下部于滑塊d和橫移氣缸a相連接，并通過滑塊d與直線導軌d相連接，在橫移氣缸a的作用下沿直線導軌d做前后向移動；

66、進一步地，垂直立柱通過螺栓固定在連接板的上部；

67、進一步地，升降電缸安裝于垂直立柱右側(cè)上部；

68、進一步地，升降直線導軌安裝在垂直立柱的另一側(cè)，與升降電缸呈90度的面布置，且與臺面板垂直設置；

69、進一步地，滑塊連接板與升降導軌滑塊和升降電缸通過螺栓相連接，并通過升降導軌滑塊與升降直線導軌相連接，在升降電缸的作用下沿升降直線導軌上下滑動；

70、進一步地，滑塊連接板的前部面上裝配有橫移氣缸b和橫移導軌滑塊；橫移氣缸b和橫移導軌滑塊呈水平且平行布置；

71、進一步地，夾取氣缸連接板的后部裝有橫移直線導軌，還與橫移氣缸b相連接；夾取氣缸連接板通過橫移直線導軌與橫移導軌滑塊相連接，并在橫移氣缸b的作用下沿橫移導軌滑塊左右滑動；

72、進一步地，夾取氣缸通過螺栓固定裝于夾取氣缸連接板前端左側(cè)，其前部固定裝配有可更換的下料夾爪，根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品更換不同的下料夾爪。

73、進一步地，下料架部件上設置有三根呈向下角度布置的下料桿，下料桿的前端位于下料夾爪的下部，可將下料夾爪送來的活塞環(huán)接住。

74、進一步地，吸塵器的吸塵管與臺面板位于定位部件支架下部設置的吸塵口相連接，吸取收集灰塵細屑。

75、本實用新型的工作過程為：

76、操作者將三桿要打磨拋光的活塞環(huán)分別裝入上料架部件的三根上料桿上，然后按下操作面板箱上的啟動按鈕；上料氣缸將其中一根上料桿移動到中間上料位，壓料氣缸帶動壓頭抬起，擋料氣缸帶動擋料板落下；推環(huán)部件的提升氣缸帶動推板升起，然后推環(huán)氣缸帶動提升氣缸固定板，向前移動；推板推動中間上料位上的活塞環(huán)向前移動，當前部的活塞環(huán)接觸到擋料板后，推環(huán)氣缸停止移動，壓料氣缸帶動壓頭落下，壓緊活塞環(huán)；此時升降氣缸伸出，帶動送料氣缸固定板向上轉(zhuǎn)動，然后夾料氣缸帶動夾爪夾取擋料板和壓頭之間的活塞環(huán)；然后轉(zhuǎn)接氣缸帶動轉(zhuǎn)接桿伸出到位后，送料氣缸帶動夾料氣缸伸出，使活塞環(huán)插入到轉(zhuǎn)接桿中，然后送料氣缸收回；上垂直氣缸伸出帶動下垂直氣缸、下垂直氣缸固定架向下移動到轉(zhuǎn)接桿位置，夾爪氣缸帶動夾爪工裝夾取轉(zhuǎn)接桿上的活塞環(huán)，然后轉(zhuǎn)接氣缸帶動轉(zhuǎn)接桿收回，下垂直氣缸帶動夾爪工裝下降到活動側(cè)定位工裝和固定側(cè)定位工裝之間，保證活塞環(huán)中心線與定位工裝中心線重合，然后定位油缸帶動活動側(cè)定位工裝向前移動，保證活塞環(huán)與兩側(cè)工裝壓緊，然后夾爪工裝松開，上垂直氣缸、下垂直氣缸收回；收回到位后，砂輪電機啟動帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，與此同時，電機啟動用同步帶帶動活動側(cè)定位工裝的工裝軸轉(zhuǎn)動，同時帶動活塞環(huán)旋轉(zhuǎn)；底層滑臺帶動上層滑臺向前移動，上層滑臺帶動砂輪左右移動，使砂輪均勻打磨拋光，保證拋光的效果；在拋光的過程中吸塵器啟動，由定位部件支架下部的吸塵口和砂輪外設的吸塵罩，將拋光時產(chǎn)生的灰塵吸走；拋光結(jié)束后，砂輪退回原位，橫移氣缸伸出，帶動下料夾取氣缸到活動側(cè)定位工裝和固定側(cè)定位工裝之間，下料夾爪夾取拋光好的活塞環(huán)，定位油缸帶動活動側(cè)定位工裝向后回到原位；然后橫移氣缸收回，收回到位后，推環(huán)部件繼續(xù)之前的推環(huán)動作，進行下一次的上料工序；此時，升降電缸帶動夾取氣缸上升到三根下料桿中的一根，橫移氣缸伸出，帶動夾取氣缸到下料桿前端，然后下料夾爪松開，活塞環(huán)落到下料桿上，下料桿呈向下角度布置，活塞環(huán)依靠重力滑落到下料桿底部。

77、較現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

78、1、本實用新型提供的自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，拋光過程由plc控制、操作者只負責活塞環(huán)上下料、生產(chǎn)效率高，自動化程度高；

79、2、本實用新型提供的自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，拋光時采用專用工裝，保證拋光質(zhì)量；

80、3、本實用新型提供的自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，采用吸塵裝置，可吸走打磨拋光時產(chǎn)生的灰塵，減少對人員的身體損害；

81、4、本實用新型提供的自動上下料活塞環(huán)外徑面拋光機，投入使用后可顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，為用戶創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益。

82、綜上，應用本實用新型的技術方案解決了現(xiàn)有技術中的采用人工打磨拋光，存在生產(chǎn)效率低，打磨拋光效果無法保證，打磨拋光時灰塵較大，對人員身體造成損害等問題。