本公開的示例實(shí)施例總體涉及電動(dòng)自行車領(lǐng)域，特別地涉及用于電動(dòng)自行車的電機(jī)控制器、電機(jī)控制系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在共享電單車行業(yè)，用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣架構(gòu)包括主回路和次回路。主回路主要用于為電機(jī)提供電能，而次回路包括除主回路之外的諸如控制電路之類的其他電路。在常規(guī)共享電單車中，次回路普遍存在超過35v的較高直流電壓，而且在還車關(guān)鎖后主回路中仍然有高壓存在。例如，還車后只關(guān)閉電門鎖的電壓，并且在防盜時(shí)會(huì)啟動(dòng)控制器鎖電機(jī)功能。這些情況會(huì)導(dǎo)致共享電單車存在安全隱患。

2、此外，共享電單車行業(yè)普遍存在存量老電池匹配新車型的場(chǎng)景需求。在實(shí)際運(yùn)營過程中新車型可能會(huì)在符合不同標(biāo)準(zhǔn)的新電池和老電池之間調(diào)動(dòng)，難以保證新車型必然采用新電池，很有可能使用的是老電池。因此，新車型可能會(huì)存在電池匹配問題，不能滿足共享運(yùn)營需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的實(shí)施例提供了用于電動(dòng)自行車的電機(jī)控制器、電機(jī)控制系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、在本公開的第一方面，提供了一種用于電動(dòng)自行車的電機(jī)控制器，包括：第一接口電路，其包括第一輸入端子和第二輸入端子，所述第一輸入端子適于接收第一電源電壓，所述第二輸入端子適于接收第二電源電壓，所述第二電源電壓低于所述第一電源電壓；功率輸出電路，連接至所述第一輸入端子，并且能夠在所述第一輸入端子接收到所述第一電源電壓的情況下將所述第一電源電壓用作所述電動(dòng)自行車的電機(jī)的供電電壓；防反電路，其輸入端連接至所述第一輸入端子和所述第二輸入端子，并且其輸出端連接至公共節(jié)點(diǎn)；第一dc-dc轉(zhuǎn)換器，其輸入端連接至所述公共節(jié)點(diǎn)，其輸出端連接至所述功率輸出電路，并且適于向所述功率輸出電路提供低于所述第一電源電壓的控制電壓；以及第二dc-dc轉(zhuǎn)換器，其輸入端連接至所述公共節(jié)點(diǎn)，其輸出端提供用于對(duì)所述電動(dòng)自行車的中控系統(tǒng)進(jìn)行供電的工作電壓，所述工作電壓低于所述第一電源電壓以及所述第二電源電壓。

3、在本公開的第二方面，提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：本公開的第一方面的電機(jī)控制器；以及電池管理系統(tǒng)，連接至所述電機(jī)控制器的所述第一接口電路，并且能夠在所述電動(dòng)自行車處于解鎖狀態(tài)的情況下向所述第一輸入端子提供所述第一電源電壓以及向所述第二輸入端子提供所述第二電源電壓，以及在所述電動(dòng)自行車處于關(guān)鎖狀態(tài)的情況下向所述第二輸入端子提供所述第二電源電壓并且停止向所述第一輸入端子提供所述第一電源電壓。

4、在本公開的第三方面，提供了一種對(duì)本公開的第一方面的電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的方法，包括：接收用于指示電動(dòng)自行車的車型的第一信號(hào)；響應(yīng)于所述第一信號(hào)指示所述電動(dòng)自行車是第一車型并且接收到借車開鎖指令，向所述第一輸入端子提供所述第一電源電壓；響應(yīng)于所述第一信號(hào)指示所述電動(dòng)自行車是第一車型并且接收到還車關(guān)鎖指令，停止向所述第一輸入端子提供所述第一電源電壓；以及響應(yīng)于所述第一信號(hào)指示所述電動(dòng)自行車是第二車型，向所述第一輸入端子提供所述第一電源電壓。

5、在本公開的第四方面，提供了一種對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的裝置，包括：至少一個(gè)處理單元；以及至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器被耦合到所述至少一個(gè)處理單元并且存儲(chǔ)用于由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行的指令，所述指令在由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行時(shí)使所述裝置執(zhí)行本公開的第三方面的方法。

6、在本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第三方面的方法。

7、根據(jù)本公開的實(shí)施例，能夠使得電動(dòng)自行車的次回路存在較低的直流電壓，并且能夠避免在還車關(guān)鎖后主回路中存在高電壓，從而能夠提高電動(dòng)自行車的安全性能。此外，本公開的實(shí)施例的電氣架構(gòu)方案使得電動(dòng)自行車能夠滿足與新老電池的匹配需求。

8、應(yīng)當(dāng)理解，本內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種用于電動(dòng)自行車的電機(jī)控制器(1)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器(1)，其中所述防反電路(14)包括第一二極管和第二二極管，所述第一二極管的陽極連接至所述第一輸入端子(111)，所述第一二極管的陰極連接至所述公共節(jié)點(diǎn)(17)，所述第二二極管的陽極連接至所述第二輸入端子(112)，并且所述第二二極管的陰極連接至所述公共節(jié)點(diǎn)(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器(1)，還包括第三dc-dc轉(zhuǎn)換器(133)，所述第三dc-dc轉(zhuǎn)換器(133)的輸入端連接至所述第一dc-dc轉(zhuǎn)換器(131)的輸出端，以對(duì)所述控制電壓進(jìn)行降壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器(1)，還包括電壓檢測(cè)電路(15)，所述電壓檢測(cè)電路(15)連接至所述第二輸入端子(112)，以檢測(cè)所述第二輸入端子(112)上是否存在所述第二電源電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器(1)，還包括預(yù)留單元(16)，所述預(yù)留單元(16)能夠替換所述第二dc-dc轉(zhuǎn)換器(132)，并且具有0ω電阻。

6.一種電機(jī)控制系統(tǒng)(100)，包括：

7.一種對(duì)根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的方法，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第一信號(hào)經(jīng)由控制器局域網(wǎng)總線接收自所述電動(dòng)自行車的中控系統(tǒng)。

12.一種對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行電源控制的裝置，包括：

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開的實(shí)施例提供了用于電動(dòng)自行車的電機(jī)控制器和電機(jī)控制系統(tǒng)。該電機(jī)控制器包括：第一接口電路，包括第一和第二輸入端子，第一輸入端子適于接收第一電源電壓，第二輸入端子適于接收第二電源電壓；功率輸出電路，連接至第一輸入端子，并且能夠?qū)⒌谝浑娫措妷河米麟妱?dòng)自行車的電機(jī)的供電電壓；防反電路，輸入端連接至第一輸入端子和第二輸入端子，并且輸出端連接至公共節(jié)點(diǎn)；第一DC?DC轉(zhuǎn)換器，輸入端連接至公共節(jié)點(diǎn)，輸出端連接至功率輸出電路，并且適于向功率輸出電路提供低于第一電源電壓的控制電壓；第二DC?DC轉(zhuǎn)換器，輸入端連接至公共節(jié)點(diǎn)，輸出端提供用于對(duì)電動(dòng)自行車的中控系統(tǒng)進(jìn)行供電的工作電壓，工作電壓低于第一電源電壓以及第二電源電壓。

技術(shù)研發(fā)人員：吳存所
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京騎勝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19