本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種齒軸換面控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源車輛的發(fā)展，電機(jī)逐漸成為了車輛動(dòng)力源的重要組成部分，對(duì)于采用電機(jī)作為車輛動(dòng)力源的車輛來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行擋位切換時(shí)，例如加減速切換工況或dr擋切換工況，會(huì)進(jìn)行齒軸換面的操作，而在引導(dǎo)齒軸換面的過(guò)程中，會(huì)發(fā)生電機(jī)扭矩過(guò)零的情況，此時(shí)如果不進(jìn)行控制的話，會(huì)出現(xiàn)車輛抖動(dòng)以及伴隨齒軸換面帶來(lái)的敲齒噪聲。

2、因此，對(duì)于采用電機(jī)作為車輛動(dòng)力源的車輛來(lái)說(shuō)，如何在電機(jī)扭矩過(guò)零時(shí)對(duì)齒軸換面進(jìn)行控制成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N齒軸換面控制方法及裝置，能夠在電機(jī)扭矩過(guò)零時(shí)對(duì)齒軸換面的操作進(jìn)行控制，以減輕車輛抖動(dòng)的情況以及減少伴隨齒軸換面帶來(lái)的敲齒噪聲。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種齒軸換面控制方法，所述方法包括：

4、獲取預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值；所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值為從擋位切換開(kāi)始至齒軸發(fā)生碰撞時(shí)的齒軸行程值；

5、從擋位切換開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始，實(shí)時(shí)獲取齒軸實(shí)時(shí)行程值；

6、在識(shí)別到所述齒軸行程值達(dá)到預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位時(shí)，施加反向扭矩以使在所述齒軸行程值達(dá)到所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值前，將轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

7、在齒軸發(fā)生柔和貼面碰撞后，以預(yù)設(shè)斜率增大扭矩,完成齒軸過(guò)零換面。

8、可選的，所述方法還包括：

9、在車輛行駛里程增加預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值后的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

10、在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值時(shí)，根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整；所述預(yù)期轉(zhuǎn)速為預(yù)期齒軸碰撞轉(zhuǎn)速。

11、可選的，所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整，包括：

12、對(duì)預(yù)設(shè)行程范圍內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值進(jìn)行積分，得到積分值；所述預(yù)設(shè)行程范圍為以齒軸碰撞時(shí)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際撞擊行程值為中心，增減所述實(shí)際撞擊行程值與所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值的差值所得到的范圍；

13、基于所述積分值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。

14、可選的，所述方法還包括：

15、在車輛行駛里程增加預(yù)設(shè)距離時(shí)，根據(jù)齒軸換面時(shí)齒面發(fā)生碰撞的位置獲取實(shí)際撞擊行程值；

16、在所述實(shí)際撞擊行程值大于所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值時(shí)，根據(jù)所述實(shí)際撞擊行程值與所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值的差值，對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。

17、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施提供了一種齒軸換面控制裝置，所述裝置包括：

18、預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值；所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值為從擋位切換開(kāi)始至齒軸發(fā)生碰撞時(shí)的齒軸行程值；

19、齒軸行程值獲取模塊，用于從擋位切換開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始，實(shí)時(shí)獲取齒軸實(shí)時(shí)行程值；

20、反向扭矩施加模塊，用于在識(shí)別到所述齒軸行程值達(dá)到預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位時(shí)，施加反向扭矩以使在所述齒軸行程值達(dá)到所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值前，將轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

21、扭矩升高模塊，用于在齒軸發(fā)生柔和貼面碰撞后，以預(yù)設(shè)斜率增大扭矩,完成齒軸過(guò)零換面。

22、可選的，所述裝置還包括：

23、實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于在車輛行駛里程增加預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值后的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

24、第一預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位調(diào)整模塊，用于在所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速差值時(shí)，根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整；所述預(yù)期轉(zhuǎn)速為預(yù)期齒軸碰撞轉(zhuǎn)速。

25、可選的，所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位調(diào)整模塊，包括：

26、積分子模塊，用于對(duì)預(yù)設(shè)行程范圍內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值進(jìn)行積分，得到積分值；所述預(yù)設(shè)行程范圍為以齒軸碰撞時(shí)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際撞擊行程值為中心，增減所述實(shí)際撞擊行程值與所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值的差值所得到的范圍；

27、預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位調(diào)整子模塊，用于基于所述積分值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。

28、可選的，所述裝置還包括：

29、實(shí)際撞擊行程值獲取模塊，用于在車輛行駛里程增加預(yù)設(shè)距離時(shí)，根據(jù)齒軸換面時(shí)齒面發(fā)生碰撞的位置獲取實(shí)際撞擊行程值；

30、第二預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位調(diào)整模塊，用于在所述實(shí)際撞擊行程值大于所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值時(shí)，根據(jù)所述實(shí)際撞擊行程值與所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值的差值，對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。

31、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)具有以下有益效果：

32、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種齒軸換面控制方法，通過(guò)獲取預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值；所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值為從擋位切換開(kāi)始至齒軸發(fā)生碰撞時(shí)的齒軸行程值；從擋位切換開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始，實(shí)時(shí)獲取齒軸實(shí)時(shí)行程值；在識(shí)別到所述齒軸行程值達(dá)到預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位時(shí)，施加反向扭矩以使在所述齒軸行程值達(dá)到所述預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值前，將轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在齒軸發(fā)生柔和貼面碰撞后，以預(yù)設(shè)斜率增大扭矩,完成齒軸過(guò)零換面。在齒軸換面的過(guò)程中，齒軸即將發(fā)生碰撞前，施加反向扭矩以迅速拉低轉(zhuǎn)速，能夠?qū)⑴鲎矔r(shí)的轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而齒軸以目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)生碰撞能夠減少車輛抖動(dòng)以及伴隨齒軸換面帶來(lái)的敲齒噪聲的情況，優(yōu)化電機(jī)扭矩過(guò)零控制。

33、需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N齒軸換面控制裝置由于能夠?qū)崿F(xiàn)上述齒軸換面控制方法的步驟，從而同樣具備上述有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種齒軸換面控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)期轉(zhuǎn)速的差值對(duì)所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.一種齒軸換面控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位調(diào)整模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種齒軸換面控制方法及裝置。方法包括：通過(guò)獲取預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值，預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值為從擋位切換開(kāi)始至齒軸發(fā)生碰撞時(shí)的齒軸行程值；從擋位切換開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始，實(shí)時(shí)獲取齒軸實(shí)時(shí)行程值；在識(shí)別到齒軸行程值達(dá)到預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位時(shí)，施加反向扭矩以使在齒軸行程值達(dá)到預(yù)設(shè)撞擊目標(biāo)行程值前，將轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在齒軸發(fā)生柔和貼面碰撞后，以預(yù)設(shè)斜率增大扭矩,完成齒軸過(guò)零換面。在齒軸換面的過(guò)程中，齒軸即將發(fā)生碰撞前，施加反向扭矩以迅速拉低轉(zhuǎn)速，能夠?qū)⑴鲎矔r(shí)的轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而減少車輛抖動(dòng)以及伴隨齒軸換面帶來(lái)的敲齒噪聲的情況，優(yōu)化電機(jī)扭矩過(guò)零控制。

技術(shù)研發(fā)人員：秦逸軒,唐棣,邱國(guó)茂,劉帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19