本發(fā)明屬于車輛制動，具體為一種建壓裝置和電子伺服制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車電動化與智能化的不斷發(fā)展，電子伺服制動系統(tǒng)的開發(fā)需求也越來越多。電子伺服制動系統(tǒng)是一種結(jié)合人力與發(fā)動機動力作為制動能源的制動系統(tǒng)，它在汽車制動系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。伺服制動系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)駕駛員的制動需求，通過伺服制動系統(tǒng)迅速提供所需的制動力，使車輛能夠在短時間內(nèi)減速或停車。其中，壓力控制單元為整個電子伺服制動系統(tǒng)的核心部件。

2、目前主流的電子伺服制動系統(tǒng)的壓力控制單元的核心工作原理多是將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為活塞的往復(fù)直線運動，產(chǎn)生不同排量的制動液，從而對車輪施加不同的制動壓力，并使車輛能夠在短時間內(nèi)減速或停車。然而，此種壓力控制單元中受限于活塞的行程，導(dǎo)致制動液的排放量有限，無法滿足不同制動壓力需求的車輛。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N建壓裝置和電子伺服制動系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請實施例公開了一種建壓裝置，應(yīng)用于電子伺服制動系統(tǒng)中，包括缸體、活塞組件、差速傳動裝置和電機；

3、缸體包括液壓腔體，液壓腔體中存放制動液；

4、活塞組件包括活塞體和至少兩個活塞葉片，活塞葉片圍繞活塞體的外周設(shè)置；

5、活塞體包括可轉(zhuǎn)動連接的第一活塞體和第二活塞體；

6、活塞葉片包括設(shè)于第一活塞體外周的第一活塞葉片，以及設(shè)于第二活塞體外周的第二活塞葉片；第一活塞葉片和第二活塞葉片圍繞活塞體的外周間隔設(shè)置，活塞葉片將液壓腔體分隔為多個液壓腔室；

7、差速傳動裝置的兩端分別與電機和活塞組件連接；電機用于驅(qū)動差速傳動裝置帶動第一活塞體和第二活塞體進行差速旋轉(zhuǎn)運動，以使多個液壓腔室的容積發(fā)生變化。

8、在一些可能的實施例中，

9、第一活塞體還包括第一傳動部，第二活塞體還包括第二傳動部，第一傳動部與第二傳動部傳動連接并傳遞扭矩。

10、在一些可能的實施例中，

11、第一傳動部為設(shè)于第一活塞體的傳動軸，第二傳動部為設(shè)于第二活塞體的傳動孔，傳動軸適于插入傳動孔。

12、在一些可能的實施例中，

13、傳動軸與第一活塞體同軸設(shè)置，傳動孔與第二活塞體同軸設(shè)置。

14、在一些可能的實施例中，

15、活塞葉片沿活塞體的徑向布置于活塞體的外周。

16、在一些可能的實施例中，

17、第一活塞體包括至少兩個第一活塞葉片，第一活塞葉片圍繞第一活塞體的外周均勻布置；

18、第二活塞體包括至少兩個第二活塞葉片，第二活塞葉片圍繞第二活塞體的外周均勻布置。

19、在一些可能的實施例中，

20、缸體包括回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于液壓腔體中；

21、活塞組件位于回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于支撐活塞組件并引導(dǎo)活塞組件繞回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸向轉(zhuǎn)動。

22、在一些可能的實施例中，

23、缸體包括進液口和排液口；

24、進液口連通儲液端，排液口連通車輪端。

25、在一些可能的實施例中，

26、差速傳動裝置包括第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)；

27、第一傳動機構(gòu)連接第一活塞體，第二傳動機構(gòu)連接第二活塞體；

28、電機用于控制第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)進行差速運動，并帶動第一活塞體和第二活塞體進行差速轉(zhuǎn)動。

29、在一些可能的實施例中，

30、第一活塞體進行周期性變速旋轉(zhuǎn)，第二活塞體進行周期性變速轉(zhuǎn)動，第一活塞體和第二活塞體同向轉(zhuǎn)動；第一活塞體的旋轉(zhuǎn)速度大于或者小于第二活塞體的旋轉(zhuǎn)速度。

31、第二方面，本申請實施例公開了一種電子伺服制動系統(tǒng)，包括伺服電機、控制器、驅(qū)動器和傳感器；

32、傳感器用于實時監(jiān)測伺服電機的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息發(fā)送給控制器；控制器用于根據(jù)伺服電機的狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的控制算法生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給驅(qū)動器；驅(qū)動器用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)；

33、電子伺服制動系統(tǒng)還包括上述任意一項的建壓裝置。

34、在一些可能的實施例中，

35、電子伺服制動系統(tǒng)包括儲液罐；儲液罐與缸體連通；

36、儲液罐用于儲存制動液。

37、本申請實施例提供的技術(shù)方案具有如下技術(shù)效果：

38、本申請實施例的建壓裝置，應(yīng)用于電子伺服制動系統(tǒng)中，包括包括缸體、活塞組件、差速傳動裝置和電機；缸體包括液壓腔體；活塞組件包括活塞體和至少兩個活塞葉片；活塞體包括可轉(zhuǎn)動連接的第一活塞體和第二活塞體；第一活塞體的外周設(shè)置第一活塞葉片，第二活塞體的外周設(shè)置第二活塞葉片，活塞葉片將液壓腔體分隔為多個液壓腔室；差速傳動裝置的兩端分別與電機和活塞組件連接；電機用于驅(qū)動差速傳動裝置帶動第一活塞體和第二活塞體進行差速旋轉(zhuǎn)運動，以使多個液壓腔室的容積發(fā)生變化。本申請實施例中，利用第一活塞體和第二活塞體的差速旋轉(zhuǎn)運動進行建壓，實現(xiàn)不同排量制動液的連續(xù)輸出，適用于不同制動壓力需求的車輛。

技術(shù)特征：

1.一種建壓裝置，應(yīng)用于電子伺服制動系統(tǒng)中，包括缸體、活塞組件、差速傳動裝置和電機；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建壓裝置，其特征在于，所述第一活塞體還包括第一傳動部，所述第二活塞體還包括第二傳動部，所述第一傳動部與所述第二傳動部傳動連接并傳遞扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建壓裝置，其特征在于，所述第一傳動部為設(shè)于所述第一活塞體的傳動軸，所述第二傳動部為設(shè)于所述第二活塞體的傳動孔，所述傳動軸適于插入所述傳動孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建壓裝置，其特征在于，所述傳動軸與所述第一活塞體同軸設(shè)置，所述傳動孔與所述第二活塞體同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建壓裝置，其特征在于，所述活塞葉片沿所述活塞體的徑向布置于所述活塞體的外周。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建壓裝置，其特征在于，所述第一活塞體包括至少兩個第一活塞葉片，所述第一活塞葉片圍繞所述第一活塞體的外周均勻布置；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建壓裝置，其特征在于，所述缸體包括回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于所述液壓腔體中；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建壓裝置，其特征在于，所述缸體包括進液口和排液口；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建壓裝置，其特征在于，所述差速傳動裝置包括第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的建壓裝置，其特征在于，所述第一活塞體進行周期性變速旋轉(zhuǎn)，所述第二活塞體進行周期性變速轉(zhuǎn)動，所述第一活塞體和所述第二活塞體同向轉(zhuǎn)動；所述第一活塞體的旋轉(zhuǎn)速度大于或者小于所述第二活塞體的旋轉(zhuǎn)速度。

11.一種電子伺服制動系統(tǒng)，包括伺服電機、控制器、驅(qū)動器和傳感器；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子伺服制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子伺服制動系統(tǒng)包括儲液罐；所述儲液罐與所述缸體連通；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種建壓裝置和電子伺服制動系統(tǒng)，應(yīng)用于電子伺服制動系統(tǒng)中。該建壓裝置包括缸體、活塞組件、差速傳動裝置和電機；缸體包括液壓腔體；活塞組件包括活塞體和至少兩個活塞葉片；活塞體包括可轉(zhuǎn)動連接的第一活塞體和第二活塞體；第一活塞體的外周設(shè)置第一活塞葉片，第二活塞體的外周設(shè)置第二活塞葉片，活塞葉片將液壓腔體分隔為多個液壓腔室；差速傳動裝置的兩端分別與電機和活塞組件連接；電機用于驅(qū)動差速傳動裝置帶動第一活塞體和第二活塞體進行差速旋轉(zhuǎn)運動，以使多個液壓腔室的容積發(fā)生變化。本申請實施例中，利用第一活塞體和第二活塞體的差速旋轉(zhuǎn)運動進行建壓，實現(xiàn)不同排量制動液的連續(xù)輸出，適用于不同制動壓力需求的車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：徐華林,周桐
受保護的技術(shù)使用者：中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15