本技術(shù)是一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

2、為了方便駕駛?cè)藛T操作農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛，通常會(huì)采用車身環(huán)境影像投影系統(tǒng)來輔助駕駛，目前廣泛使用在農(nóng)業(yè)收割作業(yè)機(jī)械上的360環(huán)影系統(tǒng)，大多是用于觀察收割機(jī)四周的情況，并不能給使用者更好的用車幫助，由于對收割機(jī)車身的不熟悉即使有全景顯示也不能防止刮碰事件的發(fā)生，這就使得使用者會(huì)非常不適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)。

2、一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、顯示終端、拼接轉(zhuǎn)換器，視頻采集模塊包括多個(gè)攝像頭、角度傳感器、位移傳感器，攝像頭分布于車體頂部四周，角度傳感器用于感應(yīng)檔桿的變化，檔桿用于控制車輛的檔位切換，位移傳感器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向幅度，拼接轉(zhuǎn)換器與視頻采集模塊信號連接，拼接模塊與顯示終端信號連接，顯示終端根據(jù)收集的信號顯示車輛周圍的環(huán)境畫面以及模擬車輛的行駛軌跡畫面。

3、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、活動(dòng)連接桿、固定連接桿、立軸，轉(zhuǎn)向油缸為雙向液壓油缸，雙向液壓油缸內(nèi)活動(dòng)設(shè)有活塞桿，活塞桿的兩端均伸出油缸的缸體外部，活塞桿的兩端分別與活動(dòng)連接桿的一端鉸接，活動(dòng)連接桿的另一端與固定連接桿的一端鉸接，固定連接桿的另一端與立軸固定相連，車輛的輪轂通過立軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)橋上。

4、優(yōu)選的，位移傳感器為電位計(jì)式線性位移傳感器，位移傳感器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向油缸的變化狀態(tài)。

5、優(yōu)選的，角度傳感器為電位計(jì)式角度傳感器。

6、優(yōu)選的，顯示終端與方向機(jī)相連，方向機(jī)感應(yīng)車輛的轉(zhuǎn)向信息并將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向信號傳遞給顯示終端，顯示終端內(nèi)設(shè)有分屏顯示程序，顯示終端接收到轉(zhuǎn)向信號后，通過分屏顯示程序?qū)⒎制溜@示第一畫面和第二畫面，第一畫面為車輛行動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面，第二畫面為車輛轉(zhuǎn)向側(cè)的實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面。

7、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型保留了原有的360°環(huán)影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在原有結(jié)構(gòu)外增加一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸位移的傳感器，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)，顯示終端根據(jù)位移傳感器的信號變化模擬出車輛行駛軌跡。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架簡單，使用及維修方便，給用戶更好的用車體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻采集模塊、顯示終端、拼接轉(zhuǎn)換器，所述的視頻采集模塊包括多個(gè)攝像頭、角度傳感器、位移傳感器，所述的攝像頭分布于車體頂部四周，角度傳感器用于感應(yīng)檔桿的變化，所述的檔桿用于控制車輛的檔位切換，所述的位移傳感器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向幅度，所述的拼接轉(zhuǎn)換器與視頻采集模塊信號連接，所述的拼接轉(zhuǎn)換器與顯示終端信號連接，所述的顯示終端根據(jù)收集的信號顯示車輛周圍的環(huán)境畫面以及模擬車輛的行駛軌跡畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、活動(dòng)連接桿、固定連接桿、立軸，所述的轉(zhuǎn)向油缸為雙向液壓油缸，所述的雙向液壓油缸內(nèi)活動(dòng)設(shè)有活塞桿，活塞桿的兩端均伸出油缸的缸體外部，活塞桿的兩端分別與活動(dòng)連接桿的一端鉸接，活動(dòng)連接桿的另一端與固定連接桿的一端鉸接，固定連接桿的另一端與立軸固定相連，車輛的輪轂通過立軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)橋上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，其特征在于，所述的位移傳感器為電位計(jì)式線性位移傳感器，位移傳感器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向油缸的變化狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，其特征在于，所述的角度傳感器為電位計(jì)式角度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示終端與方向機(jī)相連，所述的方向機(jī)感應(yīng)車輛的轉(zhuǎn)向信息并將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向信號傳遞給顯示終端，顯示終端內(nèi)設(shè)有分屏顯示程序，顯示終端接收到轉(zhuǎn)向信號后，通過分屏顯示程序?qū)⒎制溜@示第一畫面和第二畫面，所述的第一畫面為車輛行動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面，所述的第二畫面為車輛轉(zhuǎn)向側(cè)的實(shí)時(shí)狀態(tài)畫面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輔助駕駛環(huán)影系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、顯示終端、拼接轉(zhuǎn)換器，所述的視頻采集模塊包括多個(gè)攝像頭、角度傳感器、位移傳感器，所述的攝像頭分布于車體頂部四周，角度傳感器用于感應(yīng)檔桿的變化，所述的檔桿用于控制車輛的檔位切換，所述的位移傳感器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向幅度，所述的拼接轉(zhuǎn)換器與視頻采集模塊信號連接，所述的拼接模塊與顯示終端信號連接，所述的顯示終端根據(jù)收集的信號顯示車輛周圍的環(huán)境畫面以及模擬車輛的行駛軌跡畫面。

技術(shù)研發(fā)人員：張宏巖,朱靜,范小堅(jiān),徐雅楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/5/19