本申請涉及新能源汽車，特別是涉及一種電動汽車的扭矩控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、日常生活中，汽車已經(jīng)成為用戶不可或缺的代步工具之一。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電動汽車(例如：純電汽車、混電汽車等)的應(yīng)用越來越廣泛。并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，用戶對于電動汽車的駕駛體驗感和功能安全有著更高的要求。

2、但是，在不同的場景下，電動汽車可能存在不同的非預(yù)期加速風(fēng)險，例如：用戶持續(xù)踩下油門時，電動汽車的需求扭矩可能存在限速或其他故障源的限制，使得電動汽車的電機(jī)的輸出扭矩受限，當(dāng)某一時刻需求扭矩不再存在限速或其他故障源的限制時，則會存在非預(yù)期加速風(fēng)險。非預(yù)期加速風(fēng)險可能使電動汽車出現(xiàn)突然加速的情況，影響了車輛動力輸出的穩(wěn)定性，從而影響電動汽車的駕駛體驗感和功能安全性。

3、綜上所述，日常生活中存在非預(yù)期加速風(fēng)險，會嚴(yán)重影響電動汽車動力輸出的穩(wěn)定性，從而影響電動汽車的駕駛體驗感和功能安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N電動汽車的扭矩控制方法及裝置，保證電動汽車的動力輸出的穩(wěn)定性，從而提高電動汽車的駕駛體驗感和功能安全性。

2、本申請實施例公開了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動汽車的扭矩控制方法，包括：

4、獲取電動汽車中電機(jī)的實際扭矩，并獲取所述電動汽車的需求扭矩；

5、判斷所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

6、當(dāng)所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值大于預(yù)設(shè)差值，按照預(yù)設(shè)時長對所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值進(jìn)行積分，得到非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)；

7、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值時，基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制。

8、可選的，所述方法還包括：

9、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)值時，進(jìn)行風(fēng)險告警，以提示用戶所述電動汽車存在非預(yù)期加速風(fēng)險。

10、可選的，在所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制之后，所述方法還包括：

11、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)值時，解除對所述電動汽車的需求扭矩的限制。

12、可選的，所述當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)值時，解除對所述電動汽車的需求扭矩的限制，包括：

13、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)值時，獲取所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)值的持續(xù)時間；

14、當(dāng)所述持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，將所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)清零；

15、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)清零時，解除對所述電動汽車的需求扭矩的限制。

16、可選的，所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制，包括：

17、基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩的變化斜率進(jìn)行限制。

18、可選的，所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制，包括：

19、根據(jù)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級；

20、基于與所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級對應(yīng)的限制方式，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制。

21、可選的，所述根據(jù)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級，包括：

22、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)值，并且小于或等于第二預(yù)設(shè)值時，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第一等級；

23、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于所述第二預(yù)設(shè)值，并且小于或等于第三預(yù)設(shè)值時，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第二等級；

24、當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于所述第三預(yù)設(shè)值時，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第三等級；其中，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。

25、可選的，所述需求扭矩是通過如下方式獲得的：

26、基于所述電動汽車的油門特性，進(jìn)行查表計算，確定所述電動汽車的需求扭矩。

27、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動汽車的扭矩控制裝置，包括：

28、扭矩獲取模塊，用于獲取電動汽車中電機(jī)的實際扭矩，并獲取所述電動汽車的需求扭矩；

29、差值判斷模塊，用于判斷所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；

30、指數(shù)計算模塊，用于當(dāng)所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值大于預(yù)設(shè)差值，按照預(yù)設(shè)時長對所述需求扭矩和所述實際扭矩的差值進(jìn)行積分，得到非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)；

31、扭矩限制模塊，用于當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值時，基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制。

32、可選的，所述裝置還包括：

33、風(fēng)險告警模塊，用于當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險指數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)值時，進(jìn)行風(fēng)險告警，以提示用戶所述電動汽車存在非預(yù)期加速風(fēng)險。

34、可選的，所述裝置還包括：限制解除模塊，用于當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)值時，解除對電動汽車的需求扭矩的限制。

35、可選的，所述限制解除模塊，具體用于當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)值時，獲取非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于第一預(yù)設(shè)值的持續(xù)時間；當(dāng)持續(xù)時間大于預(yù)設(shè)時間時，將非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)清零；當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)清零時，解除對電動汽車的需求扭矩的限制。

36、可選的，所述扭矩限制模塊，具體用于基于非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對電動汽車的需求扭矩的變化斜率進(jìn)行限制。

37、可選的，所述扭矩限制模塊，具體用于根據(jù)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，確定非預(yù)期加速風(fēng)險等級；基于與非預(yù)期加速風(fēng)險等級對應(yīng)的限制方式，對電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制。

38、可選的，所述扭矩限制模塊，具體用于當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值，并且小于或等于第二預(yù)設(shè)值時，確定非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第一等級；當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第二預(yù)設(shè)值，并且小于或等于第三預(yù)設(shè)值時，確定非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第二等級；當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第三預(yù)設(shè)值時，確定非預(yù)期加速風(fēng)險等級為第三等級；其中，第一預(yù)設(shè)值小于第二預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值小于第三預(yù)設(shè)值。

39、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動汽車，包括如第二方面所述的一種電動汽車的扭矩控制裝置，實現(xiàn)如第一方面所述的一種電動汽車的扭矩控制方法

40、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請具有以下有益效果：基于需求扭矩和實際扭矩的差值對時間的積分，得到非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)能夠表征當(dāng)前電動汽車存在非預(yù)期加速風(fēng)險的程度。并基于非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)對電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制，以防止非預(yù)期加速，保證電動汽車的動力輸出的穩(wěn)定性，從而提高電動汽車的駕駛體驗感和動能安全性。

技術(shù)特征：

1.一種電動汽車的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)不大于所述第一預(yù)設(shè)值時，解除對所述電動汽車的需求扭矩的限制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要1所述的方法，其特征在于，所述基于所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對所述電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，確定所述非預(yù)期加速風(fēng)險等級，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的方法，其特征在于，所述需求扭矩是通過如下方式獲得的：

9.一種電動汽車的扭矩控制裝置，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電動汽車的扭矩控制方法及裝置，涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取電動汽車中電機(jī)的實際扭矩，并獲取電動汽車的需求扭矩；判斷需求扭矩和實際扭矩的差值是否大于預(yù)設(shè)差值；當(dāng)需求扭矩和實際扭矩之間的差值大于預(yù)設(shè)差值時，按照預(yù)設(shè)時長對需求扭矩和實際扭矩的差值進(jìn)行積分，得到非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)；當(dāng)非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)大于第一預(yù)設(shè)值時，基于非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，對電動汽車的需求扭矩進(jìn)行限制?；谂ぞ夭钪祵r間的積分得到非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)，基于非預(yù)期加速風(fēng)險程度指數(shù)對需求扭矩進(jìn)行限制，以防止非預(yù)期加速，保證電動汽車的動力輸出的穩(wěn)定性，從而提高電動汽車的駕駛體驗感和動能安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：雷雯雯,馬成杰,隋巖峰,楊志甲,張思敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19