本技術涉及車輛，特別涉及一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車。

背景技術：

1、四驅(qū)車是一種具有前后差速聯(lián)動四輪驅(qū)動的車輛，其特點在于四個輪子都能獨立轉(zhuǎn)動，可以在復雜地形條件下獲得更好的運動效果?，F(xiàn)有的四驅(qū)車多使用四個電機驅(qū)動，存在成本過高和控制復雜的問題，因此需要一種低成本四輪驅(qū)動方案。

2、車輛懸掛系統(tǒng)是車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，它可以減輕震動，保護組件，并提高車輪的地面附著力。常見的懸掛系統(tǒng)分為獨立懸掛和非獨立懸掛?，F(xiàn)有的四驅(qū)車通常采用獨立懸掛，雖然減震效果更好，但結構復雜、成本較高。而且在左右兩個電機獨立驅(qū)動模式下，電機同時帶動前后兩個輪子旋轉(zhuǎn)時需保持單側(cè)車輪架子上的輪距固定，較難使用獨立懸掛結構。因此需要一種結構簡單、強度高的雙電機車非獨立懸掛方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，使用兩個電機實現(xiàn)車輛的四輪驅(qū)動，有效降低了成本與控制難度，同時外觀尺寸較小，轉(zhuǎn)向靈活，可在狹小環(huán)境下運輸，提高了實用性；通過活動軸與限位板的組合，實現(xiàn)了雙電機車輛的非獨立懸掛，結構簡單、強度高。

2、為了達到上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

3、一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，其中，所述遙控四驅(qū)車包括車身架1、可活動車輪懸架2、前車輪31和后車輪32；

4、所述車身架1包括支撐部分11、前面板12、后面板13、活動軸14和限位板15；

5、支撐部分11位于前面板12和后面板13之間，支撐部分11與前面板12和后面板13為可拆卸連接；

6、活動軸14和限位板15橫向固定于支撐部分11的底部，活動軸14和限位板15分別與支撐部分11垂直，活動軸14位于限位板15后方；

7、所述雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車的左右兩側(cè)分別設有一組可活動車輪懸架2，每組可活動車輪懸架2包括連接桿21、電機固定板22、減速電機23、花鍵套筒24、前牙包251、后牙包252、前牙包固定板26和后牙包固定板27；

8、連接桿21固定連接于前牙包固定板26和后牙包固定板27之間；

9、前牙包251位于前牙包固定板26外側(cè)，與前牙包固定板26為可拆卸連接；后牙包252位于后牙包固定板27外側(cè)，與后牙包固定板27為可拆卸連接；

10、連接桿21與電機固定板22為可拆卸連接；減速電機23位于電機固定板22的上方，與電機固定板22為可拆卸連接；減速電機23與前牙包251和后牙包252通過花鍵套筒24連接，并進行動力傳輸；

11、所述前車輪31與可活動車輪懸架2通過前牙包251連接；所述后車輪32與可活動車輪懸架2通過后牙包252連接；前車輪31和后車輪32各有兩個，兩個前車輪31對稱布置，兩個后車輪32對稱布置；

12、可活動車輪懸架2與車身架1通過活動軸14和限位板15連接；其中活動軸14穿過車輪懸架2上的后牙包固定板27，為可轉(zhuǎn)動軸套連接；限位板15卡住車輪懸架2上的前牙包固定板26，為活動接觸連接。

13、其中，所述遙控四驅(qū)車還包括貨架4，所述貨架4位于車身架1上方，與車身架1為可拆卸連接。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

15、1、使用兩個減速電機23實現(xiàn)了車輛的四輪驅(qū)動，有效降低了成本與控制難度，同時外觀尺寸較小，轉(zhuǎn)向靈活，可在狹小環(huán)境下運輸，提高了實用性。

16、2、通過活動軸14與限位板15的組合，實現(xiàn)了雙電機車輛的非獨立懸掛，結構簡單、強度高。

技術特征：

1.一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，其特征在于：所述遙控四驅(qū)車包括車身架(1)、可活動車輪懸架(2)、前車輪(31)和后車輪(32)；

2.如權利要求1所述的雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，其特征在于：所述遙控四驅(qū)車還包括貨架(4)，所述貨架(4)位于車身架(1)上方，與車身架(1)為可拆卸連接。

技術總結
本技術涉及車輛技術領域，特別涉及一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車。本技術的目的在于提供一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，使用兩個電機實現(xiàn)車輛的四輪驅(qū)動，有效降低了成本與控制難度，同時外觀尺寸較小，轉(zhuǎn)向靈活，可在狹小環(huán)境下運輸，提高了實用性；通過活動軸與限位板的組合，實現(xiàn)了雙電機車輛的非獨立懸掛，結構簡單、強度高。一種雙電機自適應地形遙控四驅(qū)車，其中，所述遙控四驅(qū)車包括車身架(1)、可活動車輪懸架(2)、前車輪(31)和后車輪(32)。

技術研發(fā)人員：宋衛(wèi)堂,付亞斌,陳杰,張寧
受保護的技術使用者：中國農(nóng)業(yè)大學
技術研發(fā)日：20240822
技術公布日：2025/5/15