本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車技術(shù)的發(fā)展，增程式電動(dòng)汽車逐漸開(kāi)始占據(jù)汽車銷售的主流市場(chǎng)。相對(duì)于純電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō)，增程式電動(dòng)汽車除了可以利用動(dòng)力電池給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電外，還可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電量，滿足整車驅(qū)動(dòng)功率需求。

2、在動(dòng)力電池的充放電能力受限時(shí)，例如，增程式電動(dòng)汽車處于低溫條件下，此時(shí)無(wú)法利用動(dòng)力電池放電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)整車行駛。此時(shí)，增程式電動(dòng)汽車可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，串聯(lián)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行發(fā)電，發(fā)電機(jī)發(fā)電給驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用，驅(qū)動(dòng)整車行駛。

3、但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)需要一定時(shí)間，并且輸出扭矩的精度可能存在偏差，若發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩偏小，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)整車動(dòng)力需求的速度較慢，影響駕駛感受；若發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩偏大，在動(dòng)力電池充電能力受限的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致電池過(guò)充，損傷動(dòng)力電池。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以便在動(dòng)力電池充放電能力受限時(shí)，提高響應(yīng)整車動(dòng)力需求的速度，且可以防止動(dòng)力電池過(guò)充。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制方法，所述方法應(yīng)用于整車的動(dòng)力電池受限的工況，所述方法包括：

3、獲取發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率，所述實(shí)際輸出功率大于所述實(shí)際需求功率；

4、基于所述實(shí)際輸出功率和所述實(shí)際需求功率，確定目標(biāo)負(fù)載的實(shí)際用電功率；

5、基于所述實(shí)際用電功率控制所述目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述實(shí)際輸出功率和所述實(shí)際需求功率，確定目標(biāo)負(fù)載的實(shí)際用電功率，包括：

7、獲取動(dòng)力電池受限時(shí)的實(shí)際充電功率；

8、基于所述實(shí)際輸出功率、所述實(shí)際需求功率以及所述實(shí)際充電功率，確定所述實(shí)際用電功率。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

10、獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求功率增長(zhǎng)值；

11、確定所述發(fā)電機(jī)的輸出功率增長(zhǎng)值，所述輸出功率增長(zhǎng)值大于所述需求功率增長(zhǎng)值；

12、基于所述輸出功率增長(zhǎng)值和所述目標(biāo)負(fù)載的最大用電功率，確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值；

13、調(diào)整所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率增加所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述輸出功率增長(zhǎng)值和所述目標(biāo)負(fù)載的最大用電功率，確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值，包括：

15、基于所述動(dòng)力電池的原始最大充電功率和所述實(shí)際充電功率，確定目標(biāo)功率差參數(shù)；

16、基于功率差參數(shù)、比例項(xiàng)系數(shù)以及積分項(xiàng)系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述目標(biāo)功率差參數(shù)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)比例項(xiàng)系數(shù)和目標(biāo)積分項(xiàng)系數(shù)；

17、基于所述原始最大充電功率、所述功率差參數(shù)、所述目標(biāo)比例項(xiàng)系數(shù)以及所述目標(biāo)積分項(xiàng)系數(shù)，確定所述動(dòng)力電池的虛擬充電功率；

18、基于所述輸出功率增長(zhǎng)值、所述最大用電功率以及所述虛擬充電功率，確定所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

20、獲取所述動(dòng)力電池的最大充電電流；

21、當(dāng)所述動(dòng)力電池的實(shí)際充電電流大于所述最大充電電流時(shí)，確定所述實(shí)際充電電流與所述最大充電電流的目標(biāo)電流平方差；

22、根據(jù)電流平方差與功率衰減系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述目標(biāo)電流平方差所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)功率衰減系數(shù)；

23、基于所述目標(biāo)功率衰減系數(shù)和所述虛擬充電功率的乘積確定所述動(dòng)力電池的衰減虛擬充電功率；

24、基于所述輸出功率增長(zhǎng)值、所述最大用電功率以及所述衰減虛擬充電功率，調(diào)整所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)整所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率增加所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值，包括：

26、基于所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值和預(yù)設(shè)效率，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)測(cè)輸出功率增長(zhǎng)值，所述預(yù)設(shè)效率表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與發(fā)電機(jī)的輸出功率之間的比例；

27、基于所述預(yù)測(cè)輸出功率增長(zhǎng)值調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或輸出扭矩；

28、控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以調(diào)整后的轉(zhuǎn)速和/或調(diào)整后的輸出扭矩帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以調(diào)整所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率增加所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求功率增長(zhǎng)值，包括：

30、根據(jù)油門(mén)踏板解析確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩增長(zhǎng)值；

31、基于所述需求扭矩增長(zhǎng)值和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定所述需求功率增長(zhǎng)值。

32、第二方面，本技術(shù)提供了一種動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制裝置，所述裝置應(yīng)用于整車的動(dòng)力電池受限的工況，所述裝置包括：

33、獲取單元，用于獲取發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率，所述實(shí)際輸出功率大于所述實(shí)際需求功率；

34、確定單元，用于基于所述實(shí)際輸出功率和所述實(shí)際需求功率，確定目標(biāo)負(fù)載的實(shí)際用電功率；

35、控制單元，用于基于所述實(shí)際用電功率控制所述目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，具體用于獲取動(dòng)力電池受限時(shí)的實(shí)際充電功率；基于所述實(shí)際輸出功率、所述實(shí)際需求功率以及所述實(shí)際充電功率，確定所述實(shí)際用電功率。

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元，還用于獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求功率增長(zhǎng)值；

38、所述確定單元，還用于確定所述發(fā)電機(jī)的輸出功率增長(zhǎng)值，所述輸出功率增長(zhǎng)值大于所述需求功率增長(zhǎng)值；基于所述輸出功率增長(zhǎng)值和所述目標(biāo)負(fù)載的最大用電功率，確定所述發(fā)電機(jī)的目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值；

39、所述控制單元，還用于調(diào)整所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率增加所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，具體用于基于所述動(dòng)力電池的原始最大充電功率和所述實(shí)際充電功率，確定目標(biāo)功率差參數(shù)；基于功率差參數(shù)、比例項(xiàng)系數(shù)以及積分項(xiàng)系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述目標(biāo)功率差參數(shù)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)比例項(xiàng)系數(shù)和目標(biāo)積分項(xiàng)系數(shù)；基于所述原始最大充電功率、所述功率差參數(shù)、所述目標(biāo)比例項(xiàng)系數(shù)以及所述目標(biāo)積分項(xiàng)系數(shù)，確定所述動(dòng)力電池的虛擬充電功率；基于所述輸出功率增長(zhǎng)值、所述最大用電功率以及所述虛擬充電功率，確定所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元，還用于獲取所述動(dòng)力電池的最大充電電流；

42、所述確定單元，還用于當(dāng)所述動(dòng)力電池的實(shí)際充電電流大于所述最大充電電流時(shí)，確定所述實(shí)際充電電流與所述最大充電電流的目標(biāo)電流平方差；根據(jù)電流平方差與功率衰減系數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定所述目標(biāo)電流平方差所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)功率衰減系數(shù)；基于所述目標(biāo)功率衰減系數(shù)和所述虛擬充電功率的乘積確定所述動(dòng)力電池的衰減虛擬充電功率；

43、所述控制單元，還用于基于所述輸出功率增長(zhǎng)值、所述最大用電功率以及所述衰減虛擬充電功率，調(diào)整所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制單元，具體用于基于所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值和預(yù)設(shè)效率，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)測(cè)輸出功率增長(zhǎng)值，所述預(yù)設(shè)效率表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與發(fā)電機(jī)的輸出功率之間的比例；基于所述預(yù)測(cè)輸出功率增長(zhǎng)值調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或輸出扭矩；控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以調(diào)整后的轉(zhuǎn)速和/或調(diào)整后的輸出扭矩帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以調(diào)整所述發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率增加所述目標(biāo)輸出功率增長(zhǎng)值。

45、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元，具體用于根據(jù)油門(mén)踏板解析確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩增長(zhǎng)值；基于所述需求扭矩增長(zhǎng)值和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確定所述需求功率增長(zhǎng)值。

46、第三方面，本技術(shù)提供了一種動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器以及處理器；

47、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)相關(guān)的程序代碼；

48、所述處理器用于調(diào)用所述程序代碼，執(zhí)行上述第一方面任意一種實(shí)現(xiàn)方式所述的動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制方法。

49、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述第一方面任意一種實(shí)現(xiàn)方式所述的動(dòng)力電池受限時(shí)整車行駛的控制方法。

50、由此可見(jiàn)，本技術(shù)具有如下有益效果：

51、在本技術(shù)的上述實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)整車的動(dòng)力電池受限時(shí)，可以通過(guò)以下方式控制整車實(shí)現(xiàn)正常行駛，獲取發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率，基于實(shí)際輸出功率和實(shí)際需求功率，確定目標(biāo)負(fù)載的實(shí)際用電功率，然后基于實(shí)際用電功率控制目標(biāo)負(fù)載運(yùn)行。也就是，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率，控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率大于實(shí)際需求功率，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法完全消耗發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率時(shí)，可以提供給目標(biāo)負(fù)載進(jìn)行消耗，所以并不會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)多出的功率給動(dòng)力電池充電。并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率增加時(shí)，在發(fā)電機(jī)的實(shí)際輸出功率大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際需求功率的基礎(chǔ)上，發(fā)電機(jī)可以更快地做出響應(yīng)，滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)增加需求功率的請(qǐng)求。