本發(fā)明涉及智能交通與路徑優(yōu)化,尤其涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的完全自動(dòng)駕駛交叉口遠(yuǎn)引掉頭路徑優(yōu)化方法。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛(connectedautonomous?vehicles,cav)在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用前景日益廣闊。自動(dòng)駕駛技術(shù)憑借其精確的控制能...